本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置。

背景技術(shù)：

閥蓋是電磁閥的重要組成部分之一，鑄造成形的閥蓋還需要對其表面進行加工，現(xiàn)有的閥蓋很難進行加工，閥蓋的表面不規(guī)則，無法采用現(xiàn)有的卡盤工具進行夾緊和定位，閥蓋無法精準的定位就提高了精準加工的難度。這樣不僅費時費力，并且加工的精度不高，使得加工的合格率也變低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置，能夠準確的對閥蓋定位和加工。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置，該電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置包括閥蓋換位單元和閥蓋伸縮式防護罩，閥蓋伸縮式防護罩罩設(shè)在閥蓋換位單元上，閥蓋換位單元包括安裝在機架上的閥蓋換位固定板，閥蓋換位固定板的上端面安裝有伺服電機固定座，伺服電機固定座上安裝有閥蓋伺服電機，閥蓋伺服電機的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有閥蓋絲杠，閥蓋絲杠的另一端安裝有閥蓋絲杠固定座，閥蓋絲杠固定座固定在閥蓋換位固定板的上端面，閥蓋絲杠上套裝有絲杠螺母，位于閥蓋絲杠兩側(cè)的閥蓋換位固定板上安裝有橫向平行的閥蓋換位直線導(dǎo)軌固定座，兩個閥蓋換位直線導(dǎo)軌固定座的上端面均安裝有閥蓋換位直線導(dǎo)軌，閥蓋換位直線導(dǎo)軌滑塊上安裝有閥蓋換位連接板，絲杠螺母與閥蓋換位連接板的下端面固定，閥蓋換位單元還包括兩條閥蓋氣管保護鏈，兩條閥蓋氣管保護鏈的一端固定在閥蓋換位固定板的上端面，兩條閥蓋氣管保護鏈的另一端固定在閥蓋換位連接板的下端面；

優(yōu)選的是，閥蓋伸縮式防護罩包括安裝在閥蓋換位固定板上端面兩側(cè)的閥蓋換位導(dǎo)向柱固定座，兩組閥蓋換位導(dǎo)向柱固定座上均安裝有閥蓋換位導(dǎo)向柱，兩根閥蓋換位導(dǎo)向柱上均安裝有四塊閥蓋換位滑塊，每相鄰兩塊閥蓋換位滑塊之間設(shè)有閥蓋限距繩，閥蓋換位固定板的左側(cè)面安裝有閥蓋防護罩固定板，閥蓋伸縮式防護罩還包括閥蓋固定罩和閥蓋滑動罩，閥蓋防護罩固定板的側(cè)面安裝有閥蓋固定罩，閥蓋換位固定板上罩設(shè)有閥蓋滑動罩，閥蓋滑動罩的內(nèi)側(cè)壁固定在閥蓋換位滑塊上，閥蓋滑動罩的側(cè)面兩端均安裝有閥蓋折彎式防護板，兩塊閥蓋折彎式防護板的上端分別與閥蓋換位連接板的側(cè)面固定；

優(yōu)選的是，電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置還包括第二閥蓋換位單元，第二閥蓋換位單元包括安裝在閥蓋換位連接板上端面的兩個縱向平行的閥蓋固定架，兩個閥蓋固定架的上端面均設(shè)有第一閥蓋換位直線導(dǎo)軌，第一閥蓋換位直線導(dǎo)軌的前端設(shè)有與閥蓋導(dǎo)軌相匹配的“V”型斜口，位于兩個第一閥蓋換位直線導(dǎo)軌外側(cè)的閥蓋固定架上均設(shè)有閥蓋限位組件，兩個第一閥蓋換位直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第一閥蓋換位連接板，第一閥蓋換位連接板的左側(cè)面安裝有閥蓋把手，第一閥蓋換位連接板的邊緣安裝有防塵板；

優(yōu)選的是，閥蓋限位組件包括與閥蓋固定架上端面貼合的限位齒條，限位齒條的兩端均設(shè)有與限位導(dǎo)向軸對應(yīng)的圓槽，兩根限位導(dǎo)向軸的一端伸入限位齒條上的圓槽并且與限位齒條固定，閥蓋固定架的上端面設(shè)有兩個限位導(dǎo)向軸固定座，兩個限位導(dǎo)向軸固定座上均設(shè)有與限位導(dǎo)向軸對應(yīng)的通孔，兩根限位導(dǎo)向軸的另一端穿過限位導(dǎo)向軸固定座上的通孔，閥蓋固定架上安裝有兩個限位齒輪固定座，兩個限位齒輪固定座上均安裝有限位齒輪，兩個限位齒輪均與限位齒條嚙合，閥蓋固定架和第一閥蓋換位連接板上均設(shè)有與圓齒條對應(yīng)的圓孔，兩個圓齒條的上端均穿過閥蓋固定架上的圓孔并且可以在第一閥蓋換位連接板上的圓孔內(nèi)滑動，兩個圓齒條的下端均套裝有限位導(dǎo)向套，兩個限位導(dǎo)向套與閥蓋固定架的下端面固定，兩個圓齒條分別與兩個限位齒輪嚙合，閥蓋固定架的側(cè)面安裝有氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有限位氣缸，限位氣缸的活塞桿上安裝有限位推拉板，限位推拉板的上端與限位齒條的側(cè)面固定；

優(yōu)選的是，第二閥蓋換位單元還包括定位壓緊組件，定位壓緊組件包括閥蓋定位連接板和閥蓋定位柱，閥蓋定位連接板通過閥蓋定位柱與第一閥蓋換位連接板的上端面固定，閥蓋定位連接板的上端面安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有四角棘輪，第一閥蓋換位連接板的上端面設(shè)有定位避讓槽，位于定位避讓槽外側(cè)的第一閥蓋換位連接板上設(shè)有四等分的閥蓋定位塊，四塊閥蓋定位塊的內(nèi)側(cè)為弧形且與閥蓋邊沿的弧形相同，定位壓緊組件還包括定位氣管保護鏈，定位氣管保護鏈的一端固定在閥蓋換位連接板的上端面，定位氣管保護鏈的另一端固定在第一閥蓋換位連接板的下端面；

優(yōu)選的是，定位壓緊組件還包括壓緊部件，閥蓋的四個安裝耳的外側(cè)均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的壓緊部件，壓緊部件包括安裝在第一閥蓋換位連接板上端面的兩個壓緊固定座，兩個壓緊固定座通過銷軸連接，銷軸上安裝有壓緊板，壓緊板上設(shè)有與扭轉(zhuǎn)彈簧端頭對應(yīng)的通槽，位于兩個壓緊固定座之間的銷軸上安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，扭轉(zhuǎn)彈簧的端頭固定在壓緊板上的通槽內(nèi)，壓緊板的上端面設(shè)有壓緊蓋，壓緊蓋蓋住扭轉(zhuǎn)彈簧，壓緊板的一端設(shè)有與閥蓋的安裝耳對應(yīng)的壓緊模具，壓緊模具位于閥蓋安裝耳的正上方，壓緊模具的端頭為圓錐型，第一閥蓋換位連接板上設(shè)有矩形通槽，壓緊板的另一端設(shè)有頂壓頭，當(dāng)四角棘輪轉(zhuǎn)動時，頂壓頭與四角棘輪的棘輪端頭貼合，頂壓頭穿過第一閥蓋換位連接板上的矩形通槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠準確的對閥蓋進行定位和夾緊，使得工作效率有所提高。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置的部分示意圖；

圖3是本實用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置的第二閥蓋換位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置的閥蓋限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置的定位壓緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置的定位壓緊組件的部分示意圖；

圖7是本實用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置的壓緊部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置的壓緊部件的部分示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖8，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置，該電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置包括閥蓋換位單元610和閥蓋伸縮式防護罩611，閥蓋伸縮式防護罩611罩設(shè)在閥蓋換位單元610上，閥蓋換位單元610包括安裝在機架上的閥蓋換位固定板6100，閥蓋換位固定板6100的上端面安裝有伺服電機固定座，伺服電機固定座上安裝有閥蓋伺服電機6101，閥蓋伺服電機6101的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接有閥蓋絲杠6102，閥蓋絲杠6102的另一端安裝有閥蓋絲杠固定座6103，閥蓋絲杠固定座6103固定在閥蓋換位固定板6100的上端面，閥蓋絲杠6102上套裝有絲杠螺母，位于閥蓋絲杠6102兩側(cè)的閥蓋換位固定板6100上安裝有橫向平行的閥蓋換位直線導(dǎo)軌固定座6104，兩個閥蓋換位直線導(dǎo)軌固定座6104的上端面均安裝有閥蓋換位直線導(dǎo)軌6105，閥蓋換位直線導(dǎo)軌6105滑塊上安裝有閥蓋換位連接板6106，絲杠螺母與閥蓋換位連接板6106的下端面固定，閥蓋換位單元610還包括兩條閥蓋氣管保護鏈6107，兩條閥蓋氣管保護鏈6107的一端固定在閥蓋換位固定板6100的上端面，兩條閥蓋氣管保護鏈6107的另一端固定在閥蓋換位連接板6106的下端面；

閥蓋伸縮式防護罩611包括安裝在閥蓋換位固定板6100上端面兩側(cè)的閥蓋換位導(dǎo)向柱固定座6110，兩組閥蓋換位導(dǎo)向柱固定座6110上均安裝有閥蓋換位導(dǎo)向柱6111，兩根閥蓋換位導(dǎo)向柱6111上均安裝有四塊閥蓋換位滑塊6112，每相鄰兩塊閥蓋換位滑塊6112之間設(shè)有閥蓋限距繩6113，閥蓋換位固定板6100的左側(cè)面安裝有閥蓋防護罩固定板6114，閥蓋伸縮式防護罩611還包括閥蓋固定罩6115和閥蓋滑動罩6116，閥蓋防護罩固定板6114的側(cè)面安裝有閥蓋固定罩6115，閥蓋換位固定板6100上罩設(shè)有閥蓋滑動罩6116，閥蓋滑動罩6116的內(nèi)側(cè)壁固定在閥蓋換位滑塊6112上，閥蓋滑動罩6116的側(cè)面兩端均安裝有閥蓋折彎式防護板6117，兩塊閥蓋折彎式防護板6117的上端分別與閥蓋換位連接板6106的側(cè)面固定；

電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置還包括第二閥蓋換位單元612，第二閥蓋換位單元612包括安裝在閥蓋換位連接板6106上端面的兩個縱向平行的閥蓋固定架6120，兩個閥蓋固定架6120的上端面均設(shè)有第一閥蓋換位直線導(dǎo)軌6121，第一閥蓋換位直線導(dǎo)軌6121的前端設(shè)有與閥蓋導(dǎo)軌607相匹配的“V”型斜口，位于兩個第一閥蓋換位直線導(dǎo)軌6121外側(cè)的閥蓋固定架6120上均設(shè)有閥蓋限位組件6122，兩個第一閥蓋換位直線導(dǎo)軌6121的滑塊上安裝有第一閥蓋換位連接板6123，第一閥蓋換位連接板6123的左側(cè)面安裝有閥蓋把手6124，第一閥蓋換位連接板6123的邊緣安裝有防塵板；

閥蓋限位組件6122包括與閥蓋固定架6120上端面貼合的限位齒條61220，限位齒條61220的兩端均設(shè)有與限位導(dǎo)向軸61221對應(yīng)的圓槽，兩根限位導(dǎo)向軸61221的一端伸入限位齒條61220上的圓槽并且與限位齒條61220固定，閥蓋固定架6120的上端面設(shè)有兩個限位導(dǎo)向軸固定座61222，兩個限位導(dǎo)向軸固定座61222上均設(shè)有與限位導(dǎo)向軸61221對應(yīng)的通孔，兩根限位導(dǎo)向軸61221的另一端穿過限位導(dǎo)向軸固定座61222上的通孔，閥蓋固定架6120上安裝有兩個限位齒輪固定座61224，兩個限位齒輪固定座61224上均安裝有限位齒輪61223，兩個限位齒輪61223均與限位齒條61220嚙合，閥蓋固定架6120和第一閥蓋換位連接板6123上均設(shè)有與圓齒條61225對應(yīng)的圓孔，兩個圓齒條61225的上端均穿過閥蓋固定架6120上的圓孔并且可以在第一閥蓋換位連接板6123上的圓孔內(nèi)滑動，兩個圓齒條61225的下端均套裝有限位導(dǎo)向套61226，兩個限位導(dǎo)向套61226與閥蓋固定架6120的下端面固定，兩個圓齒條61225分別與兩個限位齒輪61223嚙合，閥蓋固定架6120的側(cè)面安裝有氣缸固定座，氣缸固定座上安裝有限位氣缸61227，限位氣缸61227的活塞桿上安裝有限位推拉板61228，限位推拉板61228的上端與限位齒條61220的側(cè)面固定；

第二閥蓋換位單元612還包括定位壓緊組件6125，定位壓緊組件6125包括閥蓋定位連接板61250和閥蓋定位柱61251，閥蓋定位連接板61250通過閥蓋定位柱61251與第一閥蓋換位連接板6123的上端面固定，閥蓋定位連接板61250的上端面安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸61252，旋轉(zhuǎn)氣缸61252的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有四角棘輪61253，第一閥蓋換位連接板6123的上端面設(shè)有定位避讓槽，位于定位避讓槽外側(cè)的第一閥蓋換位連接板6123上設(shè)有四等分的閥蓋定位塊61254，四塊閥蓋定位塊61254的內(nèi)側(cè)為弧形且與閥蓋邊沿的弧形相同，定位壓緊組件6125還包括定位氣管保護鏈61255，定位氣管保護鏈61255的一端固定在閥蓋換位連接板6106的上端面，定位氣管保護鏈61255的另一端固定在第一閥蓋換位連接板6123的下端面；

定位壓緊組件6125還包括壓緊部件61256，閥蓋的四個安裝耳的外側(cè)均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的壓緊部件61256，壓緊部件61256包括安裝在第一閥蓋換位連接板6123上端面的兩個壓緊固定座612560，兩個壓緊固定座612560通過銷軸連接，銷軸上安裝有壓緊板612561，壓緊板612561上設(shè)有與扭轉(zhuǎn)彈簧612562端頭對應(yīng)的通槽，位于兩個壓緊固定座612560之間的銷軸上安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧612562，扭轉(zhuǎn)彈簧612562的端頭固定在壓緊板612561上的通槽內(nèi)，壓緊板612561的上端面設(shè)有壓緊蓋612563，壓緊蓋612563蓋住扭轉(zhuǎn)彈簧612562，壓緊板612561的一端設(shè)有與閥蓋的安裝耳對應(yīng)的壓緊模具612564，壓緊模具612564位于閥蓋安裝耳的正上方，壓緊模具612564的端頭為圓錐型，第一閥蓋換位連接板6123上設(shè)有矩形通槽，壓緊板612561的另一端設(shè)有頂壓頭612565，當(dāng)四角棘輪61253轉(zhuǎn)動時，頂壓頭612565與四角棘輪61253的棘輪端頭貼合，頂壓頭612565穿過第一閥蓋換位連接板6123上的矩形通槽。

本實用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置工作時，第一步，人工將閥蓋放到第一閥蓋換位連接板6123上的避讓孔內(nèi)，閥蓋的頸部朝上，閥蓋定位塊61254將閥蓋卡住，旋轉(zhuǎn)氣缸61252帶動四角棘輪61253轉(zhuǎn)動，四角棘輪61253的棘輪邊緣頂住頂壓頭612565時，頂壓頭612565帶動扭轉(zhuǎn)彈簧612562使得壓緊模具612564向下壓緊閥蓋的安裝耳；第二步，當(dāng)閥蓋完成第一步加工后，閥蓋伺服電機6101帶動閥蓋絲杠6102使得閥蓋換位連接板6106向右滑動，當(dāng)閥蓋完成第二步加工后，閥蓋伺服電機6101帶動閥蓋絲杠6102使得閥蓋換位連接板6106向左滑動，旋轉(zhuǎn)氣缸61252帶動四角棘輪61253轉(zhuǎn)動，四角棘輪61253的棘輪邊緣不頂住頂壓頭612565時，頂壓頭612565帶動扭轉(zhuǎn)彈簧612562使得壓緊模具612564向上，此時，人工將加工好的閥蓋取出，并且將未進行加工的閥蓋放到第一閥蓋換位連接板6123上的避讓孔內(nèi)重復(fù)以上的步驟。

本實用新型電磁閥閥蓋加工設(shè)備的閥蓋換位裝置，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠準確的對閥蓋進行定位和夾緊，使得工作效率有所提高。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。