1.連桿式自定心通用夾具，包括圓筒形的夾具體（1），其特征在于：夾具體（1）內滑動連接有中心軸（6），夾具體（1）的側壁上滑動連接有頂緊滑軸（2），頂緊滑軸（2）貫穿夾具體（1）的側壁，中心軸（6）與頂緊滑軸（2）傳動連接，中心軸（6）運動可帶動頂緊滑軸（2）運動實現工件頂緊或松開。
2.根據權利要求1所述的連桿式自定心通用夾具，其特征在于：中心軸（6）的軸線與夾具體（1）的軸線重合，頂緊滑軸（2）的軸線與中心軸（6）的軸線垂直。
3.根據權利要求1所述的連桿式自定心通用夾具，其特征在于：頂緊滑軸（2）的數量為三個；
三個頂緊滑軸（2）沿夾具體（1）的圓周方向均勻設置；
相鄰兩個頂緊滑軸（2）之間的夾角為120°。
4.根據權利要求1所述的連桿式自定心通用夾具，其特征在于：夾具體（1）的一端固定連接有上端蓋（11），夾具體（1）的另一端連接有底板（14），中心軸（6）貫穿上端蓋（11）與底板（14），中心軸（6）的外側套裝有導向套（10），導向套（10）與上端蓋（11）固定連接，中心軸（6）的外側還套裝有支撐套（13），支撐套（13）與底板（14）固定連接。
5.根據權利要求1所述的連桿式自定心通用夾具，其特征在于：頂緊滑軸（2）通過滑動套（3）與夾具體（1）滑動連接，滑動套（3）與夾具體（1）固定連接。
6.根據權利要求1所述的連桿式自定心通用夾具，其特征在于：頂緊滑軸（2）位于夾具體（1）內的一端通過銷軸（5）鉸接有連桿（4），連桿（4）的一端與頂緊滑軸（2）鉸接，連桿（4）的另一端與中心軸（6）鉸接。
7.根據權利要求4所述的連桿式自定心通用夾具，其特征在于：中心軸（6）上位于上端蓋（11）外側的一端螺紋連接有螺母（9）。
8.根據權利要求1所述的連桿式自定心通用夾具，其特征在于：所述夾具體（1）上還設有用于給頂緊滑軸（2）潤滑的彈子油杯（7）。
9.根據權利要求1所述的連桿式自定心通用夾具，其特征在于：所述頂緊滑軸（2）上靠近夾具體（1）內壁及外壁的位置分別設有防塵圈（12）。
10.根據權利要求1所述的連桿式自定心通用夾具，其特征在于：頂緊滑軸（2）的外端部固定連接有頂緊頭（8）。