1.一種制管機，其特征在于：該制管機包括底座、立柱、驅動裝置、卷輥、托輥裝置、移動橫梁、固定橫梁、主油缸和輔助油缸；
所述底座呈長方體水平放置，立柱有兩根分別垂直設置在底座上端面的兩側，立柱的頂端通過固定橫梁相連，立柱的中間位置在豎直方向上安裝有導軌，固定橫梁呈長方體結構，固定橫梁在豎直方向上設置有一對主油缸；
所述移動橫梁的兩端通過滑塊連接在立柱中間位置的導軌上，移動橫梁位于主油缸的下方，移動橫梁在主油缸的驅動下沿著導軌在豎直方向移動，移動橫梁的下端面安裝有壓輥；
所述卷輥包括上輥、側輥a和側輥b，側輥a和側輥b位于上輥的下方兩側，上輥、側輥a和側輥b的兩端分別穿過兩端的立柱通過萬向聯軸器與驅動裝置連接；
所述托輥裝置位于底座和側輥之間，托輥裝置包括托輥、支架，支架的底端連接在底座上，支架的頂端在水平方向上安裝有托輥，托輥支撐著側輥a和側輥b，側輥a和側輥b分別繞著各自的托輥旋轉；
所述驅動裝置包括電機、減速器、萬向聯軸器；電機與減速器相連，減速器的輸出端連接在萬向聯軸器的一端，萬向聯軸器的另一端與側輥a和側輥b相連，帶動側輥a和側輥b旋轉；所述輔助油缸安裝在立柱的兩側與移動橫梁相連。
2.根據權利要求1所述的一種制管機，其特征在于：所述位于卷輥的下方和底座之間設置有限位頂柱。
3. 根據權利要求1所述的一種制管機，其特征在于：所述立柱上設置有限位油缸。