本實用新型涉及一種管材校直下料機，特別適用于線狀金屬管材的同步校直和切割，屬于機械制造技術領域。

背景技術：

在過去的校直下料機中，校直部分常采用：離心校直法、曲線滾輪校直法和多滾輪錯位滾壓校直法。離心校直法：此法適用校直直徑較?。é?mm以下）薄壁的金屬管。缺點是金屬管校直時經過反復彎曲，機械性能下降，影響管子質量；曲線滾輪校直法：此法適用于管徑和壁厚大的管子進行分段校直，該種校直效率高，但設備較貴，不適于小直徑盤圓管子校直。多滾輪錯位滾壓校直法：此法是采用多個帶圓弧凹槽（與被校直管子半徑相同）的水平和垂直方向均布的錯位滾輪組進行校直。這種校直方法一定程度上適用于機械化、自動化生產。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種管材校直下料機，解決了線狀管材的校直和切割，并精確控制其長度。

為了達到上述目的，本實用新型采取如下措施：一種管材校直下料機，它包含有導向裝置、校直裝置、牽引裝置、行程計數編碼裝置、切割拔斷裝置、夾緊裝置及機架工作臺; 機架工作臺都是用方管拼焊后在方管上方焊接平臺面板，然后經過振動時效處理；導向裝置由導向底板、導向縱向夾板、導向橫向夾板、導向導輪、導向橫軸、導向縱軸組成；校直裝置由校直支座甲、校直底板、校直長墊塊、校直短墊塊、校直壓板、校直調節板、校直輪、校直支座乙組成；牽引裝置由輸送機架、輸送主板、軸承座、輸送齒輪、主動輪、從動輪、主動輪軸、從動輪軸、滑板塊、輸送氣缸支座、輸送氣缸、聯軸器、輸送電機組成；行程計數編碼裝置由編碼器、編碼輪、編碼器支撐輪、編碼器連接腳、編碼器支架、滑塊、導向桿、編碼器安裝座、支撐輪軸、調節螺桿組成；切割拔斷裝置由旋轉切割電機、電機連接板、同步帶輪、同步帶、切割尼龍夾緊塊、切割夾緊塊、切割前板、切割后板、切割連接板、切割滾輪、切割契塊、氣缸連接板、后夾緊氣缸、切割支撐套、后夾緊連接座、拔斷導桿、線性軸承、線性軸承套、切割前主板、切割后主板、切割底板、切割支撐板、切割推力塊、推力氣缸、滾針軸承、拔斷連接桿、拔斷氣缸、切割滑套、切割軸承座、切割主軸、切割頭、切割圓壓盤、切割滑塊、托輪、切刀、切割防護罩組成；切割拔斷裝置中切割頭的一端緊壓帶有切刀的切割滑塊，所述的切割滑塊設置在切割頭徑向的滑槽中；夾緊裝置由夾緊底板、夾緊墻板、夾緊氣缸墻板、夾緊上連接板、夾緊固定塊、夾緊活動塊、夾緊尼龍夾緊塊、夾緊氣缸組成；導向裝置、校直裝置、牽引裝置、行程計數編碼裝置、切割拔斷裝置、夾緊裝置依次固定在機架工作臺上。

本實用新型具有自動化程度高，生產效率高，等長性好，校直過程不影響管材質量等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型總裝結構示意圖；

圖2是本實用新型導向裝置示意圖；

圖3是本實用新型行程計數編碼裝置示意圖；

圖4是本實用新型校直裝置；

圖5是本實用新型牽引裝置的半剖視圖；

圖6是本實用新型切割拔斷裝置的示意圖；

圖7是圖6中A向剖視圖；

圖8是圖6中B向剖視圖；

圖9是夾緊裝置示意圖；

附圖中，01機架、02面板、03聯軸器、04輸送電機、05切割電機、06電機連接板、07同步輪、08同步帶、09導向底板、10導向橫向夾板、11導向橫軸、12導向縱軸、13導向縱向夾板、14導向導輪、15編碼器、16編碼器安裝座、17導向桿、18編碼器連接腳、19支撐輪軸、20編碼器支撐輪、21編碼輪、22編碼器壓輪軸、23調節螺桿、24校直支座乙、25校直輪、26校直支座甲、27校直底板、28校直壓板、29校直短墊塊、30校直調節板、31校直長墊塊、32輸送電機、33輸送主板、34軸承座、35輸送齒輪、36主動輪、37主動輪軸、38輸送氣缸、39輸送氣缸支座、40滑板塊、41切割前主板、42切割滑套、43切割防護罩、44拔斷導桿、45線性軸承、46線性軸承套、47拔斷氣缸、48拔斷連接桿、49拔斷連接桿、50切割氣缸連接座、51切割后板、52切割氣缸連接板、53切割連接板、54切割前板、55切割后主板、56切割底板、57切割頭、58切刀、59切割圓壓盤、60切割滑塊、61托輪、62滾針軸承、63切割推力塊、64推力氣缸、65切割主軸、66切割軸承座、67切割契塊、68切割滾輪、69切割夾緊塊、70切割尼龍夾緊塊、71夾緊底板、72夾緊墻板、73夾緊尼龍夾緊塊、74夾緊固定塊、75夾緊上連接板、76夾緊活動塊、77夾緊氣缸、78夾緊氣缸墻板。

具體實施方式

如附圖1所示，將本實用新型將各裝置依次設置導向裝置、校直裝置、牽引裝置、行程計數編碼裝置、切割拔斷裝置、夾緊裝置在機架面板上。如附圖2所示，將盤旋的線狀金屬管材經過水平方向和豎直方向的14導向導輪初步校直。如附圖4所示，經過導向的管材依次通過水平方向和豎直方向的25校直輪校直。如附圖5所示，將經過校直的管材分別通過帶有R槽的尼龍主、從動輪，輸送電機4通過驅動輸送齒輪旋轉驅動管材向前運動。通過輸送氣缸38驅動滑板塊40調節主、從動輪的間隙，實現對管材的適度夾緊，將管材推入行程計數編碼裝置，線狀管材經過編碼輪21和編碼器支撐輪20之間，編碼輪21帶動編碼器15計數，達到設定長度后給PLC發出信號，PLC對輸送電機32發出工作指令。如附圖6、7、8、9所示，切刀58固定在切割滑塊60上，切割滑塊60、切割頭57隨切割主軸65穿過主軸中心孔的線狀金屬管材高速旋轉。線狀金屬管材的輸送停止后，緊接著PLC對切割拔斷系統發出工作指令。指令推力氣缸64推動切割推力塊63，切割推力塊63帶動滾針軸承62推動切割滑套42前進，切割滑塊60內收，在切割主軸高速旋轉的同時托輪61與切刀58內收將金屬管材旋轉切割，旋轉切割完拔斷氣缸47工作，將2端夾住的金屬管材在切開出拔斷，保證了管口的質量，實現無屑切割。