本實用新型涉及激光切割頭，具體涉及的是一種具有擺動功能的激光切割頭。

背景技術：

激光切割作為一種已經比較成熟的加工工藝，由于其具有柔性化程度高、加工效率高、綜合成本低、精度高、熱影響區小等優點，因此被大量應用于各種金屬加工行業中。

隨著激光切割加工的對象從二維平面向截面型材甚至曲面沖壓件的擴展，激光加工裝備的關鍵部分切割頭也開始由 2D向3D 的發展。在激光切割領域中，常需要使用到擺動切割頭，而擺動切割頭的關鍵點在于如何實現擺動功能，原始的做法是手動調整切割頭的擺角，即擺動2D 切割頭的角度，但這種方式由于擺動的范圍受到自身尺寸的限制，因此精度比較差。

技術實現要素：

為此，本實用新型的目的在于提供一種擺動范圍不受自身尺寸限制、精度高的激光切割頭。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。

一種具有擺動功能的激光切割頭，包括一安裝大板，所述安裝大板底部固定安裝有一基準座組件，所述基準座組件上方通過一轉軸連接件連接外部驅動電機，且所述外部驅動電機通過轉軸連接件帶動基準座組件可作±135°擺動；所述基準座組件的左側固定安裝有一左反射鏡組件，所述左反射鏡組件的上方固定有一護光組件，所述護光組件上端穿過所述安裝大板與一準直鏡組件活動連接；所述基準座組件的右側固定安裝有一右反射鏡組件，所述右反射鏡組件的下方固定安裝有一聚焦鏡組件；其中，激光經過準直鏡組件、護光組件后，通過左反射鏡組件做90度折射進入基準座組件，從基準座組件出射后經過右反射鏡組件做90度折射進入聚焦鏡組件進行聚焦，而同時所述基準座組件可作±135°擺動。

優選地，所述安裝大板上左側設置有一通孔，所述護光組件上端穿過該通孔與所述準直鏡組件轉動連接。

優選地，所述基準座組件上方設置有一凹槽及一定位柱，所述轉軸連接件通過該凹槽及定位柱與基準座組件固定連接。

優選地，所述準直鏡組件上方固定安裝有一水冷組件，該水冷組件上方固定安裝有QBH光釬連接器。

優選地，所述右反射鏡組件與聚焦鏡組件之間還設置有一防碰撞組件，該防碰撞組件上設置有一彈性凸起件。

優選地，所述聚焦鏡組件下端一側設置有一卡槽，該卡槽中對應卡置有一保護鏡組件。

優選地，所述保護鏡組件包括保護鏡座和安裝在保護鏡座內的一保護鏡片，所述保護鏡片為平面透鏡。

優選地，所述聚焦鏡組件的下方固定安裝有切割氣組件，所述切割氣組件下方固定安裝有對中組件。

優選地，所述對中組件下方固定安裝有一傳感器組件，該傳感器組件下方固定安裝有切割嘴，通過調節對中組件可使聚焦光束與切割嘴同心。

優選地，所述傳感器組件與切割嘴之間還設置有一陶瓷環。

本實用新型提供的激光切割頭，其通過在基準座組件的左右側安裝的反射鏡組件實現對激光束的折射，同時利用外部驅動電機通過轉軸連接件帶動基準座組件進行±135°擺動，而且擺動的同時，不干涉通光。因此可實現激光切割過程中切割頭的擺動偏角需要，同時具備較高的傳動精度及傳動剛性，使其在動作中時刻保持軌跡準確，無需手動調整。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體示意圖一；

圖2為本實用新型的立體示意圖二；

圖3為本實用新型的組裝結構示意圖。

圖中標識說明：QBH光釬連接器1，水冷組件2，準直鏡組件3、護光組件4、左反射鏡組件5、基準座組件6、右反射鏡組件7、防碰撞組件8、聚焦鏡組件9、保護鏡組件10、切割氣組件11、對中組件12、傳感器組件13、切割嘴14、安裝大板15。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

針對現有技術中，采用手動調整切割頭的擺角，實現截面型材甚至曲面沖壓件的切割，存在擺動范圍受限以及切割精度較差的問題。本實用新型提供了一種擺動范圍大，精度高的激光切割頭。

請參閱圖1~圖3所示，本實施例中的激光切割頭主要包括有安裝大板15，所述安裝大板15的下表面固定安裝有一個基準座組件6，安裝大板15的中間開有一開口槽，所述開口槽的左側設置有一個通孔。

基準座組件6的上方設置有一個凹槽及一個定位柱，所述凹槽及定位柱對應位于上述安裝大板15中間的開口槽中，而所述凹槽及定位柱對應連接有一個轉軸連接件，所述的轉軸連接件可對應通過外部驅動電機驅動。當外部驅動電機驅動轉軸連接件轉動時，對應可以帶動基準座組件6隨之轉動。

由于對基準座組件6的擺動角度進行了限位，因此本實施例中基準座組件6的擺動角度為±135°。

基準座組件6的左側安裝有左反射鏡組件5，右側安裝有右反射鏡組件7。左反射鏡組件5的上方固定有一個護光組件4，所述護光組件4的上端穿過所述安裝大板15開口槽左側的通孔后與準直鏡組件3活動連接，即護光組件4可相對于準直鏡組件3轉動。準直鏡組件3的上端固定安裝有水冷組件2，而水冷組件2的上方固定安裝有QBH光釬連接器1。準直鏡組件3采用封閉式結構,從準直鏡座的下面裝進和取出準直鏡片,使準直鏡片不易被污染。

由于左反射鏡組件5具有調節功能，可使激光經反射后與準直后的激光呈90度射出，即激光經過QBH光釬連接器1、準直鏡組件3、護光組件4后進入到左反射鏡組件5，通過左反射鏡組件5進行90度折射進入到水平的基準座組件6中，經過基準座組件6后進入到右反射鏡組件7。

右反射鏡組件7也具有調節功能，可使激光經反射后與基準座組件6出射后的激光呈90度射出。

右反射鏡組件7的下方固定安裝有一個防碰撞組件8，防碰撞組件8與折射后的光束同心。防碰撞組件8上設置有一個彈性凸起件，其可以利用彈性壓力實現防碰撞組件以下的所有機構與右反射鏡組件保持垂直及保護防碰撞組件以下的所有機構因受外力等因素撞擊而免受傷害。

防碰撞組件8的下方固定安裝有聚焦鏡組件9，聚焦鏡組件9的下端一側設置有一個卡槽，該卡槽中對應卡置有一個保護鏡組件10。保護鏡組件10包括保護鏡座和安裝在保護鏡座內的一個保護鏡片，所述保護鏡片為平面透鏡。

聚焦鏡組件9的下方固定安裝有切割氣組件11，所述切割氣組件11的下方固定安裝有對中組件12。對中組件12的下方固定安裝有一個傳感器組件13，傳感器組件13其內置傳感器（圖未示），在傳感器組件13的下方固定安裝有切割嘴14，傳感器組件13與切割嘴14之間還設置有一個陶瓷環，通過調節對中組件12可使聚焦光束與切割嘴14同心。

當切割嘴14靠近被切割的鋼板時，切割,14與鋼板之間就會產生一個微小電容，傳感器把這個微小電容發到控制系統，經過放大器后控制系統就會把這個微小電容控制在一定數值，在機床的伺服電機的驅動下，切割時切割嘴與鋼板之間就會保持一個微小的恒定距離，從而保證切割質量。

本實用新型光纖激光切割頭的工作原理如下:從光纖頭出來的點光源經準直組件變成一束平行光，經過左反射鏡組件的折射后這束平行光通過基準座組件內孔直達右反射鏡組件，再經過右反射鏡組件的折射，平行光經過聚焦鏡組件，這束平行光就被聚焦成一個符合切割要求的微小光斑，通過調焦機構的調節就可以切割不同材料不同厚度的鋼板。而在切割鋼板的同時，可以通過驅動電機驅動基準座組件作±135°擺動，由于基準座組件的左右兩側都是固定安裝有反射鏡組件，所以在擺動過程中，激光從準直組件到聚焦組件不會受到任何影響。

綜上所述，本實用新型提供的擺動式可調激光切割頭，其具有如下優點：

一、切割頭可以快速準確的完成激光切割過程中的切割頭擺動偏角需要（行程可達 ±135°），同時具備較高的傳動精度及傳動剛性，使其在動作中時刻保持軌跡準確，無需手動調整。

二、可以配合管材切割機使用，能夠精確切割出同一平面的斷面，擺角精確可以參數化設定。

三、切割頭的整體傳動剛性高，當做高速度切割運動時，切割頭自身能夠準確可靠的維持其角度恒定。

四、切割頭的傳動精度高，重復定位精度可達±3arc-sec。

五、切割頭的安全性高，當受外力等因素撞擊時防碰撞功能能使切割頭免受傷害。

六、切割頭使用馬達直接驅動，結構緊湊穩定。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。