技術總結
本實用新型公開了一種一體機機芯鋁墊自動上料裝配機。此一體機機芯鋁墊自動上料裝配機，通過自動上料機構把鋁墊送到位，工業四軸機器人移動到料盤上方，頭上的視覺檢測機構先拍照再吸料，準確判斷鋁墊位置，同時，線體搭載工作面板上的工件到裝配位置，吸頭結構放料安裝，實現了組裝過程的全自動化，工業四軸機器人啟動平穩、加速快、精確、余振低，實現裝配誤差小，精度高的特點，大大解決大量需求勞動力的問題，提高裝配效率和裝配精度。本實用新型適用于光學鏡頭組裝領域。

技術研發人員：楊炎坤;何永樂;江鵬;張小明;鄭雨平
受保護的技術使用者：廣東金弘達自動化科技股份有限公司
文檔號碼：201620454831
技術研發日：2016.05.17
技術公布日：2016.11.30