1.一種一體機機芯鋁墊自動上料裝配機,其特征在于:包括用于放置待加工產品的工作面板(3)及用于放置鋁墊的料盤(12),所述料盤(12)單個設置或者多個堆疊設置在自動上料機構(1)上,所述工作面板(3)放置在線體(31)上,所述工作面板(7)的上方設有用于從料盤(12)上吸取鋁墊至工作面板(3)上方的吸料機構(2),所述吸料機構(2)設有工業四軸機器人(21),工業四軸機器人(21)上設有吸頭結構(22)和/或者視覺檢測機構(23)。
2.根據權利要求1所述的一體機機芯鋁墊自動上料裝配機 ,其特征在于:所述吸頭結構(22)設有氣管接頭(223)和吸頭(222),所述氣管接頭(223)設置在吸頭(222)的中央,所述吸頭(222)上方設有至少一個緩沖彈簧(221)及導向桿(224)。
3.根據權利要求1所述的一體機機芯鋁墊自動上料裝配機 ,其特征在于:所述視覺檢測機構(23)設有CCD相機(231)及光源(232),所述光源(232)的形狀為環形,所述CCD相機(231)置于環形的中央上方。
4.根據權利要求1至3中任意一項所述的一體機機芯鋁墊自動上料裝配機 ,其特征在于:所述自動上料機構(1)設有用于送料的第一節皮帶線(11)和第二節皮帶線(13),所述第二節皮帶線(13)下設置有頂升機構。
5.根據權利要求4所述的一體機機芯鋁墊自動上料裝配機 ,其特征在于:所述頂升機構包括第二節皮帶線(13)下設置的至少一根的推桿(14),所述推桿(14)設置在推盤(15)上,所述推盤(15)通過滾珠絲桿(16)頂升,所述滾珠絲桿(16)通過帶傳動傳動。
6.根據權利要求5所述的一體機機芯鋁墊自動上料裝配機 ,其特征在于:所述第一節皮帶線(11)設置在基座(17)上,所述基座(17)下設有至少一根支撐導桿(18),所述支撐導桿(18)穿插在推盤(15)中,所述支撐導桿(18)設有底盤(19),所述底盤(19)上設有滾珠絲桿(16),所述底盤(19)下方設有電機及皮帶傳送機構(10)。
7.根據權利要求5或6所述的一體機機芯鋁墊自動上料裝配機 ,其特征在于:所述第一節皮帶線(11)和第二節皮帶線(13)上均設有感應器(111)及兩側均設有導向板(112),所述第二節皮帶線(13)的末端設有擋板(113)。
8.根據權利要求4所述的一體機機芯鋁墊自動上料裝配機 ,其特征在于:所述第一節皮帶線(11)和第二節皮帶線(13)的上方設有收料機構(5),所述收料機構(5)設置在支架(52)上,所述支架(52)上 設有移動架(53),所述移動架(53)上設有吸盤氣缸(54),所述吸盤氣缸(54)下設有吸盤板(56),所述吸盤板(56)上設有至少一個吸盤(56)。
9.根據權利要求8所述的一體機機芯鋁墊自動上料裝配機 ,其特征在于:所述支架(52)兩側設有導軌(51),所述移動架(53)通過行移氣缸(57)沿導軌(51)滑動。
10.根據權利要求1至3中任意一項所述的一體機機芯鋁墊自動上料裝配機 ,其特征在于:所述工作面板(3)上方設有風機過濾機組(4),所述風機過濾機組(4)設有HEPA濾網和/或者ULPA濾網。