1.一種閥桿密封圈組裝機的密封圈上料組裝機構，其特征在于：包括工作臺、送料臺、橫向氣動滑臺、豎向氣動滑臺及撐圈裝置，所述送料臺及所述橫向氣動滑臺配合設置于所述工作臺的旁側，所述工作臺上設置有用于夾緊閥桿工件的夾具；
所述送料臺與密封圈振動盤的送料軌道對應設置，由所述密封圈振動盤向所述送料臺逐個輸送密封圈工件；所述豎向氣動滑臺安裝于所述橫向氣動滑臺上，并且所述豎向氣動滑臺可沿所述橫向氣動滑臺橫向往復移動；所述撐圈裝置安裝于所述豎向氣動滑臺上，并且所述撐圈裝置可沿所述豎向氣動滑臺豎向往復移動；
所述撐圈裝置包括撐圈夾頭、與所述撐圈夾頭傳動連接的夾頭驅動部件，所述夾頭驅動部件用于驅動所述撐圈夾頭張開或縮回；當所述撐圈夾頭處于張開狀態時，所述撐圈夾頭的外輪廓大于所述密封圈工件的內徑；當所述撐圈夾頭處于縮回狀態時，所述撐圈夾頭的外輪廓小于所述密封圈工件的內徑。
2.根據權利要求1所述的閥桿密封圈組裝機的密封圈上料組裝機構，其特征在于：所述送料臺的底部設置有回轉氣缸，所述回轉氣缸的輸出端與所述送料臺傳動連接。
3.根據權利要求1所述的閥桿密封圈組裝機的密封圈上料組裝機構，其特征在于：所述橫向氣動滑臺上分別設置有第一緩沖器和第二緩沖器，所述豎向氣動滑臺往復移動于所述第一緩沖器與所述第二緩沖器之間。
4.根據權利要求1所述的閥桿密封圈組裝機的密封圈上料組裝機構，其特征在于：所述撐圈夾頭由若干夾頭單體配合構成，所述夾頭驅動部件設置為夾頭驅動氣缸，所述夾頭單體具有與所述夾頭驅動氣缸傳動連接的聯動部、 用于移送所述密封圈工件的移料部；當所述夾頭驅動氣缸動作時，所述聯動部帶動所述移料部沿所述夾頭驅動氣缸的徑向滑動。
5.根據權利要求1所述的閥桿密封圈組裝機的密封圈上料組裝機構，其特征在于：所述夾頭驅動部件通過安裝座裝設于所述豎向氣動滑臺上，所述安裝座上豎直設置有推料氣缸，所述撐圈夾頭的外部套設有推料板，所述推料氣缸的輸出端通過聯動桿連接至所述推料板。
6.根據權利要求1所述的閥桿密封圈組裝機的密封圈上料組裝機構，其特征在于：所述工作臺的旁側設置有限位氣缸，所述限位氣缸的輸出端設置有與所述閥桿工件的凹槽位置相對應的限位擋板。