1.一種軸類工件的自動上料機構(gòu)，其特征在于包括動力裝置、自動倒料裝置、上料提升裝置、送料運輸裝置、工件立料裝置，所述的自動倒料裝置包括用于儲備軸類工件的料框，所述的料框在動力裝置的作用下做翻轉(zhuǎn)運動將軸類工件傾倒在上料提升裝置上，所述的上料提升裝置將軸類工件規(guī)整排列并上送至送料運輸裝置上，送料運輸裝置由熱處理設(shè)備中穿過后由工件立料裝置按預(yù)定方向豎立排列進行上料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸類工件的自動上料機構(gòu)，其特征在于所述的自動倒料裝置包括設(shè)置在料框兩側(cè)的安全防護網(wǎng)、轉(zhuǎn)軸與傾斜設(shè)置的滑槽，所述的料框的后端通過連板與轉(zhuǎn)軸活動連接，所述的動力裝置帶動料框繞著轉(zhuǎn)軸做向后翻轉(zhuǎn)運動，所述的滑槽的前端銜接在轉(zhuǎn)軸的后側(cè)，滑槽的后端向下傾斜，所述的滑槽的中部設(shè)置有擋板，擋板的下邊沿與滑槽底面之間存在預(yù)定間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸類工件的自動上料機構(gòu)，其特征在于所述的上料提升裝置包括第一上料提升機與第二上料提升機，所述的第一上料提升機包括料倉以及位于料倉后側(cè)傾斜設(shè)置的提升料道，所述的送料運輸裝置位于提升料道的后側(cè)，所述的提升料道前側(cè)與料倉銜接，所述的料倉傾斜設(shè)置且前側(cè)與滑槽銜接，所述的料倉的后側(cè)為最低點，所述的提升料道包括傾斜板、設(shè)置在左右兩側(cè)的欄板以及沿著傾斜板方向設(shè)置的多塊提升板，多塊提升板成樓梯狀排列，且提升板的厚度與軸類工件的直徑相適應(yīng)，所述的提升板由動力裝置帶動可以沿著傾斜板上下移動，后一個提升板運動至最低點時的上端面與前一個提升板運動最高點的上端面處于同一平面，最前側(cè)的提升板運動至最低點時上端面與料倉底面銜接，最后側(cè)的提升板運動至最高點時上端面與送料運輸裝置銜接，所述的提升料道的上方設(shè)置有篩選支架，所述的篩選支架的底部與傾斜板的上端面存在預(yù)定間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軸類工件的自動上料機構(gòu)，其特征在于所述的送料運輸裝置包括結(jié)構(gòu)相同的第一運輸帶與第二運輸帶，所述的第一運輸帶包括與最后側(cè)提升板連接的入料端口，所述的入料端口的左側(cè)設(shè)置有第一篩板與第一下落滑道，所述的第一篩板彎折并指向第一下落滑道，所述的第一下落滑道的上端與第一運輸帶銜接，第一下落滑道的下端通向料倉，所述的第一運輸帶將工件帶入熱處理設(shè)備中，所述的第一運輸帶由鏈板、框架、精密軸、軸承構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軸類工件的自動上料機構(gòu)，其特征在于所述的熱處理設(shè)備設(shè)置有出料口，所述的出料口的下端設(shè)置有銜接板，所述的銜接板與第二上料提升機的下端部銜接，與第二上料提升機銜接處的銜接板位置最低，第二上料提升機的上端與第二運輸帶銜接，所述的第二上料提升機與第一上料提升機結(jié)構(gòu)相同，所述的第二運輸帶上設(shè)置有第二篩板與第二下落滑道，所述的第二篩板彎折并指向第二下落滑道，所述的第二下落滑道的上端與第二運輸帶銜接，第二下落滑道的下端通向銜接板。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軸類工件的自動上料機構(gòu)，其特征在于所述的工件立料裝置包括工業(yè)相機、旋轉(zhuǎn)氣爪、立料組件與推料氣爪，所述的工業(yè)相機設(shè)置在第二運輸帶的側(cè)邊且其針對第二運輸帶上的軸類工件，所述的推料氣爪設(shè)置在第二運輸帶的側(cè)邊且垂直于第二運輸帶，所述的推料氣爪與動力裝置連接并在動力裝置的作用下做直線運動固定第二運輸帶上的軸類工件，所述的旋轉(zhuǎn)氣爪位于推料氣爪的上方且正對第二運輸帶，所述的旋轉(zhuǎn)氣爪安裝在旋轉(zhuǎn)軸承上，所述的旋轉(zhuǎn)氣爪與動力裝置連接，動力裝置帶動旋轉(zhuǎn)氣爪上下移動、夾緊與放松以及做180度旋轉(zhuǎn)運動；軸類工件由第二運輸帶運送至預(yù)定位置，工業(yè)相機進行判斷軸類工件是否需要掉頭，若需要掉頭則動力裝置推動推料氣爪固定軸類工件位置，同時旋轉(zhuǎn)氣爪向下移動抓取軸類工件并進行180度旋轉(zhuǎn)，完成后旋轉(zhuǎn)氣爪松開軸類工件并向上移動恢復(fù)至初始位置，推料氣爪也恢復(fù)到初始位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軸類工件的自動上料機構(gòu)，其特征在于所述的立料組件設(shè)置在第三運輸帶的終端，所述的立料組件包括固定調(diào)節(jié)件與立料結(jié)構(gòu)件，所述的立料結(jié)構(gòu)件為橫截面為半圓形的管狀結(jié)構(gòu)，所述的立料結(jié)構(gòu)件正對第三運輸帶并與其邊沿處存在間距，所述的立料結(jié)構(gòu)件通過螺栓安裝在固定調(diào)節(jié)件上，固定調(diào)節(jié)件固定在第三運輸帶上，所述的立料結(jié)構(gòu)件的下方設(shè)置有導(dǎo)軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軸類工件的自動上料機構(gòu)，其特征在于所述的推料氣爪為U型結(jié)構(gòu)，推料氣爪作用于軸類工件外側(cè)且與軸類工件的中部之間存在間距，所述的旋轉(zhuǎn)氣爪的內(nèi)側(cè)面與軸類工件的結(jié)構(gòu)相適應(yīng)成弧形凹陷。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸類工件的自動上料機構(gòu)，其特征在于所述的上料提升裝置是安裝在調(diào)節(jié)底座上，所述的調(diào)節(jié)底座的高度上下可調(diào)。