1.一種插芯與尾柄組裝機構，其特征在于：包括加工臺，所述加工臺上設有L型結構的凹槽，且位于所述凹槽上方所在的加工臺上設有定位板，所述定位板上設有主定位孔，所述定位孔與所述凹槽相連通；
所述凹槽外部設有一L型結構的尾柄進料板，所述尾柄進料板與所述凹槽相適配，所述尾柄進料板由尾柄進料氣缸驅動連接；所述尾柄進料板上設有尾柄定位孔；當尾柄進料板插入凹槽內時，所述尾柄定位孔位于主定位孔正下方；當尾柄進料板遠離凹槽時，所述尾柄定位孔上方設有定位傳感器，所述尾柄定位孔外側設有尾柄輸送槽；
所述主定位孔正上方設有壓合氣缸，且壓合氣缸的頂桿向下正對應主定位孔；
所述加工臺的臺面上設有一直線滑軌，所述直線滑軌延伸至主定位孔一側；所述直線滑軌上設有插芯進料板，所述插芯進料板由插芯進料氣缸驅動連接；所述插芯進料板上設有插芯定位孔；當插芯進料氣缸伸展時，所述插芯定位孔位于主定位孔正上方；當插芯進料氣缸收縮時，所述插芯定位孔與插芯料管的管口相對應。
2.根據權利要求1所述的一種插芯與尾柄組裝機構，其特征在于：位于定位板下方所在的加工臺上設有一方槽，所述方槽與凹槽連通，所述方槽內設有一限位卡板，所述限位卡板與外部的頂緊氣缸；所述限位卡板的端部為弧形截面，且其弧形大小與尾柄定位孔相適配。
3.根據權利要求2所述的一種插芯與尾柄組裝機構，其特征在于：所述限位卡板、所述尾柄進料板和所述插芯進料板均設有限位緩沖器。