本實用新型涉及一種自動化工業設備，尤其是涉及一種軸類工件的自動上料機構。

背景技術：

軸類工件是機械生產加工領域經常使用的一種工件。傳統的人工手動上料，需要多個工人進行擺放上料，而且擺放過程中容易出現差錯，可靠性不高且勞動強度大。因傳統人工手動上料耗費人力、耗費工時，比較難保證切管機上料的連續性，同時增加了生產成本，越來越不能滿足生產的需要。

考慮采用常見的機械爪之類的機械設備來進行軸類工件上料。但由于種工件外表面光滑，并不能很好的上料。此外一些軸類工件兩端的結構并不相同，上料的時候需要注意方向性，傳統的上料機構無法滿足軸類工件的上料需求。

現設計的自動上料一般采用一字排列的方式。一字排列方式是將儲備好的軸類工件采用連桿機構將最近的軸類工件推至上料位置并進入到傳送組件，其他軸類工件在重力作用下自動補給最底層的位置，這種方式的自動上料裝置所占用的儲備空間比較大，由于高度的限制上料周期較短。但軸類工件的方向性依舊無法判斷，甚至需要人工在儲備軸類工件時將其方向調整好。

而現在因加工需求，需要對豎立的軸類工件的特定一端進行加工，且工件在加工前需要進行熱處理。而目前市場上并不具有能夠完成上述加工需求的軸類工件的自動上料機。因此發明人針對加工需求，設計了一種軸類工件的自動上料機構。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種軸類工件的自動上料機構，能夠將雜亂的軸類工件有方向性的豎立排列進行自動上料，并在期間完成熱處理。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種軸類工件的自動上料機構，包括動力裝置、自動倒料裝置、上料提升裝置、送料運輸裝置、工件立料裝置，所述的自動倒料裝置包括用于儲備軸類工件的料框，所述的料框在動力裝置的作用下做翻轉運動將軸類工件傾倒在上料提升裝置上，所述的上料提升裝置將軸類工件規整排列并上送至送料運輸裝置上，送料運輸裝置由熱處理設備中穿過后由工件立料裝置按預定方向豎立排列進行上料。

所述的自動倒料裝置包括設置在料框兩側的安全防護網、轉軸與傾斜設置的滑槽，所述的料框的后端通過連板與轉軸活動連接，所述的動力裝置帶動料框繞著轉軸做向后翻轉運動，所述的滑槽的前端銜接在轉軸的后側，滑槽的后端向下傾斜，所述的滑槽的中部設置有擋板，擋板的下邊沿與滑槽底面之間存在預定間距。料框的最大翻轉角度大于130°，這使料框內的工件完全倒出。在工作時自動倒料裝置能夠根據上料提升裝置中的信號自動給上料提升裝置進行補給工件。安全防護網的作用則是防止軸類工件在料框翻轉過程中掉落。擋板的作用是確保沿著滑槽下落的軸類工件都是橫置的，沒有豎立狀態下的。

所述的上料提升裝置包括第一上料提升機與第二上料提升機，所述的第一上料提升機包括料倉以及位于料倉后側傾斜設置的提升料道，所述的送料運輸裝置位于提升料道的后側，所述的提升料道前側與料倉銜接，所述的料倉傾斜設置且前側與滑槽銜接，所述的料倉的后側為最低點，所述的提升料道包括傾斜板、設置在左右兩側的欄板以及沿著傾斜板方向設置的的多塊提升板，多塊提升板成樓梯狀排列，且提升板的厚度與軸類工件的直徑相適應，所述的提升板由動力裝置帶動可以沿著傾斜板上下移動，后一個提升板運動至最低點時的上端面與前一個提升板運動最高點的上端面處于同一平面，最前側的提升板運動至最低點時上端面與料倉底面銜接，最后側的提升板運動至最高點時上端面與送料運輸裝置銜接，所述的提升料道的上方設置有篩選支架，所述的篩選支架的底部與與傾斜板的上端面存在預定間距。提升板是傾斜設置的，也就是說軸類工件會滑入提升板的上端面，并且在向上的運動過程中軸類工件不會滑落。當前一個提升板運動至最高點，后一個提升板則運動至最低點，軸類工件沿著前一個上端面滑入后一個提升板的上端面。由此逐步向上運送軸類工件，當軸類工件到達最頂端時，會沿著最后側的提升板的上端面滑入送料運輸裝置。篩選支架同樣是為了將非規則排列的軸類工件篩出。

所述的送料運輸裝置包括結構相同的第一運輸帶與第二運輸帶，所述的第一運輸帶包括與最后側提升板連接的入料端口，所述的入料端口的左側設置有第一篩板與第一下落滑道，所述的第一篩板彎折并指向第一下落滑道，所述的第一下落滑道的上端與第一運輸帶銜接，第一下落滑道的下端通向料倉，所述的第一運輸帶將工件帶入熱處理設備中，所述的第一運輸帶由鏈板、框架、精密軸、軸承構成。第一運輸帶將軸類工件運送到熱處理設備，期間設置篩板確保進入熱處理設備的軸類工件都是橫置的，而豎立的軸類工件將由篩板引向第一下落滑道，再由第一下落滑道引向料倉。

所述的熱處理設備設置有出料口，所述的出料口的下端設置有銜接板，所述的銜接板與第二上料提升機的下端部銜接，與第二上料提升機銜接處的銜接板位置最低，第二上料提升機的上端與第二運輸帶銜接，所述的第二上料提升機與第一上料提升機結構相同，所述的第二運輸帶上設置有第二篩板與第二下落滑道，所述的第二篩板彎折并指向第二下落滑道，所述的第二下落滑道的上端與第二運輸帶銜接，第二下落滑道的下端通向銜接板。由熱處理設備中出來的軸類工件能夠沿著銜接板到第二提升機處，并由第二提升機將軸類工件規整并向上提送，而第二篩板則將第二運輸帶上未規則排列的軸類工件篩出使其沿著第二下落滑道下落，重新進行規整。

所述的工件立料裝置包括工業相機、旋轉氣爪、立料組件與推料氣爪，所述的工業相機設置在第二運輸帶的側邊且其針對第二運輸帶上的軸類工件，所述的推料氣爪設置在第二運輸帶的側邊且垂直于第二運輸帶，所述的推料氣爪與動力裝置連接并在動力裝置的作用下做直線運動固定第二運輸帶上的軸類工件，所述的旋轉氣爪位于推料氣爪的上方且正對第二運輸帶，所述的旋轉氣爪安裝在旋轉軸承上，所述的旋轉氣爪與動力裝置連接，動力裝置帶動旋轉氣爪上下移動、夾緊與放松以及做180度旋轉運動；軸類工件由第二運輸帶運送至預定位置，工業相機進行判斷軸類工件是否需要掉頭，若需要掉頭則動力裝置推動推料氣爪固定軸類工件位置，同時旋轉氣爪向下移動抓取軸類工件并進行180度旋轉，完成后旋轉氣爪松開軸類工件并向上移動恢復至初始位置，推料氣爪也恢復到初始位置。在這一個步驟，是通過工業相機來判斷傳送過來的軸類工件的排列是否正確，是否需要調轉方向。若需要調轉方向則是有推料氣爪、旋轉氣爪相互配合實現調轉方向。

所述的立料組件設置在第三運輸帶的終端，所述的立料組件包括固定調節件與立料結構件，所述的立料結構件為橫截面為半圓形的管狀結構，所述的立料結構件正對第三運輸帶并與其邊沿處存在間距，所述的立料結構件通過螺栓安裝在固定調節件上，固定調節件固定在第三運輸帶上，所述的立料結構件的下方設置有導軌。在第三運輸終端的軸類工件的方向是完全統一的，此時在立料組件的作用下，軸類工件的前端會在重力的作用下下落到導軌并保持正立。

所述的推料氣爪為U型結構，推料氣爪作用于軸類工件外側且與軸類工件的中部之間存在間距，所述的旋轉氣爪的內側面與軸類工件的結構相適應成弧形凹陷。推料氣爪的結構設置是為了配合旋轉氣爪來完成抓取。

所述的上料提升裝置是安裝在調節底座上，所述的調節底座的高度上下可調。配合上料提升裝置，進行調節上料提升裝置的高度。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于工人只需要將軸類工件放置在料框內，自動倒料裝置將根據需求，自動為上料提升裝置供料。上料提升裝置的作用是將散落的軸類工件規則排列并上送至送料運輸裝置。送料運輸組件則是進行軸類工件的運送，器件經過熱處理設備，完成軸類工件的熱處理。最后再由工件立料裝置將規則排列的軸類工件進行方向判斷并將其安一定的方向性豎立。本實用新型能夠將雜亂的軸類工件有方向性的豎立排列進行自動上料，并在期間完成熱處理。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為上料提升裝置的結構示意圖；

圖3為工件立料裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1至圖3所示：一種軸類工件的自動上料機構，包括動力裝置、自動倒料裝置、上料提升裝置、送料運輸裝置、工件立料裝置2，自動倒料裝置包括用于儲備軸類工件的料框3，料框3在動力裝置的作用下做翻轉運動將軸類工件傾倒在上料提升裝置上，上料提升裝置將軸類工件規整排列并上送至送料運輸裝置上，送料運輸裝置由熱處理設備4中穿過后由工件立料裝置2按預定方向豎立排列進行上料。

自動倒料裝置包括設置在料框3兩側的安全防護網21、轉軸22與傾斜設置的滑槽23，料框3的后端通過連板24與轉軸22活動連接，動力裝置帶動料框3繞著轉軸22做向后翻轉運動，滑槽23的前端銜接在轉軸22的后側，滑槽23的后端向下傾斜，滑槽23的中部設置有擋板25，擋板25的下邊沿與滑槽23底面之間存在預定間距。

上料提升裝置包括第一上料提升機31與第二上料提升機32，第一上料提升機31包括料倉33以及位于料倉33后側傾斜設置的提升料道，送料運輸裝置位于提升料道的后側，提升料道前側與料倉33銜接，料倉33傾斜設置且前側與滑槽23銜接，料倉33的后側為最低點，提升料道包括傾斜板34、設置在左右兩側的欄板35以及沿著傾斜板34方向設置的的多塊提升板36，多塊提升板36成樓梯狀排列，且提升板36的厚度與軸類工件的直徑相適應，提升板36由動力裝置帶動可以沿著傾斜板34上下移動，后一個提升板36運動至最低點時的上端面與前一個提升板36運動最高點的上端面處于同一平面，最前側的提升板36運動至最低點時上端面與料倉33底面銜接，最后側的提升板36運動至最高點時上端面與送料運輸裝置銜接，提升料道的上方設置有篩選支架37，篩選支架37的底部與與傾斜板34的上端面存在預定間距。

送料運輸裝置包括結構相同的第一運輸帶41與第二運輸帶42，第一運輸帶41包括與最后側提升板36連接的入料端口，入料端口的左側設置有第一篩板43與第一下落滑道44，第一篩板43彎折并指向第一下落滑道44，第一下落滑道44的上端與第一運輸帶41銜接，第一下落滑道44的下端通向料倉33，第一運輸帶41將工件帶入熱處理設備4中，第一運輸帶41由鏈板、框架、精密軸、軸承構成。

熱處理設備4設置有出料口51，出料口51的下端設置有銜接板52，銜接板52與第二上料提升機32的下端部銜接，與第二上料提升機32銜接處的銜接板52位置最低，第二上料提升機32的上端與第二運輸帶42銜接，第二上料提升機32與第一上料提升機31結構相同，第二運輸帶42上設置有第二篩板與第二下落滑道，第二篩板彎折并指向第二下落滑道，第二下落滑道的上端與第二運輸帶42銜接，第二下落滑道的下端通向銜接板52。

工件立料裝置2包括工業相機61、旋轉氣爪62、立料組件與推料氣爪63，工業相機61設置在第二運輸帶42的側邊且其針對第二運輸帶42上的軸類工件，推料氣爪63設置在第二運輸帶42的側邊且垂直于第二運輸帶42，推料氣爪63與動力裝置連接并在動力裝置的作用下做直線運動固定第二運輸帶42上的軸類工件，旋轉氣爪62位于推料氣爪63的上方且正對第二運輸帶42，旋轉氣爪62安裝在旋轉軸承64上，旋轉氣爪62與動力裝置連接，動力裝置帶動旋轉氣爪62上下移動、夾緊與放松以及做180度旋轉運動；軸類工件由第二運輸帶42運送至預定位置，工業相機61進行判斷軸類工件是否需要掉頭，若需要掉頭則動力裝置推動推料氣爪63固定軸類工件位置，同時旋轉氣爪62向下移動抓取軸類工件并進行180度旋轉，完成后旋轉氣爪62松開軸類工件并向上移動恢復至初始位置，推料氣爪63也恢復到初始位置。

立料組件設置在第二運輸帶42的終端，立料組件包括固定調節件71與立料結構件72，立料結構件72為橫截面為半圓形的管狀結構，立料結構件72正對第二運輸帶42并與其邊沿處存在間距，立料結構件72通過螺栓安裝在固定調節件71上，固定調節件71固定在第二運輸帶42上，立料結構件72的下方設置有導軌。

推料氣爪63為U型結構，推料氣爪63作用于軸類工件外側且與軸類工件的中部之間存在間距，旋轉氣爪62的內側面與軸類工件的結構相適應成弧形凹陷。

上料提升裝置是安裝在調節底座91上，調節底座91的高度上下可調。