1.一種柔性自動(dòng)搪錫機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：控制模塊，與該控制模塊相連的搪錫裝置和刮錫裝置；其中
所述搪錫裝置用于將產(chǎn)品中需要搪錫的部位浸入錫鍋中；以及
所述刮錫裝置用于在每次搪錫前，對(duì)錫鍋內(nèi)錫水表面的氧化層進(jìn)行刮除。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性自動(dòng)搪錫機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述搪錫機(jī)構(gòu)包括：上下執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)上下執(zhí)行機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)；其中
所述上下執(zhí)行機(jī)構(gòu)吊裝有待搪錫的產(chǎn)品安裝位；以及
所述運(yùn)動(dòng)馬達(dá)由控制模塊控制，將產(chǎn)品中需要搪錫的部位浸入錫鍋中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性自動(dòng)搪錫機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述刮錫裝置包括：用于檢測(cè)錫水液面高度的液面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)氧化層進(jìn)行刮除的刮刀控制機(jī)構(gòu)；其中
所述液面檢測(cè)機(jī)構(gòu)和刮刀控制機(jī)構(gòu)均由控制模塊控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性自動(dòng)搪錫機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述液面檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：液面檢測(cè)感應(yīng)器、檢測(cè)用上下氣缸；
所述檢測(cè)用上下氣缸的活動(dòng)端通過(guò)相應(yīng)連桿連接液面檢測(cè)感應(yīng)器；
當(dāng)控制模塊通過(guò)檢測(cè)用上下氣缸控制液面檢測(cè)感應(yīng)器向下運(yùn)動(dòng)，且接近錫水液面，以獲取錫水液面高度后，再控制液面檢測(cè)感應(yīng)器向上運(yùn)動(dòng)，其離開(kāi)錫水液面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性自動(dòng)搪錫機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述刮刀控制機(jī)構(gòu)包括：刮刀、用于控制刮刀平移的第一氣缸、用于控制刮刀升降的第二氣缸；其中
所述第一、第二氣缸均由控制模塊控制。
6.一種自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的柔性自動(dòng)搪錫機(jī)構(gòu)。