本實用新型涉及一種組裝機，具體涉及了一種全自動組裝機。

背景技術：

隨著各個行業的快速發展，對產品組裝效率的提高，成為節省產品成本重要環節，目前繼電器組裝廠商均是用人眼對位，手動組裝，自動化已經進入普及階段，廠商需要對繼電器組裝精確對位，快速組裝，提高產品質量的良品率，而現有的作業方式效率很低，無法做到這一點。

技術實現要素：

發明目的：為了克服現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種全自動組裝機。

技術方案：本實用新型公開一種全自動組裝機，包括機械手、傳送臺、氣缸定位裝置、承載臺、檢測裝置、傳動皮帶、送料裝置、定位裝置、氣缸壓合裝置，檢測裝置位于傳動皮帶的上方位置,傳動皮帶與送料裝置連接，送料裝置的后方設有氣缸定位裝置，氣缸定位裝置的后方是傳送臺，傳送臺的上方設有機械手，機械手與氣缸壓合裝置連接，機械手與定位裝置連接，定位裝置與第二振動盤連接，送料裝置與第一振動盤連接，氣缸壓合裝置末端與第三振動盤連接，傳動皮帶位于承載臺之上，傳動皮帶為防靜電材質，本實用新型可以快速精密的對繼電器進行定位組裝，成本低，使用方便，節約時間。

附圖說明

圖 1 ：寬度可調節輸送線的結構示意圖。

圖中：機械手-1、傳送臺-2、氣缸定位裝置-3、承載臺-4、檢測裝置-5、傳動皮帶-6、送料裝置-8、定位裝置-9、氣缸壓合裝置-10，第一振動盤-7、第二振動盤-12、第三振動盤-13。

具體實施方式

以下結合附圖并通過具體實施例對本實用新型做進一步闡述，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，對本發明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

實施例1：

如圖1所示一種全自動組裝機，包括機械手1、傳送臺2、氣缸定位裝置3、承載臺4、檢測裝置5、傳動皮帶6、送料裝置8、定位裝置9、氣缸壓合裝置10，所述檢測裝置5位于傳動皮帶6的上方位置,所述傳動皮帶6與送料裝置8連接，所述送料裝置8的后方設有氣缸定位裝置3，所述氣缸定位裝置3的后方是傳送臺2，所述傳送臺2的上方設有機械手1，所述機械手1與氣缸壓合裝置10連接，所述機械手1與定位裝置9連接，所述定位裝置9與第二振動盤12連接，所述送料裝置8與第一振動盤7連接，所述氣缸壓合裝置10末端與第三振動盤13連接，所述傳動皮帶6位于承載臺4之上，所述傳動皮帶6為防靜電材質，本實用新型可以快速精密的對繼電器進行定位組裝，成本低，使用方便，節約時間。

工作原理：全自動組裝機是專門用于繼電器快速組裝的設備，通過對工位準確調整，及跑位確認，保證了組裝精度，同時提高了效率。