本實(shí)用新型涉及一種激光切割機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著激光切割技術(shù)的逐漸發(fā)展與成熟，激光切割機(jī)越來(lái)越多的運(yùn)用到機(jī)械加工領(lǐng)域。激光切割機(jī)對(duì)多種金屬板材和管材能夠做到高速精密加工，加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。現(xiàn)有的激光切割機(jī)在加工不同類型的型材時(shí)，需要不同加工平臺(tái)的激光切割機(jī)，造成了激光切割機(jī)的功能受到限制。

現(xiàn)有的激光切割機(jī)普遍都屬于專用的激光切割機(jī)，例如金屬板材激光切割機(jī)，一般只能進(jìn)行金屬板材的切割加工，而對(duì)于管材則無(wú)能為力。而用于管材激光切割加工的激光切割機(jī)則通常無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的激光切割加工。

現(xiàn)有的激光切割機(jī)的工作臺(tái)普遍是固定設(shè)置的工作臺(tái)，短時(shí)間內(nèi)無(wú)法拆換。即便是某些工作臺(tái)可以進(jìn)行在線的調(diào)整，其調(diào)整也僅僅限于例如對(duì)不同長(zhǎng)度管材的加工，而不是不同類工件的加工。

例如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN203751534U公開(kāi)了一種雙工作臺(tái)機(jī)器人激光切割機(jī)，其配有兩個(gè)工作臺(tái)，因涉及到傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等一系列的結(jié)構(gòu)，其工作臺(tái)的更換不能短時(shí)間內(nèi)完成，因而盡管其工作臺(tái)是可調(diào)的工作臺(tái)，但其調(diào)整是限于加工一類工件范圍內(nèi)的調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種方便更換工作臺(tái)的激光切割機(jī)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種可更換平臺(tái)的激光切割機(jī)，包括支架，安裝在支架上的導(dǎo)軌，以及運(yùn)行在導(dǎo)軌上的激光切割頭總成，其中支架上裝設(shè)有工作臺(tái)，支架前后兩側(cè)各開(kāi)有一條導(dǎo)軌方向的以支撐工作臺(tái)的通槽，并在通槽的兩端通過(guò)可拆連接件裝設(shè)有定位塊；

所述工作臺(tái)的前后側(cè)面具有支撐于相應(yīng)側(cè)通槽的板型結(jié)構(gòu)，并在頭端和尾端為相應(yīng)端的定位塊所限位；

其中，工作臺(tái)上裝設(shè)有工件定位結(jié)構(gòu)。

上述可更換平臺(tái)的激光切割機(jī)，可選地，所述工作臺(tái)有兩種，其一為用于支撐金屬板材的尖峰矩陣結(jié)構(gòu)，另一為用于裝夾管材的卡盤組件。

可選地，所述卡盤組件有兩組，每組具有一個(gè)前置三爪卡盤和一個(gè)后置三爪卡盤，每組卡盤組件的定位軸線平行于所述導(dǎo)軌。

可選地，為每一卡盤組件設(shè)置一輔助導(dǎo)軌，并在每一組卡盤組件的兩卡盤間的輔助導(dǎo)軌上設(shè)有多個(gè)移動(dòng)支架，以提供管材的輔助支撐。

可選地，所述后置三爪卡盤在所述輔助導(dǎo)軌上位置能夠調(diào)整。

依據(jù)本實(shí)用新型，拆除定位塊，將要被更換的工作臺(tái)沿通槽拉出，然后更換新的工作臺(tái)，裝上定位塊，基于通槽和定位塊可以對(duì)工作臺(tái)的所有自由度進(jìn)行約束，在滿足快速更換工作臺(tái)的條件下，工作臺(tái)的裝配可靠性也比較好。

附圖說(shuō)明

圖1為依據(jù)本實(shí)用新型的一種激光切割機(jī)裝設(shè)有板材支撐工作臺(tái)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為為依據(jù)本實(shí)用新型的一種激光切割機(jī)裝設(shè)有管材裝夾工作臺(tái)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-導(dǎo)軌，2-激光切割頭，3-可移動(dòng)橫梁，4-工作臺(tái)，5-支架，11-定位塊，41-后置三爪卡盤，42-移動(dòng)支架，43-滑槽，44-前置三爪卡盤。

具體實(shí)施方式

圖1和圖2中所示的結(jié)構(gòu)屬于機(jī)床領(lǐng)域的臥式結(jié)構(gòu)，一般朝向操作人員的一側(cè)稱為前側(cè)，相對(duì)的一側(cè)稱為后側(cè)。對(duì)于臥式結(jié)構(gòu)而言還區(qū)分為在床身導(dǎo)軌（如圖1中所示的導(dǎo)軌1）方向的頭尾和尾端，一般裝有床頭箱的一端為頭端，相對(duì)的一端為后端。

導(dǎo)軌1一般是有兩條直線導(dǎo)軌組成的，即在支架5上的前后側(cè)各設(shè)有一條直線導(dǎo)軌，用于提供圖中可移動(dòng)橫梁3的導(dǎo)引，在可移動(dòng)橫梁3上設(shè)置激光切割頭2，激光切割頭2在可移動(dòng)橫梁3上還具有前后方向的導(dǎo)軌。

基于前述的基礎(chǔ)性結(jié)構(gòu)的說(shuō)明，可知如圖1和2所示的一種可更換平臺(tái)的激光切割機(jī)，呈現(xiàn)出如圖1所示的具有對(duì)板材支撐的第一種工作臺(tái)和如圖2中所示的具有對(duì)管材進(jìn)行裝夾的第二種工作臺(tái)。

已知的激光切割機(jī)中，工作臺(tái)4直接固定在支架5上，難以拆卸，因而工作臺(tái)4的可更換性往往體現(xiàn)在維護(hù)上，而不是體現(xiàn)在加工工藝中的工藝性上。

支架5一般是鑄造結(jié)構(gòu)，由于激光切割機(jī)的工件重量都不大，因此，在一些實(shí)現(xiàn)中，支架5也可以采用焊接結(jié)構(gòu)或者可拆的散件裝配結(jié)構(gòu)。

導(dǎo)軌1布設(shè)在支架5上側(cè)，具有一定的支撐高度，在導(dǎo)軌1的內(nèi)側(cè)具有比較大的空間，一般用于落料，因而在布設(shè)工作臺(tái)4的支撐結(jié)構(gòu)上具有現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)。

進(jìn)而，區(qū)別于現(xiàn)有的激光切割機(jī)，在支架5前后兩側(cè)各開(kāi)有一條導(dǎo)軌1方向的以支撐工作臺(tái)4的通槽，并在通槽的兩端通過(guò)可拆連接件裝設(shè)有定位塊11。

基于上述結(jié)構(gòu)，可見(jiàn)于圖1和圖2，導(dǎo)軌1的內(nèi)側(cè)開(kāi)有頭尾方向的通槽，工作臺(tái)4可以像插板一樣插入到通槽內(nèi)，從而當(dāng)具有前后的各一個(gè)通槽時(shí)，就能夠?qū)ぷ髋_(tái)4形成有效的支撐。

槽能夠約束五個(gè)自由度，進(jìn)一步地，通過(guò)設(shè)置在通槽首尾或者說(shuō)頭尾兩端的各一個(gè)定位塊11形成對(duì)工作臺(tái)4的最后一個(gè)自由度的限制。

由于對(duì)一個(gè)移動(dòng)自由度的限制相對(duì)比較簡(jiǎn)單，尤其是在使用了通槽的條件下，主要通過(guò)擋塊即可實(shí)現(xiàn)，擋塊直接嵌入通槽然后通過(guò)螺栓固定即可。

螺栓屬于可拆結(jié)構(gòu)，方便進(jìn)行定位塊11的拆卸。

那么基于前述的插板結(jié)構(gòu)可知，工作臺(tái)4的前后側(cè)邊形成板型邊緣，適配通槽即可。工作臺(tái)4插入到通槽后，裝上定位塊11完成工作臺(tái)4在支架5上的裝配，方便快捷。

拆卸時(shí)，只需要松開(kāi)例如螺栓，取下定位塊11，解除通槽方向的移動(dòng)約束，像插板一樣抽出所述工作臺(tái)4，然后更換新的工作臺(tái)4，更換非常方便。

相對(duì)而言，不同于已知的激光切割機(jī)，在圖1和圖2所示的實(shí)施例中，工件定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)4上，而不是獨(dú)立的設(shè)置在支架5上，從而在更換工作臺(tái)時(shí)，連通工件的定位結(jié)構(gòu)一塊更換掉，從而適應(yīng)不同類型的工件。

圖1中示出了板材工件常用的一種工作臺(tái)4有兩種，該工作臺(tái)4由尖峰形成的行列矩陣形成，尖峰峰高相同，能夠?qū)Π寮纬捎行е巍?/p>

圖2則示出了管件的裝夾結(jié)構(gòu)，主要采用卡盤組件，對(duì)管件的兩端形成裝夾。此處不涉及管件的自轉(zhuǎn)問(wèn)題，在此不再贅述，可以參考在例如圖2中所示的前置三爪卡盤44設(shè)置床頭箱以驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。

為了提高加工效率，所述卡盤組件有兩組，每組具有一個(gè)前置三爪卡盤44和一個(gè)后置三爪卡盤41，每組卡盤組件的定位軸線平行于所述導(dǎo)軌1。由于管材在支架5前后方向上所占用的空間比較小，采用兩組卡盤組件也不會(huì)占用太大的空間，當(dāng)對(duì)裝夾在一組卡盤組件上的工件進(jìn)行加工時(shí)，可以對(duì)另一組卡盤組件進(jìn)行上下料，交替的進(jìn)行加工，可以大幅的提高加工效率。

進(jìn)一步地，為了提高對(duì)工件的適應(yīng)性，為每一卡盤組件設(shè)置一輔助導(dǎo)軌，如圖2中所示的滑槽43，并在每一組卡盤組件的兩卡盤間的輔助導(dǎo)軌上設(shè)有多個(gè)移動(dòng)支架42，以提供管材的輔助支撐，如圖2中所示的移動(dòng)支撐42。一方面可以通過(guò)裝夾工裝在輔助導(dǎo)軌上的位置調(diào)整適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件。另一方面，由于管材可能長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，為了減少因自重所產(chǎn)生的撓曲變形，通過(guò)輔助支撐提高管材的靜剛度。

進(jìn)而，所述后置三爪卡盤41在所述輔助導(dǎo)軌上位置能夠調(diào)整，可以為后置三爪卡盤41提供獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置。