本實用新型涉及一種組裝機，具體涉及一種FAKRA連接器全自動組裝機。

背景技術：

FAKRA連接器是目前汽車廣泛采用的部件，主要應用于：導航系統、遠程控制、車載電話、車載電視、音響設備及天線等功能，具有二次鎖緊功能，可以通過顏色和防錯結構進行正確匹配。

FAKRA連接器是由端子、內芯、外膠芯及金屬件組成，而現有的FAKRA連接器的組裝時通過人工操作，人工作業需要大量的人力和時間，同時由于人為因素，制作過程中出現次品的概率較大，作業效率低，成本高。

技術實現要素：

為了克服背景技術的不足，本實用新型提供一種FAKRA連接器全自動組裝機，主要解決了現有的FAKRA連接器通過人工組裝效率低成本高的問題，該FAKRA連接器全自動組裝機結構設計合理簡單，全自動替代原有的手動組裝，節省人力和時間，減少次品的產生，大大提高作業效率，降低成本。

本實用新型所采用的技術方案是，一種FAKRA連接器全自動組裝機，包括短絕緣體端子插針模組、端蓋鋁件組裝模組、長絕緣體端子插針模組及出料模組，所述短絕緣體端子插針模組及長絕緣體端子插針模組均與端蓋鋁件組裝模組連接，端蓋鋁件組裝模組連接出料模組；所述短絕緣體端子插針模組包括絕緣體上料工位、插端子工位、端子終壓工位及端子終壓下料模組；所述端蓋鋁件組裝模組包括鋁件主體上料工位、短絕緣體組裝工位、鋁件主體涂油工位、長絕緣體組裝工位、CCD檢測工位及端蓋組裝工位；所述出料模組設有成品包裝抓取模組、封口機構模組、封帶薄膜掛料盤及載帶收料盤。

所述長絕緣體端子插針模組包括有同短絕緣體端子插針模組一樣的四個工位，該四工位采用轉盤運行。

所述CCD檢測工位連接設有NG分類排除結構，對測試不合格的FAKRA連接器用擋片對其進行分類，合格產品直接進入成品包裝區域，不合格產品擋片使其進入另一軌道，進入不合格產品區。

所述絕緣體上料工位連接震動盤結構。

所述封口機構模組包括熱封和冷封兩種方式。

本實用新型的有益效果是：由于采取上述技術方案，有效改善了現有的FAKRA連接器通過人工組裝效率低成本高的問題，該FAKRA連接器全自動組裝機結構設計合理簡單，全自動替代原有的手動組裝，節省人力和時間，減少次品的產生，大大提高作業效率，降低成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1中短絕緣體端子插針模組1結構示意圖。

圖3為圖1中端蓋鋁件組裝模組2的結構示意圖。

圖4為圖1中出料模組4的結構示意圖。

圖5為本實用新型的生產流程圖。

圖中1、短絕緣體端子插針模組；11、絕緣體上料工位；12、插端子工位；13、端子終壓工位；14、端子終壓下料模組；2、端蓋鋁件組裝模組；21、鋁件主體上料工位；22、短絕緣體組裝工位；23、鋁件主體涂油工位；24、長絕緣體組裝工位；25、CCD檢測工位；26、端蓋組裝工位；3、長絕緣體端子插針模組；4、出料模組；41、成品包裝抓取模組；42、封口機構模組；43、封帶薄膜掛料盤；44、載帶收料盤；5、端蓋震動盤；6、連桿連動平臺。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明。

如圖1至圖5所示，一種FAKRA連接器全自動組裝機，包括短絕緣體端子插針模組1、端蓋鋁件組裝模組2、長絕緣體端子插針模組3及出料模組4，所述短絕緣體端子插針模組1及長絕緣體端子插針模組3均與端蓋鋁件組裝模組2連接，端蓋鋁件組裝模組2連接出料模組4；所述短絕緣體端子插針模組1包括絕緣體上料工位11、插端子工位12、端子終壓工位13及端子終壓下料模組14；所述長絕緣體端子插針模組3包括有同短絕緣體端子插針模組1一樣的四個工位，該四工位采用轉盤運行。

所述端蓋鋁件組裝模組2包括鋁件主體上料工位21、短絕緣體組裝工位22、鋁件主體涂油工位23、長絕緣體組裝工位24、CCD檢測工位25及端蓋組裝工位26，所述端蓋組裝工位26連接有端蓋震動盤5，所述端蓋鋁件組裝模組2采用轉盤運行，經CCD檢測工位25之后連接出料模組4；所述出料模組4設有成品包裝抓取模組41、封口機構模組42、封帶薄膜掛料盤43及載帶收料盤44，所述封口機構模組42包括熱封和冷封兩種方式，根據需求使用冷封或熱封方式來封膠帶，所述成品包裝抓取模組41強成品自動抓取放至包裝區，通過封帶薄膜掛料盤43上的封帶薄膜對成品進行自動包裝，封帶薄膜掛料盤43上的封帶廢料收至載帶收料盤44上。

所述CCD檢測工位25連接設有NG分類排除結構，對測試不合格的FAKRA連接器用擋片對其進行分類，合格產品直接進入成品包裝區域，不合格產品擋片使其進入另一軌道，進入不合格產品區。設計自動化控制系統配和CCD檢測25，能將產品部件移動位置采用具體的信號直接反饋出來。并輸出一個信號給機械連桿，機械連桿會跟據CCD檢測輸入給自動控制系統給出的信號自動將良品自動移到良品區不良品自動歸納到不良品放置容器內，所述機械連桿為置于CCD檢測工位25邊上的活動桿，活動桿連接自動化控制系統。

所述絕緣體上料工位11為震動盤結構，部件在震動下按設定方向快速移動，在震動移動過程中自動檢測個部件方向并能自動修改方向，同時各模組之間設有連桿連動平臺6，通過設置反饋信息感應部件及自動化控制系統，推桿使各部件能精準到達各工站，能精確的組裝，改變了原分體動作不能同步，同動時間誤差，大大縮短了產品裝配過程時間，提高生產效率。

本實用新型有效改善了現有的FAKRA連接器通過人工組裝效率低成本高的問題，該FAKRA連接器全自動組裝機結構設計合理簡單，全自動替代原有的手動組裝，節省人力和時間，減少次品的產生，大大提高作業效率，降低成本。

各位技術人員須知：雖然本實用新型已按照上述具體實施方式做了描述，但是本實用新型的發明思想并不僅限于此實用新型，任何運用本發明思想的改裝，都將納入本專利專利權保護范圍內。