本實用新型涉及汽車發動機缸體壓鑄自動化生產線技術領域，尤其涉及一種新型汽車缸體壓鑄取件夾緊機構。

背景技術：

隨著自動化技術不斷地發展進步，越來越多的自動化生產線應用于到工業化生產過程中；其中，對于汽車發動機缸體而言，現有技術中也存在形式各樣的汽車發動機缸體壓鑄自動化生產線。

對于現有的汽車發動機缸體自動化生產線而言，在汽車發動機缸體壓鑄成型過程中，其普遍采用機械手或者機器人來實現鑲件的取件以及汽車發動機缸體取件；然而，對于現有的鑲件取件以及汽車發動機缸體取件結構而言，其普遍存在設計不合理、結構復雜的缺陷。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種新型汽車缸體壓鑄取件夾緊機構，該新型汽車缸體壓鑄取件夾緊機構設計新穎、結構緊湊、功能多樣。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。

一種新型汽車缸體壓鑄取件夾緊機構，包括有裝設于機器人驅動端的法蘭的固定安裝架，固定安裝架包括有分別呈豎向布置的前側固定板、后側固定板以及呈水平橫向布置的上側固定板，前側固定板與后側固定板平行間隔布置且前側固定板位于后側固定板的前端側，上側固定板的前端邊緣部與前側固定板的上端部螺接，上側固定板的后端邊緣部與后側固定板的上端部螺接；

固定安裝架配裝有鑲件取件組件以及缸體取件組件，鑲件取件組件包括有能夠相對前后活動地裝設于前側固定板前端側的活動定位板，前側固定板的后表面螺裝有前后動作的鑲件推力氣缸，鑲件推力氣缸的活塞桿外延端部穿過前側固定板并與活動定位板連接，前側固定板的前表面裝設有朝前凸出且水平延伸的鑲件夾具，活動定位板對應鑲件夾具開設有前后完全貫穿的定位板通孔，鑲件夾具的前端部穿過定位板通孔并延伸至活動定位板的前端側，活動定位板的前表面于定位板通孔的邊緣處裝設有朝前凸出的活動頂推塊；

缸體取件組件包括有螺裝固定于上側固定板上表面的缸體取件驅動氣缸，缸體取件驅動氣缸的活塞桿外延端部配裝有由缸體取件驅動氣缸驅動的缸體取件夾具。

其中，所述缸體取件夾具包括有螺裝固定于所述缸體取件驅動氣缸的缸體的取件夾具安裝架，取件夾具安裝架裝設有兩個正對布置且能夠實現開合動作的活動夾持塊，各活動夾持塊的中部分別通過樞軸鉸裝于取件夾具安裝架，取件夾具安裝架于各活動夾持塊下端部的外端側分別裝設有朝內頂推相應側的活動夾持塊的彈性頂銷，缸體取件驅動氣缸的活塞桿外延端部于兩個活動夾持塊的下端部之間裝設有夾具閉合驅動塊，夾具閉合驅動塊分別與各活動夾持塊的下端部抵接。

其中，各所述活動夾持塊的夾持面分別裝設有耐高溫夾齒。

其中，所述取件夾具安裝架于兩個所述活動夾持塊之間裝設有取件定位塊。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種新型汽車缸體壓鑄取件夾緊機構，其固定安裝架包括前側固定板、后側固定板、上側固定板，固定安裝架配裝鑲件取件組件、缸體取件組件，鑲件取件組件包括裝設于前側固定板前端側的活動定位板，前側固定板后表面螺裝鑲件推力氣缸，鑲件推力氣缸的活塞桿外延端部穿過前側固定板并與活動定位板連接，前側固定板前表面裝設鑲件夾具，活動定位板對應鑲件夾具開設定位板通孔，鑲件夾具前端部穿過定位板通孔并延伸至活動定位板前端側，活動定位板前表面于定位板通孔邊緣處裝設活動頂推塊；缸體取件組件包括螺裝固定于上側固定板上表面的缸體取件驅動氣缸，缸體取件驅動氣缸的活塞桿外延端部配裝缸體取件夾具。通過上述結構設計，本實用新型具有設計新穎、結構緊湊、功能多樣的優點。

附圖說明

下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖。

圖3為本實用新型的剖面示意圖。

在圖1至圖3中包括有：

1——固定安裝架 11——前側固定板

12——后側固定板 13——上側固定板

2——鑲件取件組件 21——活動定位板

211——定位板通孔 22——鑲件推力氣缸

23——鑲件夾具 24——活動頂推塊

3——缸體取件組件 31——缸體取件驅動氣缸

32——缸體取件夾具 321——取件夾具安裝架

322——活動夾持塊 323——彈性頂銷

324——夾具閉合驅動塊 325——耐高溫夾齒

326——取件定位塊 4——壓鑄鑲件。

具體實施方式

下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。

如圖1至圖3所示，一種新型汽車缸體壓鑄取件夾緊機構，包括有裝設于機器人驅動端的法蘭的固定安裝架1，固定安裝架1包括有分別呈豎向布置的前側固定板11、后側固定板12以及呈水平橫向布置的上側固定板13，前側固定板11與后側固定板12平行間隔布置且前側固定板11位于后側固定板12的前端側，上側固定板13的前端邊緣部與前側固定板11的上端部螺接，上側固定板13的后端邊緣部與后側固定板12的上端部螺接。

進一步的，固定安裝架1配裝有鑲件取件組件2以及缸體取件組件3，鑲件取件組件2包括有能夠相對前后活動地裝設于前側固定板11前端側的活動定位板21，前側固定板11的后表面螺裝有前后動作的鑲件推力氣缸22，鑲件推力氣缸22的活塞桿外延端部穿過前側固定板11并與活動定位板21連接，前側固定板11的前表面裝設有朝前凸出且水平延伸的鑲件夾具23，活動定位板21對應鑲件夾具23開設有前后完全貫穿的定位板通孔211，鑲件夾具23的前端部穿過定位板通孔211并延伸至活動定位板21的前端側，活動定位板21的前表面于定位板通孔211的邊緣處裝設有朝前凸出的活動頂推塊24。

更進一步的，缸體取件組件3包括有螺裝固定于上側固定板13上表面的缸體取件驅動氣缸31，缸體取件驅動氣缸31的活塞桿外延端部配裝有由缸體取件驅動氣缸31驅動的缸體取件夾具32。

需進一步指出，缸體取件夾具32包括有螺裝固定于缸體取件驅動氣缸31的缸體的取件夾具安裝架321，取件夾具安裝架321裝設有兩個正對布置且能夠實現開合動作的活動夾持塊322，各活動夾持塊322的中部分別通過樞軸鉸裝于取件夾具安裝架321，取件夾具安裝架321于各活動夾持塊322下端部的外端側分別裝設有朝內頂推相應側的活動夾持塊322的彈性頂銷323，缸體取件驅動氣缸31的活塞桿外延端部于兩個活動夾持塊322的下端部之間裝設有夾具閉合驅動塊324，夾具閉合驅動塊324分別與各活動夾持塊322的下端部抵接。

下面結合具體的動作過程來對本實用新型進行詳細的說明，具體為：機器人驅動固定安裝架1動作并使得鑲件夾具23夾取壓鑄鑲件4，待壓鑄鑲件4夾取完畢后，機器人將壓鑄鑲件4移送至壓鑄模具內并使得壓鑄鑲件4對準相應的鑲件安裝位置，而后鑲件推力氣缸22動作并朝前頂推活動定位板21，活動定位板21帶動定位板通孔211邊緣處的活動頂推塊24朝前移動，在活動頂推板的驅動作用下，由鑲件夾具23夾取的壓鑄鑲件4被推入至壓鑄模具的鑲件安裝位置；待壓鑄鑲件4安裝到位后，機器人驅動固定安裝架1退出壓鑄模具，且壓鑄模具合模并進行壓鑄成型加工；待汽車發動機缸體成型完畢后，壓鑄模具開模，機器人驅動固定安裝架1再次進入至壓鑄模具內，在此過程中，缸體取件驅動氣缸31驅動缸體取件夾具32動作并使得缸體取件夾具32夾取汽車發動機缸體，且機器人動作并將已壓鑄成型的汽車發動機缸體移出壓鑄模具。

其中，在缸體取件驅動氣缸31與缸體取件夾具32配合以完成汽車發動機缸體取件的過程中，缸體取件驅動氣缸31的活塞桿朝上推出并驅動夾具閉合驅動塊324朝上移動，朝上移動的夾具閉合驅動塊324逐漸地將兩個活動夾持塊322的下端部頂開并使得兩個活動夾持塊322的上端部閉合，即兩個活動夾持塊322的上端部夾取汽車發動機缸體。當需要將汽車發動機缸體從缸體取件夾具32放下時，缸體取件驅動氣缸31的活塞桿回縮，兩個活動夾持塊322的下端部在相應的彈性頂銷323作用下而朝內擺動，此時，兩個活動夾持塊322的上端部逐漸分開并將汽車發動機缸體放下。

綜合上述情況可知，通過上述結構設計，本實用新型具有設計新穎、結構緊湊、功能多樣的優點。

作為優選的實施方式，如圖1至圖3所示各活動夾持塊322的夾持面分別裝設有耐高溫夾齒325。在本實用新型的缸體取件夾具32將壓鑄成型的汽車發動機缸體從壓鑄模具取出時，耐高溫夾齒325與汽車發動機缸體接觸，進而可以有效地延長兩個活動夾持塊322的使用壽命。

作為優選的實施方式，如圖2和圖3所示，為保證缸體取件夾具32能夠準確地夾取汽車發動機缸體，本實用新型采用下述定位結構設計，具體為：取件夾具安裝架321于兩個活動夾持塊322之間裝設有取件定位塊326。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。