本實(shí)用新型屬于專用焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種水嘴焊接定位裝置。

背景技術(shù)：

管型件廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械、船舶及航天等領(lǐng)域，其是各種設(shè)備管路連接中不可缺少的部分，如圖2所示的一種管型件，包括筒身9、套設(shè)在筒身9中部外側(cè)的水套10以及在筒身9兩端設(shè)置的法蘭11，在生產(chǎn)過(guò)程中需在水套10的特定位置上焊接水嘴12。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、加工效率高、定位準(zhǔn)確的水嘴焊接定位裝置。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種水嘴焊接定位裝置，包括水嘴送料機(jī)構(gòu)和水嘴固定機(jī)構(gòu)；所述水嘴送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)上料盤及與之連接的直線送料器，在直線送料器的尾端設(shè)置有由送料氣缸控制的向水嘴固定機(jī)構(gòu)移動(dòng)的送料滑塊，在送料滑塊的上端面開(kāi)設(shè)有放置水嘴的水嘴槽；所述水嘴固定機(jī)構(gòu)包括兩組由推料氣缸控制的推料板，在推料板上設(shè)置有由翻轉(zhuǎn)氣缸控制的可豎直翻轉(zhuǎn)的支架，在支架的前端面上設(shè)置用于放置水嘴的水嘴槽。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型將水嘴放入振動(dòng)上料盤內(nèi)進(jìn)行排列并通過(guò)直線送料器輸出水嘴，水嘴自動(dòng)落入送料器尾端送料滑塊的水嘴槽內(nèi)，由送料氣缸控制向水嘴固定機(jī)構(gòu)移動(dòng)輸出；水嘴固定機(jī)構(gòu)包括可豎直翻轉(zhuǎn)的支架，待支架平放時(shí)放入水嘴，水嘴固定后直立支架，推料板攜帶水嘴向與管型件的焊接位置移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水嘴與水套的焊接。

優(yōu)選地：所述支架為倒置的“凵”字形結(jié)構(gòu)，其前側(cè)壁長(zhǎng)度小于后側(cè)壁，所述水嘴槽設(shè)置在支架前側(cè)壁的外端面上，所述支架后側(cè)壁與翻轉(zhuǎn)氣缸連接，還包括固定設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述支架圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地：在水嘴送料機(jī)構(gòu)與水嘴固定機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于取放水嘴的機(jī)械手。

優(yōu)選地：在支架兩側(cè)壁之間設(shè)置有與支架側(cè)壁平行的用于限制支架的限位板。

優(yōu)選地：在送料滑塊與推料板的下方均設(shè)置有滑軌。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型加工后的管型件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、水嘴送料機(jī)構(gòu)；2、水嘴固定機(jī)構(gòu)；3、振動(dòng)上料盤；4、直線送料器；5、送料滑塊；6、推料板；7、支架；8、限位板；9、筒身；10、水套；11、法蘭；12、水嘴。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下：

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型包括水嘴送料機(jī)構(gòu)1和水嘴固定機(jī)構(gòu)2。

所述水嘴固定機(jī)構(gòu)2包括兩組由推料氣缸控制的推料板6，在推料板6上設(shè)置有由翻轉(zhuǎn)氣缸控制的可豎直翻轉(zhuǎn)的支架7，在支架7的前端面上設(shè)置用于放置水嘴12的水嘴槽，其中一個(gè)推料氣缸將水嘴12推至與管型件待焊部位，焊槍裝置按照已經(jīng)設(shè)定好的程序進(jìn)行水嘴12的焊接，焊接后推料氣缸退回，另一個(gè)推料氣缸將水嘴12推至管型件上另一個(gè)待焊部位再一次進(jìn)行焊接。

本實(shí)施例中，所述支架7為倒置的“凵”字形結(jié)構(gòu)，其前側(cè)壁長(zhǎng)度小于后側(cè)壁，所述水嘴槽設(shè)置在支架7前側(cè)壁的外端面上，所述支架7后側(cè)壁的外端面與翻轉(zhuǎn)氣缸活塞的端部固接，還包括固定設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述支架7圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸翻轉(zhuǎn)，在支架7兩側(cè)壁之間設(shè)置有用于限制支架7翻轉(zhuǎn)位置的與支架7側(cè)壁平行的限位板8。

所述水嘴送料機(jī)構(gòu)1包括振動(dòng)上料盤3及與之連接的直線送料器4，在直線送料器4的尾端設(shè)置有由送料氣缸控制的送料滑塊5，在送料滑塊5的上表面開(kāi)設(shè)有放置水嘴12的水嘴槽，將一定數(shù)量的水嘴12倒入振動(dòng)上料盤3中，水嘴12經(jīng)直線送料器4自動(dòng)掉入送料器尾端的送料滑塊5的水嘴槽內(nèi)，再由送料氣缸推動(dòng)送料滑塊5向水嘴固定機(jī)構(gòu)1移動(dòng)送料，此時(shí)可采用人力或機(jī)械力將水嘴12自送料機(jī)構(gòu)運(yùn)送到固定機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，在水嘴送料機(jī)構(gòu)1與水嘴固定機(jī)構(gòu)2之間設(shè)置有用于取放水嘴12的機(jī)械手。

在送料滑塊5及推料板6的下方均設(shè)置有滑軌，輔助各個(gè)滑動(dòng)件平穩(wěn)運(yùn)行，提高導(dǎo)向精度，實(shí)現(xiàn)精確定位。

本實(shí)用新型可通過(guò)PLC控制系統(tǒng)、觸摸顯示屏及機(jī)械手進(jìn)行裝置運(yùn)行控制，本裝置送料滑塊5和推料板6的前進(jìn)后退、支架7的翻轉(zhuǎn)均是通過(guò)氣缸的伸出與縮回完成動(dòng)作的，氣缸內(nèi)部附有磁石，外部有信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)(可檢測(cè)磁石的位置)，這樣可將氣缸的狀態(tài)反饋給PLC。

本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)合理、加工效率高、人力消耗少的水嘴焊接定位裝置，通過(guò)水嘴固定機(jī)構(gòu)2對(duì)預(yù)加工水嘴12進(jìn)行固定，實(shí)現(xiàn)精確定位，保證焊接質(zhì)量，本實(shí)用新型通過(guò)水嘴送料機(jī)構(gòu)1將水嘴12排列輸送至水嘴固定機(jī)構(gòu)2，節(jié)省人力，提高效率。