本實用新型涉及板材成型領域，尤其涉及一種制管機。

背景技術：

制管機是一種將金屬板材卷成所需要的圓形、弧形或錐形的加工設備，制管機是利用三點成圓的原理進行工作的，通過調整制管機的側輥和上輥之間的相對位置來獲得預定的形狀。

一般的制管機通過驅動裝置驅動卷輥中的側輥在傾斜位置上進行移動，從而改變卷輥的位置實現對板材的卷制，一般在在側輥的移動中位于側輥兩側萬向聯軸器除了進行扭矩傳遞外還要傳遞軸向力來移動改變側輥的位置，這樣對萬向聯軸器的損害比較大，需要經常跟換聯軸器，因此需要一種新的制管機，使得萬向聯軸器在驅動側輥是只產生扭矩而不產生軸向力，減少對制管機上聯軸器的損耗。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種制管機，能夠在萬向聯軸器上只產生扭矩，不需提供側輥的位移推力，從而降低對萬向聯軸器的損耗和更換次數，提高制管機的使用壽效率。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種制管機，其創新點在于：該制管機包括底座、立柱、驅動裝置、卷輥、托輥裝置、移動橫梁、固定橫梁、主油缸和輔助油缸；

所述底座呈長方體水平放置，立柱有兩根分別垂直設置在底座上端面的兩側，立柱的頂端通過固定橫梁相連，立柱的中間位置在豎直方向上安裝有導軌，固定橫梁呈長方體結構，固定橫梁在豎直方向上設置有一對主油缸；

所述移動橫梁的兩端通過滑塊連接在立柱中間位置的導軌上，移動橫梁位于主油缸的下方，移動橫梁在主油缸的驅動下沿著導軌在豎直方向移動，移動橫梁的下端面安裝有壓輥；

所述卷輥包括上輥、側輥a和側輥b，側輥a和側輥b位于上輥的下方兩側，上輥、側輥a和側輥b的兩端分別穿過兩端的立柱通過萬向聯軸器與驅動裝置連接；

所述托輥裝置位于底座和側輥之間，托輥裝置包括托輥、支架，支架的底端連接在底座上，支架的頂端在水平方向上安裝有托輥，托輥支撐著側輥a和側輥b，側輥a和側輥b分別繞著各自的托輥旋轉；

所述驅動裝置包括電機、減速器、萬向聯軸器；電機與減速器相連，減速器的輸出端連接在萬向聯軸器的一端，萬向聯軸器的另一端與側輥a和側輥b相連，帶動側輥a和側輥b旋轉；所述輔助油缸安裝在立柱的兩側與移動橫梁相連。

進一步的，所述位于卷輥的下方和底座之間設置有限位頂柱，防止卷輥在壓輥的壓力下發生過度的位移，對側輥進行擠壓造成損壞。

進一步的，所述立柱上設置有限位油缸，限位油缸對移動橫梁在上下移動的底端極限進行限位。

本實用新型的優點在于：該制管機采用上輥為主驅動，通過減速器與上輥之間通過萬向聯軸器連接，上輥可以做垂直方向上升降運動，下輥工作位置不變，實現對稱式上調；上輥在垂直方向上做升降運動，下輥的整體水平方向平移實現下輥整體式水平下調；上輥在垂直方向上做升降運動，下輥分別在水平方向上平移運動實現下輥分別水平下調。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為制管機的主視圖。

圖2為制管機的側視圖。

圖3為制管機的俯視圖。

如圖1至圖3所示：1、底座；2、立柱；21、導軌；22、限位油缸；3、驅動裝置；31、電機；32、減速器；33、萬向聯軸器；4、卷輥；41、上輥；42、側輥a；43、側輥b；5、托輥裝置；51、托輥；52、支架；6、移動橫梁；61、壓輥；7、固定橫梁；8、主油缸；9、輔助油缸；10、限位頂柱。

具體實施方式

下面的實施例可以使本專業的技術人員更全面地理解本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1至圖3所示的一種制管機，該制管機包括底座1、立柱2、驅動裝置3、卷輥4、托輥裝置5、移動橫梁6、固定橫梁7、主油缸8和輔助油缸9。

底座1呈長方體水平放置，立柱2有兩根分別垂直設置在底座上端面的兩側，立柱2的頂端通過固定橫梁7相連，立柱2的中間位置在豎直方向上安裝有導軌21，固定橫梁7呈長方體結構，固定橫梁7在豎直方向上設置有一對主油缸8，主油缸8沿著豎直方向上對移動橫梁6在豎直方向上進行驅動。

移動橫梁6的兩端通過滑塊連接在立柱2中間位置的導軌21上，移動橫梁6位于主油缸8的下方，移動橫梁6在主油缸8的驅動下沿著導軌21在豎直方向移動，移動橫梁6的下端面安裝有壓輥61。

卷輥4包括上輥41、側輥a42和側輥b43，側輥a42和側輥b43位于上輥41的下方兩側，上輥41、側輥a42和側輥b43的兩端分別穿過兩端的立柱2通過萬向聯軸器10與驅動裝置3連接。

托輥裝置5位于底座1和側輥之間，托輥裝置5包括托輥51、支架52，支架52的底端連接在底座1上，支架52的頂端在水平方向上安裝有托輥51，托輥51支撐著側輥a42和側輥b43，側輥a42和側輥b43分別繞著各自的托輥51旋轉。

驅動裝置3包括電機31、減速器32、萬向聯軸器33；電機31與減速器32相連，減速器32的輸出端連接在萬向聯軸器33的一端，萬向聯軸器33的另一端與側輥a42和側輥b43相連，帶動側輥a42和側輥b43旋轉；所述輔助油缸9安裝在立柱2的兩側與移動橫梁6相連。

位于卷輥4的下方和底座1之間設置有限位頂柱10，防止卷輥4在壓輥61的壓力下發生過度的位移，對側輥進行擠壓造成損壞。

立柱2上設置有限位油缸22，限位油缸22對移動橫梁6在上下移動的底端極限進行限位。

該制管機的工作原理是：將板材從上輥41與側輥之間伸入，電機31通過減速器31進行轉速調控，將扭矩傳遞給萬向聯軸器33，再通過萬向聯軸器33將扭矩傳遞給卷輥4，卷輥4沿著豎直方向和水平方向進行移動根據需要卷制的圓管大小設定卷輥之間的距離，完成板材的卷制。

本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。