本實用新型屬于數控機床的零部件技術領域，涉及一種數控機床的送料裝置，該送料裝置主要用于軸、管類零件的數控自動加工設備。

背景技術：

目前，現有的數控機床，其卸料和送料所需時間長，導致物料切換時間較長，進而導致生產效率低，無法滿足生產需求，同時工人勞動強度也大，自動化水平也低，物料切換的穩定性較差，無法實現較佳的自動化生產。

為此，很有必要設計一種穩定高效的數控機床的送料裝置，以解決上述技術問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種導送料穩定性好且高效的數控機床的送料裝置，采用該送料裝置自動進行送料和卸料，以縮短物料切換時間，提高生產效率，降低工人勞動強度和提高自動化水平。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種數控機床的送料裝置，包括伺服送料機構、導料桿、導料頭、導料管、用于儲放物料的儲料斗和單選機構，所述導料頭固定于所述導料桿上，所述導料管上設有導料通孔，所述導料頭裝于所述導料通孔內，所述伺服送料機構驅動所述導料桿從而使所述導料頭在所述導料通孔內移動，所述儲料斗的下料通道與所述導料通孔連接，所述儲料斗通過所述單選機構每次向所述導料通孔內送入一件物料。

進一步的，所述伺服送料機構包括安裝座、送料伺服電機、同步帶傳動機構、滾珠絲桿和滾珠絲桿螺母，所述送料伺服電機和所述滾珠絲桿分別安裝于所述安裝座上，所述送料伺服電機通過所述同步帶傳動機構驅動所述滾珠絲桿轉動，所述滾珠絲桿螺母套裝于所述滾珠絲桿上，所述滾珠絲桿螺母與所述導料桿連接。

進一步的，所述同步帶傳動機構包括第一同步帶輪、同步帶和第二同步帶輪，所述第一同步帶輪套裝于所述送料伺服電機的轉軸上，所述第二同步帶輪套裝于所述滾珠絲桿的一端，所述同步帶分別連接于所述第一同步帶輪和第二同步帶輪。

進一步的，所述單選機構包括安裝支架、第一單選氣缸、第一擋片、第二單選氣缸和第二擋片，所述安裝支架固定于所述儲料斗上，所述第一單選氣缸和第二單選氣缸分別安裝于所述安裝支架上，所述第一擋片和第二擋片分別固定于所述第一單選氣缸的活塞桿和所述第二單選氣缸的活塞桿，所述第一擋片和第二擋片均可伸入所述儲料斗的下料通道內。

進一步的，所述第一擋片與所述第二擋片之間的距離等于所述物料的寬度。

進一步的，所述導料管上設有開口，該開口與所述導料通孔接通，所述儲料斗的下料通道與所述開口連接。

本實用新型有益效果：本實用新型的送料裝置自動送料到位的同時也實現了自動卸料，因此物料切換速度快，生產節拍快，提高了生產效率；只需人工定時將物料補充放置于儲料斗中即可實現一定時間連續自動加工，因此節省了人工，降低了人工成本；自動進行卸料和送料，自動化水平高，有利于實現自動化生產；還有導送料過程順暢穩定，不會出現卡塞的異常情況，因此導送料穩定性也好。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的送料裝置的結構示意圖。

圖2是圖1的局部結構示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是圖2的左視圖。

圖5是儲料斗和單選機構的結構示意圖。

圖6是圖2中A的結構示意圖。

圖7是入料狀態時的狀態示意圖。

圖8是送料等待狀態時的狀態示意圖。

圖9是送料到位并卸料時的狀態示意圖。

附圖標記說明：

安裝座11、送料伺服電機12、第一同步帶輪13、同步帶14、第二同步帶輪15、滾珠絲桿16、滾珠絲桿螺母17、導料桿18、導料頭19、導料管20、儲料斗21、單選機構22、夾頭23、物料24；

導向桿181、導套182；

安裝支架221、第一單選氣缸222、第一擋片223、第二單選氣缸224、第二擋片225；

導料通孔201、開口202；

下料通道211。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實施例的送料裝置的結構如圖1所示。該送料裝置為水平平行并列雙工位送料結構(即一次可同時送出兩件物料24)，送料裝置包括伺服送料機構、導料桿18、導料頭19、導料管20、用于儲放物料24的儲料斗21和單選機構22。

參照圖2、圖3和圖4，伺服送料機構包括安裝座11、送料伺服電機12、同步帶傳動機構、滾珠絲桿16和滾珠絲桿螺母17，送料伺服電機12和滾珠絲桿16分別安裝于安裝座11上，滾珠絲桿螺母17套裝于滾珠絲桿16上，送料伺服電機12通過同步帶傳動機構驅動滾珠絲桿16轉動，從而驅動滾珠絲桿螺母17在滾珠絲桿16上移動。優選設計，同步帶傳動機構包括第一同步帶輪13、同步帶14和第二同步帶輪15，第一同步帶輪13套裝于送料伺服電機12的轉軸上，第二同步帶輪15套裝于滾珠絲桿16的一端，同步帶14分別連接于第一同步帶輪13和第二同步帶輪15。優選設計，滾珠絲桿螺母17上固定有導套182，安裝座11上固定有導向桿181，導向桿181與滾珠絲桿16平行，套筒182套裝于181上。導料桿18的一端連接于滾珠絲桿螺母17，另一端固定有一個導料頭19。導料管20的一端固定于安裝座11，另一端連接于數控機床的夾頭23。導料管20上加工有一導料通孔201，該導料通孔201在導料管的長度方向上貫通，導料管20上還加工一個開口202，該開口202與導料通孔201接通。導料頭19裝于導料通孔201內，伺服送料機構驅動導料桿18從而使導料頭19在導料通孔201內移動。

參照圖5和圖6，儲料斗21上加工有下料通道211，下料通道211與開口202連接，儲料斗21內的物料24通過下料通道211向導料通孔201內送入物料24。單選機構22安裝于下料通道211處，單選機構22包括安裝支架221、第一單選氣缸222、第一擋片223、第二單選氣缸224和第二擋片225。安裝支架221固定于儲料斗21上，第一單選氣缸222和第二單選氣缸224分別安裝于安裝支架221上，第一擋片223和第二擋片225分別固定于第一單選氣缸222的活塞桿和第二單選氣缸224的活塞桿，第一擋片223和第二擋片225均可交替伸入儲料斗21的下料通道211內進行擋料，其中第一擋片223與第二擋片225之間的距離等于物料24的寬度。

下面對本實用新型的送料裝置的工作流程及原理作進一步的詳細說明。

1、入料狀態：參照圖7，送料伺服電機12驅動導料頭19停留在導料管20的左端處，第二單選氣缸224驅動第二擋片225伸入下料通道211內，第一單選氣缸222驅動第一擋片223離開下料通道211，第一擋片223與第二擋片225之間的一個物料24掉落進入導料通孔201內；

2、送料等待狀態：送料等待狀態為一級送料狀態，參照圖8，送料伺服電機12工作驅動導料頭19向夾頭23方向移動從而推動物料24向夾頭23方向移動，當物料24被推動到夾頭23的左側處時，送料伺服電機12停止工作，此時物料24停留在夾頭23的左側處進行等待；該一級送料過程是在數控機床加工過程中同時進行，不占用加工周期時間，因此極大地節約了送料的時間；

3、送料到位并卸料狀態：送料到位并卸料狀態為二級送料狀態，參照圖9，當夾頭23處的物料24被加工完畢后，送料伺服電機12工作驅動導料頭19繼續向夾頭23方向移動從而繼續推動物料24向夾頭23方向移動，同時物料24也推動前方的工件移動，最后前方的工件被推出而掉落于卸料斗內，同時物料24被推動到位。

按照上述步驟如此循環。

綜上，本實用新型的送料裝置，其能自動進行卸料和送料，送料到位的同時也實現了卸料，因此物料切換速度快，提高了生產效率；只需人工定時將物料放置于儲料斗中即可實現長時間連續自動加工，因此節省了人工，降低了人工成本；自動進行卸料和送料，自動化水平高，有利于實現自動化生產；導送料過程順暢穩定，不會出現卡塞的異常情況，因此導送料穩定性也好。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，如三工位送料、四工位送料、五工位送料或N工位送料，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。