本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種多型面沖壓成型產(chǎn)品流水線。

背景技術(shù)：

目前，多型面沖壓成型產(chǎn)品(比如計(jì)數(shù)器底殼等)的生產(chǎn)加工過程大部分是人工操作。人工操作有許多缺點(diǎn)：第一，人工操作完成每一道工序后，都需要人工將零件送人下一道工序，這就會(huì)降低產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，而且人工加工的產(chǎn)品質(zhì)量的合格率不是很高；第二，人工在生產(chǎn)加工的過程中，會(huì)與各種機(jī)械接觸，這無形中會(huì)造成人身安全問題；第三，人工的操作還有許多不確定的因素會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)出現(xiàn)各種問題。不管是從效率，還是從經(jīng)濟(jì)上講，人工對多型面沖壓成型產(chǎn)品進(jìn)行加工都不是最佳的選擇。有鑒于此，有必要對多型面沖壓成型產(chǎn)品的生產(chǎn)流水線進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種多型面沖壓成型產(chǎn)品流水線。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種多型面沖壓成型產(chǎn)品流水線，包括上料單元、自動(dòng)加工單元和自動(dòng)堆碼單元；所述上料單元包括上料架、固定架和上料機(jī)械手；所述上料架放置在地面上，所述固定架安裝在上料架上，所述固定架上設(shè)置有多個(gè)用于對板料進(jìn)行定位的定位圓柱，待加工的板料置于固定架上；上料機(jī)械手設(shè)置在上料架旁邊；所述自動(dòng)加工單元由4臺(tái)沖壓機(jī)和5臺(tái)擺臂機(jī)械手組成，擺臂機(jī)械手用于將零件放入沖壓機(jī)加工，4臺(tái)沖壓機(jī)用于對材料進(jìn)行 4道不同工序的加工；所述自動(dòng)堆碼單元包括周轉(zhuǎn)車、桁架機(jī)器人和周轉(zhuǎn)臺(tái)，桁架機(jī)器人設(shè)置在周轉(zhuǎn)車與周轉(zhuǎn)臺(tái)之間；周轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有金屬感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)加工單元包括依次相鄰設(shè)置的第一沖壓機(jī)、第二沖壓機(jī)、第三沖壓機(jī)和第四沖壓機(jī)，以及依次相鄰設(shè)置的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手和第四機(jī)械手；第一沖壓機(jī)用于沖壓成型，第二沖壓機(jī)用于切邊、第三沖壓機(jī)用于沖平面孔，第四沖壓機(jī)用于沖方孔；在第二沖壓機(jī)上安裝有回轉(zhuǎn)夾緊氣缸，用于移除切邊產(chǎn)生的廢料；第三沖壓機(jī)和第四沖壓機(jī)上均安裝有吹氣管，用于吹走沖孔產(chǎn)生的廢料；第一機(jī)械手設(shè)置在第一沖壓機(jī)與第二沖壓機(jī)之間，第二機(jī)械手設(shè)置在第二沖壓機(jī)和第三沖壓機(jī)之間，第三機(jī)械手設(shè)置在第三沖壓機(jī)和第四沖壓機(jī)之間，第四機(jī)械手設(shè)置在第四沖壓機(jī)與自動(dòng)堆碼單元之間；第四機(jī)械手用于將加工好的成品放在自動(dòng)堆碼單元的周轉(zhuǎn)臺(tái)上。

本實(shí)用新型提供的多型面沖壓成型產(chǎn)品流水線實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品自動(dòng)化加工的整個(gè)過程，相比傳統(tǒng)的生產(chǎn)線，該流水線使產(chǎn)品的生產(chǎn)效率大大的提高，安全性及可靠性也得到了極大的提高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述多型面沖壓成型產(chǎn)品流水線的俯視圖；

圖2為上料單元的結(jié)構(gòu)圖圖；

圖3為沖壓機(jī)與回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的裝配圖；

圖4為沖壓機(jī)與吹氣管的裝配圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型提供了一種多型面沖壓成型產(chǎn)品流水線，包括上料單元、自動(dòng)加工單元和自動(dòng)堆碼單元。

所述上料單元包括上料架1、固定架14和上料機(jī)械手13；所述上料架 1放置在地面上，所述固定架14安裝在上料架1上，所述固定架14上設(shè)置有多個(gè)用于對板料進(jìn)行定位的定位圓柱，待加工的板料置于固定架14上；上料機(jī)械手13設(shè)置在上料架1旁邊。上料架1上安裝的有金屬感應(yīng)器，只有當(dāng)固定架14放置到位后，上料機(jī)械手13才動(dòng)作，有效的避免了由于操作失誤引起的撞機(jī)故障。

所述自動(dòng)加工單元由4臺(tái)沖壓機(jī)及5臺(tái)擺臂機(jī)械手組成，擺臂機(jī)械手用于將零件放入沖壓機(jī)加工，4臺(tái)沖壓機(jī)用于對材料進(jìn)行4道不同工序的加工。四道加工工序分別為沖壓成型、切邊、沖平面孔和沖方孔。具體的講，所述自動(dòng)加工單元包括依次相鄰設(shè)置的第一沖壓機(jī)2、第二沖壓機(jī)3、第三沖壓機(jī)4和第四沖壓機(jī)5，以及依次相鄰設(shè)置的第一機(jī)械手12、第二機(jī)械手11、第三機(jī)械手10和第四機(jī)械手9；第一沖壓機(jī)2用于沖壓成型，第二沖壓機(jī)3用于切邊、第三沖壓機(jī)4用于沖平面孔，第四沖壓機(jī)5用于沖方孔。在第二沖壓機(jī)3上安裝有回轉(zhuǎn)夾緊氣缸16，用于移除切邊產(chǎn)生的廢料；第三沖壓機(jī)4和第四沖壓機(jī)5上均安裝有吹氣管，用于吹走沖孔產(chǎn)生的廢料。第一機(jī)械手12設(shè)置在第一沖壓機(jī)2與第二沖壓機(jī)3之間，第二機(jī)械手 11設(shè)置在第二沖壓機(jī)3和第三沖壓機(jī)4之間，第三機(jī)械手10設(shè)置在第三沖壓機(jī)4和第四沖壓機(jī)5之間，第四機(jī)械手9設(shè)置在第四沖壓機(jī)5與自動(dòng)堆碼單元之間。第四機(jī)械手9用于將加工好的成品放在自動(dòng)堆碼單元的周轉(zhuǎn)臺(tái)8上。

所述自動(dòng)堆碼單元包括周轉(zhuǎn)車6、桁架機(jī)器人7和周轉(zhuǎn)臺(tái)8，桁架機(jī)器人7設(shè)置在周轉(zhuǎn)車6與周轉(zhuǎn)臺(tái)8之間。周轉(zhuǎn)臺(tái)8上安裝有金屬感應(yīng)器，用于檢測加工好的成品是否已經(jīng)放在周轉(zhuǎn)臺(tái)8上。桁架機(jī)械手7捕捉到信號后，開始動(dòng)作將成品放入周轉(zhuǎn)車6內(nèi)并進(jìn)行碼垛，周轉(zhuǎn)車6放滿后，報(bào)警裝置報(bào)警，提示換周轉(zhuǎn)車6。

本實(shí)用新型所述多型面沖壓成型產(chǎn)品流水線的工作過程如下：

1、人工將切好的板料放入固定架14上，然后再將裝好板料的固定架 14定位于上料架1。

2、控制上料機(jī)械手13從上料架1上抓取板料送入第一沖壓機(jī)2中進(jìn)行沖壓成型。

3、控制第一機(jī)械手12將第一沖壓機(jī)2沖壓好的半成品送入第二沖壓機(jī)3中進(jìn)行切除邊料處理，同時(shí)回轉(zhuǎn)夾緊氣缸16將切下的兩塊廢料從沖壓臺(tái)上取走。

4、控制第二機(jī)械手11將第二沖壓機(jī)3加工好的半成品送入第三沖壓機(jī)4中完成沖平面孔操作，并且在沖壓臺(tái)的上下部位安裝有氣管17，可以將沖壓機(jī)切除的余料吹走。

5、控制第三機(jī)械手10將第三沖壓機(jī)4加工好的零件送入第四沖壓機(jī)5 進(jìn)行沖壓方孔操作，在第四沖壓機(jī)5的沖壓臺(tái)的上下的位置也安裝有吹氣管17，用于吹走沖壓機(jī)切下的廢料。

6、控制第四機(jī)械手9將第四沖壓機(jī)5加工好的成品送入周轉(zhuǎn)臺(tái)8上固定的位置，桁架機(jī)械手7將周轉(zhuǎn)臺(tái)8上的成品放入周轉(zhuǎn)車6上進(jìn)行堆碼。

本實(shí)用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實(shí)用新型的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。