本實用新型涉及袋裝彈簧焊接機,具體涉及一種袋裝彈簧焊接機的焊接裝置。
背景技術:
傳統袋裝彈簧焊接機所采用的大模焊接裝置,其大模和刀座均由氣缸驅動而進入或退出焊接工位運動,氣缸傳動存在著功耗高、傳動的穩定性低、氣缸易磨損等缺點。
技術實現要素:
本實用新型公開了一種袋裝彈簧焊接裝置,旨在改善現有袋裝彈簧焊接機的大模焊接裝置所存在的上述不足。
本實用新型的技術方案如下:
一種袋裝彈簧焊接裝置,包括機架,機架上設有一單擺式擺架,該擺架水平設置,其后端連接于機架,由一伺服電機為動力的第一驅動部驅動而以其與機架的連接點為擺點上下周期性擺動;擺架上設有大模焊接裝置,該大模焊接裝置隨擺架上下擺動、以交替進入或脫離焊接工位。
擺架包括兩根水平設置的擺軸,兩根擺軸的前端通過第一連桿相互固定連接、后端均固定于機架上所設的軸孔內。
兩根擺軸上均套接有連接套,兩根擺軸通過連接套分別與兩根垂直設置于機架上的導向軸滑接;兩邊的連接套通過第二連桿相互連接,以使兩根擺 軸沿兩根導向軸同步上下擺動。
第一驅動部包括一伺服電機、一減速電機、兩齒輪和兩齒條;減速電機與伺服電機的輸出軸連接,兩齒輪分設于減速電機的兩側輸出軸上,兩齒條均垂直地設置,其頂端均與擺架相連接,其齒紋分別與兩齒輪嚙合;伺服電機通過減速電機、兩齒輪和兩齒條驅動擺架上下擺動。
本實用新型的大模焊接裝置設置于一單擺式擺架上,擺架由伺服電機驅動而上下擺動,大模焊接裝置可隨擺架的上下擺動而交替進入或脫離焊接工位,相較于之前采用氣缸驅動的袋裝彈簧焊接裝置,本實用新型能耗更低,可靠性更好,工作效率更高,產品質量更穩定。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的總體結構示意圖
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行說明。
參照圖1:
一種袋裝彈簧焊接裝置,包括機架1,機架1上設有一單擺式擺架2,該擺架2水平設置,其后端連接于機架1,該擺架2由一伺服電機7為動力的第一驅動部驅動而以其與機架1的連接點為擺點上下周期性擺動;擺架2上設有大模焊接裝置3,該大模焊接裝置3隨擺架2上下擺動、以交替進入或脫離焊接工位。
擺架2包括兩根水平設置的擺軸2-1,兩根擺軸2-1的前端通過第一連桿2-2相互固定連接、后端均固定于機架1上所設的軸孔內。
兩根擺軸2-1上均套接有連接套4,兩根擺軸2-1通過連接套4分別與兩根垂直設置于機架1上的導向軸5滑接;兩邊的連接套4通過第二連桿6相互連接,以使兩根擺軸2-1沿兩根導向軸5同步上下擺動。
第一驅動部包括一伺服電機7、一減速電機8、兩齒輪9和兩齒條10;減速電機8與伺服電機7的輸出軸連接,兩齒輪9分設于減速電機8的兩側輸出軸上,兩齒條10均垂直地設置,兩齒條10的頂端分別固定于該側的連接套4上,分別通過該側的連接套4與擺架2連接,兩齒條10分別與該側的齒輪8嚙合。
伺服電機7通過減速電機8、兩齒輪9和兩齒條10驅動擺架2上下擺動,從而帶動擺架2上的大模焊接裝置3交替進入或脫離焊接工位。