本實用新型涉及金屬板材加工技術領域，具體涉及一種將金屬板材折彎的折彎裝置。

背景技術：

折彎機是常用的機械加工設備，廣泛應用于各鋼結構件的制造。現有的液壓動折彎機通過采用液壓頂推動上下模閉合，通過模具的變換實現折彎，其操作方便，生產效率高，大大降低了工人的勞動強度。但現有折彎機需要人工上料，降低了生產的連續性和生產效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種將金屬板材折彎的折彎裝置，自動上料，控制動作精密，穩定，運輸精確到位，方便生產作業的運作，提高生產效率，節省人工成本。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種將金屬板材折彎的折彎裝置，包括上料機構及折彎機構，所述上料機構包括支撐座、固定于支撐座上的升降電機、固定于支撐座上并能升降的托臺，所述支撐座設有升降導軌，所述托臺滑動設于升降導軌上，所述升降電機的輸出軸通過聯軸器連接有升降絲桿，所述升降絲桿上螺接有升降螺母，所述托臺固定于升降螺母上；所述托臺上設有軸承座，所述軸承座上連接有轉軸，所述轉軸上連接有懸臂，所述懸臂上設有板材吸附機構，所述板材吸附機構包括由上到下依次設置的上板、中板、下板，所述中板四角設有導套，四根導向桿通過導套貫穿過中板，所述導向桿頭端連接上板，尾端連接下板，所述下板底部設有若干真空吸盤，所述中板上固定設有吸附氣缸，所述吸附氣缸的活塞桿與下板連接；所述懸臂上還設有旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構包括驅動電機以及擺桿，所述驅動電機設于懸臂上遠離轉軸一側，所述擺桿一端與驅動電機鉸接，另一端與轉軸鉸接；所述折彎機構包括底座，設于底座上的機架；所述底座上設有用于傳輸金屬板材的傳輸輥，所述機架的位于進料端的側壁上設有壓板氣缸，所述壓板氣缸的活塞桿與壓塊連接， 所述機架頂部設有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿末端連接有連接板，所述連接板底部設有上模，所述底座上與上模對應位置設有下模。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：設有自動上料機構，其中設有懸臂可以帶動吸盤架轉動，同時懸臂可以沿升降導軌上下移動，可以方便吸盤架在工作臺上吸取和釋放原料；同時，通過懸臂的轉動可以將工作臺上的原料吸取移走，或將原料從原料架上吸取后放置在工作臺上。由此，該上料機構省去了人工，節省了人工成本，同時，工作臺無需移動，只需懸臂的上下移動和轉動，簡化結構，減少了能量損耗，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的側視圖。

圖2為本實用新型的圖1中A-A向剖視圖。

附圖中：1、支撐座；2、升降電機；3、托臺；4、升降導軌；5、升降絲桿；7、軸承座；8、轉軸；9、懸臂；10、上板；11、中板；12、下板；13、導套；14、導向桿；15、真空吸盤；16、吸附氣缸；17、驅動電機；18、擺桿；19、底座；20、機架；21、傳輸輥；22、壓板氣缸；23、壓塊；24、液壓缸；25、連接板；26、上模；27、下模。

具體實施方式

為使對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

一種將金屬板材折彎的折彎裝置，包括上料機構及折彎機構，所述上料機構包括支撐座1、固定于支撐座1上的升降電機2、固定于支撐座1上并能升降的托臺3，所述支撐座1設有升降導軌4，所述托臺3滑動設于升降導軌4上，所述升降電機2的輸出軸通過聯軸器連接有升降絲桿5，所述升降絲桿5上螺接有升降螺母，所述托臺3固定于升降螺母上；所述托臺3上設有軸承座7，所述軸承座7上連接有轉軸8，所述轉軸8上連接有懸臂9，所述懸臂9上設有板材吸附機構，所述板材吸附機構包括由上到下依次設置的上板10、中板11、下板12，所述中板11四角設有導套13，四根導向桿14通過導套13貫穿過中板11，所述導向桿14頭端連接上板10，尾端連接下板12，所述下板12底部設有若干真空吸盤15，所述中板11上固定設有吸附氣缸16，所述吸附氣缸16的活塞桿與下板12連接；所述懸臂9上還設有旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構包括驅動電機17以及擺桿18，所述驅動電機17設于懸臂9上遠離轉軸8一側，所述擺桿18一端與驅動電機17鉸接，另一端與轉軸8鉸接；所述折彎機構包括底座19，設于底座19上的機架20；所述底座19上設有用于傳輸金屬板材的傳輸輥21，所述機架20的位于進料端的側壁上設有壓板氣缸22，所述壓板氣缸22的活塞桿與壓塊23連接， 所述機架20頂部設有液壓缸24，所述液壓缸24的活塞桿末端連接有連接板25，所述連接板25底部設有上模26，所述底座19上與上模26對應位置設有下模27。

本實用新型的工作流程為：

啟動升降電機2，帶動板材吸附機構下降到達指定位置后，吸附氣缸16啟動，將真空吸盤15推向工件位最上端的金屬板材，真空吸盤15將金屬板材吸附固定好以后，升降電機2反轉以及吸附氣缸16的活塞桿縮回，帶動真空吸盤15上的金屬板材上升，感應裝置感應托臺3運行到指定位置時，停止升降電機2運轉，這時候驅動電機17啟動，帶動擺桿轉動，以帶動懸臂9旋轉到指定位置，升降電機2帶動板材吸附機構下降到指定位置后，吸附氣缸16推動活塞桿，金屬板材到達底座上后，將其釋放。

傳輸輥傳輸金屬板材到折彎工位后，壓塊下行，將金屬板材固定，然后液壓缸工作，進行折彎。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內。本實用新型要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。