1.一種裝夾裝置,用于支撐一呈平板狀的待鎖付工件,所述待鎖付工件上開設有供待鎖付螺桿裝配的多個待鎖付孔位,其特征在于,包括:
工作臺,其頂面具有用于放置所述待鎖付工件的裝夾槽,所述裝夾槽的底面具有與所述待鎖付孔位分別對應的多個定位孔,所述裝夾槽的側壁與所述待鎖付工件的外周之間留有預定的校正間隙;
鎖緊裝置,用于將所述待鎖付工件向下抵壓在所述裝夾槽的底面上;以及
復位裝置,用于使所述待鎖付工件向上復位移動。
2.根據權利要求1所述的裝夾裝置,其特征在于,所述鎖緊裝置包括至少一個壓緊機構,所述壓緊機構包括以上下轉動方式設置在所述工作臺上并在向下轉動時抵壓于所述待鎖付工件的壓緊塊和使所述壓緊塊轉動的驅動組件。
3.根據權利要求2所述的裝夾裝置,其特征在于,所述壓緊機構的數量為四個,分別為:
兩個第一壓緊機構,各第一壓緊機構均包括一第一壓緊塊和與所述第一壓緊塊鉸接的一第一驅動組件,兩個第一壓緊塊分別用于抵壓所述待鎖付工件的相對兩側;
第二壓緊機構,其包括第二壓緊塊和與所述第二壓緊塊鉸接的第二驅動組件,所述第二壓緊塊設置在兩個第一壓緊塊之間;
第三壓緊機構,其包括第三壓緊塊和與所述第三壓緊塊鉸接的第三驅動組件,所述第三壓緊塊用于抵壓在所述待鎖付工件的與所述第二壓緊塊抵壓的一側相對的另一側上。
4.根據權利要求3所述的裝夾裝置,其特征在于,所述第一驅動組件包括第一連桿、第一連接桿、第一轉接件和第一動力件;所述第一轉接件包括第一鉸接構件、與所述第一鉸接構件連接且彼此垂直的第二鉸接構件以及設置在所述第一鉸接構件和所述第二鉸接構件交接處的第一Z軸旋轉桿;所述第一連桿的一端與所述第一壓緊塊鉸接,另一端與所述第一鉸接構件鉸接,所述第一連接桿的一端與所述第一動力件鉸接,另一端與所述第二鉸接構件鉸接。
5.根據權利要求3所述的裝夾裝置,其特征在于,第二驅動組件包括第二連桿、第二連接桿、第二轉接件和第二動力件;
所述第二轉接件包括第三鉸接構件、與所述第三鉸接構件連接且并排設置的第四鉸接構件以及設置在所述第三鉸接構件和所述第四鉸接構件交接處的第二Z軸旋轉桿;所述第二連桿的一端與所述第二壓緊塊鉸接,另一端與所述第三鉸接構件鉸接,所述第二連接桿的一端與所述第二動力件鉸接,另一端與所述第四鉸接構件鉸接。
6.根據權利要求3所述的裝夾裝置,其特征在于,所述第三驅動組件包括第三連桿和第三動力件,所述第三連桿的一端與所述第三壓緊塊鉸接,另一端與所述第三動力件鉸接。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的裝夾裝置,其特征在于,所述復位裝置包括具有朝上開口的凹腔的殼體、滑設于所述凹腔內的復位頂針以及用于使所述復位頂針向上復位移動的彈簧;
或者,所述復位裝置包括頂面開設有安裝槽的安裝座、卡簧和壓板,卡簧包括一個支撐段、一個從所述支撐段向上延伸的彈性段、一個從所述彈性段成弧形向外彎曲的弧形段以及一個用于接觸一待鎖付工件并在所述待鎖付工件移動使所述彈性段彈性形變的接觸段,所述接觸段從所述弧形段向下延伸,且所述接觸段的底端形成自由端,壓板抵壓在所述支撐段上使所述卡簧固定于所述安裝座;
或者,所述復位裝置包括固定支架、固設在所述固定支架上的連接軸、轉動部件以及彈簧;所述轉動部件包括套設在所述連接軸上的樞接部和與所述樞接部連接且伸出所述固定支架外側并用于抵接工件底側的接觸部;所述彈簧分別與所述固定支架和所述轉動部件連接。
8.自動穿螺桿機,包括機架,所述機架具有一X軸方向、一Y軸方向和一Z軸方向,其特征在于,還包括滑設在所述機架上的安裝支架、滑設在所述安裝支架上的鎖付裝置、位于所述鎖付裝置下方的如權利要求1至6中任一項所述的裝夾裝置、使所述鎖付裝置沿所述X軸方向移動的第一驅動裝置以及使所述安裝支架沿所述Y軸方向移動的第二驅動裝置;
所述鎖付裝置包括主支架、固定設在主支架上且用于放置待鎖付螺桿和待鎖付螺母并使兩者的軸線重合的螺母鎖緊機構、滑動設在主支架上且位于該螺母鎖緊機構上方的螺桿擰動機構以及固設在主支架上并能使螺桿擰動機構相對主支架上下移動的升降機構;螺桿擰動機構具有使待鎖付螺桿軸線旋的螺絲刀刀頭,各定位孔和各待鎖付孔位均與螺絲刀刀頭相匹配。
9.根據權利要求8所述的自動穿螺桿機,其特征在于,還包括設置在所述鎖付裝置與所述裝夾裝置之間的螺桿螺母預鎖裝置,所述螺桿螺母預鎖裝置包括:
座體,所述座體包括預鎖部,所述預鎖部的頂面開設有供一振動盤上待鎖付螺母滑入的導軌槽,所述導軌槽貫穿所述預鎖部的兩端;
位置感應擋板,用于在與待鎖付螺母觸碰時控制所述振動盤停止工作,所述位置感應擋板連接在所述預鎖部的一端并至少部分遮擋所述導軌槽;以及
高度感應開關,用于在與待鎖付螺桿觸碰時停止所述待鎖付螺桿向下移動;
所述預鎖部于其底面與所述導軌槽的底面之間設置有一配合通道,所述配合通道位于所述預鎖部上連接有所述位置感應擋板的一端,所述配合通道在所述導軌槽的底面上形成有供待鎖付螺桿底端部置入的置入孔,所述高度感應開關至少部分設置在所述配合通道內。