技術總結
本實用新型公開了一種用于飛輪殼自動裝配的治具,包括:機器人連接部件、主支架、飛輪殼夾持機構、定位機構、擰緊機構,所述飛輪殼夾持機構包括:上臂、下臂、夾爪;所述定位機構包括:定位安裝部件、定位塊;所述擰緊機構包括:滑軌、擰緊安裝部件、伸縮氣缸、擰緊槍;所述主支架前端固定有上臂,上臂與下臂移動連接,所述上臂和下臂兩端均設置有夾爪;所述滑軌上移動連接有擰緊安裝部件,擰緊安裝部件一端設置有伸縮氣缸,所述伸縮氣缸與擰緊槍相連接;所述定位安裝部件設置在主支架上,定位安裝部件前端設置有定位塊。本實用新型提供的一種用于飛輪殼自動裝配的治具,本設計結構實用,提高了裝配精度,增強了安全性,提高了工作效率。
技術研發人員:汪金旺
受保護的技術使用者:蘇州高通機械科技有限公司
文檔號碼:201620809133
技術研發日:2016.07.29
技術公布日:2016.12.28