本實用新型涉及ERW鋼管領域，特別涉及一種新型的ERW鋼管內毛刺在線清除裝置。

背景技術：

ERW(Electric Resistance Welding)是利用電流通過電極及鄰近區域產生的電阻熱，通過擠壓輥擠壓進行焊接的方法。在ERW鋼管的生產過程中，成型后的管坯在高頻電流的作用下使帶鋼兩邊緣的金屬快速熔化，在進入擠壓輥時部分熔化的金屬被擠出，進入ERW鋼管內壁的金屬就會形成焊管焊縫的內毛刺。內毛刺在直縫焊管生產中是不可避免的，可是這些內毛刺會大大影響焊管在很多領域的應用。目前，國內大多數工廠固定刮刀的位置，隨著管坯的進給進行刮削。由于內毛刺的清除裝置是在幾乎密閉的空間內工作的，不能觀察其工作狀態，只能根據后續生產測量刮痕高度來判斷調整刮刀位置。過高的殘余內毛刺高度會影響焊管的使用，而過低的殘余內毛刺高度會影響焊管質量。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種新型的ERW鋼管內毛刺在線清除裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：一種新型的ERW鋼管內毛刺在線清除裝置，包括滑軌、小車、刮刀、紅外線測距儀和Wi-Fi發射接收裝置等，其特征在于，所述滑軌通過螺釘與磁棒連接，所述小車有兩輛，并且均與所述滑軌接觸，所述靠近內毛刺的小車上安裝了升降臺與所述Wi-Fi接收裝置，所述刮刀安裝在刀架上，所述刀架與所述升降臺通過螺釘固定，所述離內毛刺較遠的小車上安裝了所述紅外線測距儀與所述Wi-Fi發射裝置。所述刮刀通過緊定螺釘固定在刀架上，所述磁棒與管坯同心放置。

開始工作前，先通過所述升降臺設置一個所述刮刀距離所述管坯的初始高度。工作時，隨著所述管坯的進給，所述刮刀刮下焊縫處擠壓出來的內毛刺。刮下內毛刺后的所述管坯經所述紅外線測距儀可以測量出殘余內毛刺的高度。殘余內毛刺高度的信號通過所述Wi-Fi發射裝置傳遞到云空間。手機通過云空間查看到余高信號后，發出執行信號。所述Wi-Fi接收裝置收到執行命令，調整所述升降臺高度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

可以在線清除ERW鋼管內毛刺，通過閉環控制系統，控制內毛刺余高，提高鋼管質量，避免材料的浪費。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1是本裝置的結構圖；

圖2是本裝置控制流程圖；

圖1中1-滑軌，2-管坯，3-小車，4-紅外線測距儀,5-Wi-Fi發射裝置，6-刀架，7-刮刀，8-緊定螺釘，9-升降臺，10-Wi-Fi接收裝置，11-螺釘，12-磁棒。

具體實施方式

如圖1所示，磁棒12與管坯2同心放置，滑軌1通過螺釘11固定在磁棒12上。工作前，兩輛相同的小車3可以在滑軌1上沿軸向左右移動，兩輛小車3之間要預留一段距離，調整好兩輛小車3的軸向位置后，將其鎖定在該位置。調整安裝在右邊小車3上升降臺9的高度，并且對其設置一個初始高度。刮刀7固定安裝在刀架6上，刀架6通過緊定螺釘8固定在升降臺9上。工作時，管坯2中間的焊縫處由于受熱擠壓后形成內外毛刺。刮刀7清除內毛刺后還是會存在一定高度的殘余內毛刺，左邊小車3上的紅外線測距儀4可以測出殘余毛刺高度。左邊小車3上安裝了Wi-Fi發射裝置5，右邊小車3上安裝了Wi-Fi接收裝置10。

圖2是本裝置的控制流程圖。紅外線測距儀測到的殘余內毛刺高度信號通過Wi-Fi發射裝置發送到云空間。手機端通過云空間可獲得殘余內毛刺高度的信息，同時可以通過Wi-Fi發送執行命令，Wi-Fi接收裝置收到執行命令后，在線調整升降臺的高度，從而改變殘余內毛刺高度，保證ERW鋼管質量。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。