本發(fā)明涉及一種鋼管束端部切割方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鋼管束是由多根u型鋼和少許方鋼管組拼并相互焊接而成的一種新的建材，在焊接過程中由于變形等因素會(huì)使焊接完成后的鋼管束的長度產(chǎn)生變化。因此為了達(dá)到鋼管束的長度要求，通常在生產(chǎn)過程中會(huì)適當(dāng)?shù)募娱L工件的長度，待焊接完成后再根據(jù)成型的鋼管束的實(shí)際長度對(duì)其端部進(jìn)行切割，從而達(dá)到規(guī)定長度。在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)鋼管束的端部切割翼板采用帶鋸或圓盤鋸進(jìn)行切割，不但效率低下而且切割質(zhì)量難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

可克服現(xiàn)有鋼管束端部切割方法的上述不足，本發(fā)明提供一種切割效率高、切割質(zhì)量好的鋼管束端部切割方法，并提供實(shí)現(xiàn)該種切割方法的鋼管束端部切割系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種鋼管束端部切割方法，將鋼管束側(cè)立，采用翼板割炬在鋼管束的兩側(cè)對(duì)兩側(cè)的翼板進(jìn)行切割、采用腹板割炬伸入鋼管束中對(duì)腹板進(jìn)行切割，從而將鋼管束的端部切除。

進(jìn)一步，在鋼管束的兩側(cè)布置正對(duì)的翼板割炬對(duì)兩側(cè)的翼板同時(shí)進(jìn)行切割。

一種鋼管束端部切割系統(tǒng)，包括底座，所述的底座上還設(shè)有翼板切割架，所述的翼板切割架上設(shè)有升降架，所述的升降架與用于驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行升降的升降架升降驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述的升降架上設(shè)有用于對(duì)側(cè)立的鋼管束的側(cè)面的翼板進(jìn)行切割的翼板割炬裝置，所述的翼板割炬裝置與用于驅(qū)動(dòng)其遠(yuǎn)離或靠近鋼管束的翼板割炬橫向驅(qū)動(dòng)裝置連接；

所述的底座上設(shè)有可縱向移動(dòng)的腹板切割小車，該腹板切割小車與用于驅(qū)動(dòng)其縱向移動(dòng)的腹板小車縱向驅(qū)動(dòng)裝置連接；

所述的腹板切割小車上設(shè)有面對(duì)待切割鋼管束端面的立柱，所述的立柱上設(shè)有可沿其升降的升降體，所述的升降體與用于驅(qū)動(dòng)其升降的升降體升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述的升降體上設(shè)有可沿其橫向移動(dòng)的橫移體，所述的橫移體與用于驅(qū)動(dòng)其橫向移動(dòng)的橫移體橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的橫移體連接有用于切割腹板的腹板割炬。

進(jìn)一步，所述的升降架有兩個(gè)，兩個(gè)升降架分別位于待切割的鋼管束的兩側(cè)，每個(gè)升降架上均設(shè)有翼板割炬裝置，兩個(gè)翼板割炬裝置相正對(duì)。

進(jìn)一步，所述的翼板切割架為橫跨鋼管束的龍門架，兩升降架分別設(shè)于所述龍門架的兩立柱上。

進(jìn)一步，所述的兩個(gè)升降架上分別設(shè)置對(duì)位傳感器，兩個(gè)對(duì)位傳感器相正對(duì)，所述的對(duì)位傳感器與所述的翼板割炬裝置信號(hào)連接。

進(jìn)一步，所述的翼板割炬裝置包括翼板割炬架，所述的翼板割炬架上設(shè)有翼板割炬以及與所述的翼板割炬平行的定位裝置，所述定位裝置的前端位于所述翼板割炬的前端的前方。

進(jìn)一步，所述的升降體具有向外延伸的懸臂，所述的橫移體設(shè)于所述的懸臂上。

進(jìn)一步，所述的橫移體上設(shè)有偏擺機(jī)構(gòu)，所述的腹板割炬設(shè)于所述的偏擺機(jī)構(gòu)上從而使該腹板割炬可偏擺。

進(jìn)一步，所述的偏擺機(jī)構(gòu)包括固定在所述橫移體上的導(dǎo)向板，所述的導(dǎo)向板上設(shè)有弧形導(dǎo)軌，所述的弧形導(dǎo)軌上設(shè)有可沿其運(yùn)動(dòng)的偏擺體，所述的偏擺體與用于驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的腹板割炬設(shè)于所述的偏擺體上。

進(jìn)一步，所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述偏擺體上的偏擺電機(jī)，所述偏擺電機(jī)的輸出端設(shè)有偏擺齒輪，所述的弧形導(dǎo)軌上設(shè)有弧形齒，所述的偏擺齒輪與所述的弧形齒嚙合。

進(jìn)一步，所述的導(dǎo)向板為與所述弧形導(dǎo)軌具有同一圓心的扇形板，所述的偏擺體套在所述的扇形板上。

進(jìn)一步，所述的腹板割炬位于所述扇形板的下方，所述的偏擺體與所述的扇形板之間設(shè)有弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的腹板切割小車縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在所述腹板切割小車上的腹板切割電機(jī)，所述腹板切割電機(jī)的輸出端連接腹板切割齒輪，所述的底座上設(shè)有縱向的腹板切割齒條，所述的腹板切割齒輪與所述的腹板切割齒條嚙合；

所述的升降架升降驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述升降架上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)于所述翼板切割架上的豎向設(shè)置的升降齒條，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有升降齒輪，所述的升降齒輪與所述的升降齒條嚙合；

所述的翼板割炬橫向驅(qū)動(dòng)裝置為橫向布置的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與所述的翼板割炬裝置連接；

所述的升降體升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述升降體上的升降體升降電機(jī)，所述升降體升降電機(jī)的輸出端設(shè)有升降體升降齒輪，所述的立柱上設(shè)有豎向設(shè)置的升降體升降齒條，所述的升降體升降齒輪與所述的升降體升降齒條嚙合；

所述的橫移體橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述橫移體上的橫移電機(jī)，所述橫移電機(jī)的輸出端設(shè)有橫移齒輪，所述的升降體上設(shè)有橫向設(shè)置的橫移齒條，所述的橫移齒輪與所述的橫移齒條嚙合。

本發(fā)明的有益效果在于：采用割炬分別對(duì)鋼管束端部的翼板、腹板進(jìn)行切割，從而達(dá)到鋼管束端部切割的目的，切割效率高、切割質(zhì)量好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的翼板切割部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是底座的俯視圖。

圖3是翼板切割架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是翼板切割架的俯視圖。

圖5是翼板割炬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是腹板切割部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是腹板切割部分的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種鋼管束端部切割方法，將鋼管束側(cè)立，采用翼板割炬在鋼管束的兩側(cè)對(duì)兩側(cè)的翼板進(jìn)行切割、采用腹板割炬伸入鋼管束中對(duì)腹板進(jìn)行切割，從而將鋼管束的端部切除。推薦在鋼管束的兩側(cè)布置正對(duì)的翼板割炬對(duì)兩側(cè)的翼板同時(shí)進(jìn)行切割，可達(dá)到更好的切割質(zhì)量并提高切割效率，當(dāng)然也可以采用一個(gè)翼板割炬分別對(duì)鋼管束兩側(cè)的翼板進(jìn)行切割。

參照?qǐng)D1-圖7，一種鋼管束端部切割系統(tǒng)，包括底座1，在底座1上設(shè)一列縱向排列的用于輸送側(cè)立的鋼管束的輸送輥2，所述的輸送輥2與用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)裝置連接。本實(shí)施例中，所述的送料驅(qū)動(dòng)裝置包括送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，所述送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出端與最前端的輸送輥之間通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接，相鄰的兩輸送輥2之間亦通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3啟動(dòng)，通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)最前端的輸送輥旋轉(zhuǎn)，之后的輸送輥在各級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)作用下亦轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可將從前方焊接裝置輸送而來的側(cè)立的鋼管束5向前輸送。

所述的底座1上還設(shè)有翼板切割架6，翼板切割架6上設(shè)有兩個(gè)分別位于待切割的鋼管束5兩側(cè)（亦即輸送輥兩側(cè)）的升降架7，兩升降架7的高度相同，所述的升降架7與用于驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行升降的升降架升降驅(qū)動(dòng)裝置連接；兩升降架7上分別設(shè)有用于對(duì)側(cè)立的鋼管束的兩面翼板8進(jìn)行切割的翼板割炬裝置9，兩翼板割炬裝置9正對(duì)，所述的翼板割炬裝置9與用于驅(qū)動(dòng)其遠(yuǎn)離或靠近鋼管束5的翼板割炬橫向驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述的翼板切割架6上設(shè)有用于對(duì)側(cè)立的鋼管束進(jìn)行側(cè)立定位的側(cè)立夾緊裝置，利于鋼管束5的穩(wěn)定側(cè)立，然后通過翼板切割架上的翼板割炬裝置9對(duì)鋼管束的兩側(cè)翼板進(jìn)行切割，切割時(shí)通過兩升降架7的同步升降實(shí)現(xiàn)自上而下切割。本實(shí)施例中，所述的側(cè)立夾緊裝置包括固定設(shè)于翼板切割架6立柱上的豎向設(shè)置的固定定位輥10、樞接于翼板切割架6上的活動(dòng)拐臂11，固定定位輥10和活動(dòng)拐臂11分別位于鋼管束5的兩側(cè)，活動(dòng)拐臂側(cè)的翼板切割架內(nèi)設(shè)有定位氣缸12，所述定位氣缸12的輸出端與所述的活動(dòng)拐臂11鉸接，所述的活動(dòng)拐臂11上設(shè)有豎向設(shè)置的活動(dòng)定位輥13，對(duì)側(cè)立的鋼管束5進(jìn)行定位時(shí)，定位氣缸12帶動(dòng)活動(dòng)拐臂11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使側(cè)立的鋼管束5夾在固定定位輥10和活動(dòng)定位輥13之間，從而對(duì)側(cè)立的鋼管束5進(jìn)行夾緊定位。

當(dāng)然也可僅設(shè)置一個(gè)升降架，此時(shí)對(duì)鋼管束的一面翼板切割完成后，需要在對(duì)另一面的翼板進(jìn)行切割，可以采用將翼板切割架移位至鋼管束另一面的方式或?qū)摴苁娴姆绞交驅(qū)摴苁D(zhuǎn)動(dòng)180°等方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)另一面翼板的切割。

本實(shí)施例中，所述的升降架升降驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述升降架上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)于所述切割小車上的豎向設(shè)置的升降齒條，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有升降齒輪，所述的升降齒輪與所述的升降齒條嚙合，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)后，通過升降齒輪與升降齒條之間的傳動(dòng)配合，使升降架升降。當(dāng)然升降架升降驅(qū)動(dòng)裝置還可以以其他結(jié)構(gòu)形式來替代上述的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，例如采用絲桿、液壓裝置、氣缸裝置等。

本實(shí)施例中，所述的翼板割炬橫向驅(qū)動(dòng)裝置為橫向布置的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸14，所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸14的輸出端與所述的翼板割炬裝置9連接，通過橫向驅(qū)動(dòng)氣缸14帶動(dòng)翼板割炬裝置9靠近側(cè)立的鋼管束進(jìn)行翼板的切割操作。當(dāng)然翼板割炬橫向驅(qū)動(dòng)裝置也可以采用液壓裝置、絲桿、齒輪齒條裝置等機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述的翼板割炬裝置9包括翼板割炬架15，所述的翼板割炬架15上設(shè)有翼板割炬16以及與所述的翼板割炬16平行的定位裝置，所述定位裝置的前端位于所述翼板割炬的前端的前方，即定位裝置的前端超越翼板割炬的前端一小段距離，這種結(jié)構(gòu)的意義在于：當(dāng)翼板割炬裝置9在橫向驅(qū)動(dòng)氣缸14的帶動(dòng)下靠近側(cè)立的鋼管束5進(jìn)行切割時(shí)，為了使翼板割炬16與鋼管束5之間有相對(duì)間距進(jìn)行切割而不至于損害翼板割炬16，因此設(shè)置定位裝置，使定位裝置的前端與鋼管束接觸。本實(shí)施例中所述定位裝置的前端設(shè)有定位球頭17，通過定位球頭17接觸鋼管束，也可起到更好的保護(hù)作用。本實(shí)施例中定位裝置采用定位臂18的形式。

本實(shí)施例中，所述的翼板切割架6為橫跨所述輸送輥的龍門架，兩升降架7分別設(shè)于所述龍門架的兩立柱上。所述的兩個(gè)升降架7上分別設(shè)置對(duì)位傳感器19，兩個(gè)對(duì)位傳感器19相正對(duì)，所述的對(duì)位傳感器19與所述的翼板割炬裝置9信號(hào)連接。對(duì)位傳感器19的作用在于：當(dāng)兩個(gè)升降架7同步升降時(shí)，一開始兩對(duì)位傳感器可相互感知對(duì)方的型號(hào)，一旦將升降架7下降至兩對(duì)位傳感器無法感知對(duì)方，意味著升降架已經(jīng)下降至鋼管束5的上端面處，兩對(duì)位傳感器19由于鋼管束的阻隔而無法感知對(duì)方，此時(shí)即可開始進(jìn)行切割。具體的，對(duì)位傳感器19可采用光電發(fā)射管和光電接收管，光電發(fā)射管和光電接收管分別安裝在一個(gè)升降架上，光電發(fā)射管發(fā)出的光信號(hào)可被光電接收管接收，當(dāng)達(dá)到鋼管束區(qū)域時(shí)光電發(fā)射管發(fā)出的光信號(hào)被遮擋，光電接收管即接收不到光信號(hào)。

所述的底座上設(shè)有可縱向移動(dòng)的腹板切割小車20，該腹板切割小車20與用于驅(qū)動(dòng)其縱向移動(dòng)的腹板小車縱向驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的腹板切割小車20上設(shè)有面對(duì)待切割鋼管束端面的立柱21，所述的立柱21上設(shè)有可沿其升降的升降體22，所述的升降體22與用于驅(qū)動(dòng)其升降的升降體升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述的升降體22上設(shè)有可沿其橫向移動(dòng)的橫移體23，所述的橫移體23與用于驅(qū)動(dòng)其橫向移動(dòng)的升降體橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的橫移體23連接有用于切割腹板的腹板割炬24。本實(shí)施例中所述的升降體23具有向外延伸的懸臂25，所述的橫移體23設(shè)于所述的懸臂25上。

在使用時(shí)，先將腹板割炬24伸入到鋼管束5中對(duì)準(zhǔn)鋼管束的腹板26，然后在橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)橫移體23橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)腹板割炬24橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)腹板26的切割。通過腹板切割小車20的縱向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)將腹板割炬24伸入到鋼管束內(nèi)，該處的腹板切割完成后再通過腹板切割小車20的移動(dòng)將腹板割炬24移出鋼管束。所述的腹板割炬24可采用彎角割炬，便于其伸入到鋼管束5中。實(shí)施例中所述的腹板切割小車縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在所述腹板切割小車上的腹板切割電機(jī)，所述腹板切割電機(jī)的輸出端連接腹板切割齒輪，所述的底座上設(shè)有縱向的腹板切割齒條，所述的腹板切割齒輪與所述的腹板切割齒條嚙合，啟動(dòng)腹板切割電機(jī)即可帶動(dòng)腹板切割小車沿腹板切割齒條縱向移動(dòng)。當(dāng)然腹板切割小車縱向驅(qū)動(dòng)裝置還可以采用其他機(jī)構(gòu)，利于氣缸、油缸、絲桿機(jī)構(gòu)等。

本實(shí)施例中，所述的升降體升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述升降體上的升降體升降電機(jī)27，所述升降體升降電機(jī)27的輸出端設(shè)有升降體升降齒輪，所述的立柱上設(shè)有豎向設(shè)置的升降體升降齒條30，所述的升降體升降齒輪與所述的升降體升降齒條30嚙合，通過升降體升降電機(jī)27的動(dòng)作，使得升降體升降齒輪在升降體升降齒條30上行走，從而帶動(dòng)升降體22升降。當(dāng)然升降體升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用絲桿、氣缸、油缸等機(jī)構(gòu)形式。

本實(shí)施例中，所述的橫移體橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述橫移體上的橫移電機(jī)28，所述橫移電機(jī)28的輸出端設(shè)有橫移齒輪，所述的升降體22上設(shè)有橫向設(shè)置的橫移齒條29，所述的橫移齒輪與所述的橫移齒條29嚙合，通過橫移電機(jī)的動(dòng)作，使得橫移齒輪在橫移齒條29上行走，從而實(shí)現(xiàn)橫移體23的橫向移動(dòng)。當(dāng)然升降體橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用絲桿、氣缸、油缸等機(jī)構(gòu)形式。

本實(shí)施例中，所述的橫移體上設(shè)有偏擺機(jī)構(gòu)，所述的腹板割炬24設(shè)于所述的偏擺機(jī)構(gòu)上從而使該腹板割炬24可偏擺，腹板割炬24進(jìn)行偏擺的意義在于：鋼管束腹板的兩端與翼板的接合處為弧形圓角31，在對(duì)這部分進(jìn)行切割時(shí)，可將腹板割炬24進(jìn)行偏擺，針對(duì)弧形圓角31進(jìn)行切割。

本實(shí)施例中，所述的偏擺機(jī)構(gòu)包括固定在所述橫移體23上的導(dǎo)向板32，所述的導(dǎo)向板32上設(shè)有弧形導(dǎo)軌33，所述的弧形導(dǎo)軌33上設(shè)有可沿其運(yùn)動(dòng)的偏擺體34，所述的偏擺體34與用于驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述的腹板割炬24設(shè)于所述的偏擺體上，通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏擺體34偏擺，從而實(shí)現(xiàn)腹板割炬24的偏擺。

本實(shí)施例中，所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述偏擺體34上的偏擺電機(jī)35，所述偏擺電機(jī)35的輸出端設(shè)有偏擺齒輪，所述的弧形導(dǎo)軌33上設(shè)有弧形齒，所述的偏擺齒輪與所述的弧形齒嚙合，偏擺電機(jī)35啟動(dòng)，其偏擺齒輪在弧形齒上行走，偏擺體34及腹板割炬24即可形成偏擺。

本實(shí)施例中，所述的導(dǎo)向板32為與所述弧形導(dǎo)軌33具有同一圓心的扇形板，所述的偏擺體34套在所述的扇形板上。所述的腹板割炬24位于所述扇形板的下方，所述的偏擺體34與所述的扇形板之間設(shè)有弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。弧形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以采用弧形導(dǎo)軌，也可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如：所述的偏擺體34上設(shè)有上導(dǎo)輪36和下導(dǎo)輪37，所述的上導(dǎo)輪36與所述扇形板的上弧形邊相靠，所述的下導(dǎo)輪37與所述扇形板的下弧形邊相靠，在偏擺過程中，上導(dǎo)輪36沿扇形板的上弧形邊行走，下導(dǎo)輪37沿扇形板的下弧形邊行走，在偏擺體34的偏擺過程形成進(jìn)一步的偏擺導(dǎo)向。