本實用新型涉及管件加工設備技術領域，具體而言，涉及一種夾持機構及具有其的管件加工裝置。

背景技術：

現有技術中，對兩器U形彎頭的加工裝置結構為彎制后鋸切，加工后需要清洗及去管端銅屑。在空調技術領域，作為輸送冷媒的管路的加工精度和加工質量決定了一臺空調器的質量的好壞，在整個管路設計中對U形彎頭的加工質量尤其重要。現有技術中加工出來的U形彎頭會出現管口毛刺銅屑、需要進行二次清洗及管端處理，同時不能和下道套環工序銜接，需要進行再分揀排序后套環，需要再次的彎頭物料存儲及轉運。

進一步地，現有技術中對直管的切割同側采用氣缸進行推進旋入切割，由于采用氣缸使得在切割的過程氣缸運行情況不可控，造成直管切割難度加大。在對U形彎頭即U形管加工的過程中，需要對U形管進行定位加工，經加工完后的U形管需要將其從加工臺上卸載下來，而現有技術中對U形管定位加工以及卸料的裝置存在結構復雜，操作困難等問題。其中，會涉及到在對直管進行彎折成U形管的過程中需要對直管進行夾持定位的問題，現有技術中由于對直管夾持定位的結構設計隨意，對直管夾持困難，容易造成彎折后的U形管被夾持的位置形變過大，導致加工出來的U形管不達標的問題。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種夾持機構及具有其的管件加工裝置，以解決現有技術中將直管彎折成U形管的過程中對直管夾持困難的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種夾持機構，包括：夾持部；驅動部，夾持部與驅動部相連接，驅動部驅動夾持部以使夾持部具有夾持待彎折的直管的夾持位置，以及將直管運載至彎折加工處的加工位置。

進一步地，當夾持部位于夾持位置或加工位置時，部分的夾持部位于直管內，或者，當夾持部位于夾持位置或加工位置時，直管的一端卡設于夾持部內。

進一步地，夾持部包括：夾持本體；夾頭，夾頭設置于夾持本體上，夾頭具有沿徑向方向向內收縮以承載直管的收縮位置，以及夾頭具有從收縮位置恢復至初始位置的過程中形成夾持位置。

進一步地，夾頭包括彈性夾塊，彈性夾塊為多個，多個彈性夾塊沿夾持本體的周向間隔地設置。

進一步地，多個彈性夾塊的第一端均與夾持本體相連接，多個彈性夾塊的第二端均為自由端，各彈性夾塊的第二端的外表面均設置有凸緣結構，各凸緣結構的外徑從彈性夾塊的第二端至彈性夾塊的第一端逐漸增大。

進一步地，當夾頭位于收縮位置時，相鄰的兩個彈性夾塊的第二端相抵接，以使多個彈性夾塊的第二端的內周面圍設成圓筒結構，以使多個彈性夾塊的第二端的外周面形成錐面。

進一步地，夾持機構包括：基板，基板與驅動部的第一端相連接，夾持部設置于基板上。

進一步地，夾持部為多個，多個夾持部間隔設置。

進一步地，夾持機構還包括：安裝座，驅動部的第二端與安裝座鉸接。

進一步地，驅動部包括氣缸，氣缸的活塞桿形成驅動部的第一端，氣缸的底部形成驅動部的第二端，活塞桿與基板相連接，底部與安裝座相連接。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種管件加工裝置，包括夾持機構，夾持機構為上述的夾持機構。

應用本實用新型的技術方案，該夾持機構包括夾持部和驅動部。夾持部與驅動部相連接，驅動部驅動夾持部以使夾持部具有夾持待彎折的直管的夾持位置，以及將直管運載至彎折加工處的加工位置。采用驅動部驅動夾持部夾持待彎折的直管進行U形管加工，能夠有效降低對直管夾持的難度，提高了U形管加工的效率。該結構簡單，操作方便。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型的夾持機構的實施例的結構示意圖；

圖2示出了圖1中的A處放大結構示意圖；

圖3示出了具有圖1中夾持機構的管件加工裝置的結構示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、夾持部；11、夾持本體；12、夾頭；121、彈性夾塊；1211、凸緣結構；20、驅動部； 21、活塞桿；22、底部；30、基板；40、安裝座；

50、支撐座；60、靠模；70、彎膜；80、U形管推出部。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的術語在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。

現在，將參照附圖更詳細地描述根據本申請的示例性實施方式。然而，這些示例性實施方式可以由多種不同的形式來實施，并且不應當被解釋為只限于這里所闡述的實施方式。應當理解的是，提供這些實施方式是為了使得本申請的公開徹底且完整，并且將這些示例性實施方式的構思充分傳達給本領域普通技術人員，在附圖中，為了清楚起見，有可能擴大了層和區域的厚度，并且使用相同的附圖標記表示相同的器件，因而將省略對它們的描述。

結合圖1至圖3所示，根據本實用新型的實施例，提供了一種夾持機構。

具體地，如圖1所示，該夾持機構包括夾持部10和驅動部20。夾持部10與驅動部20相連接，驅動部20驅動夾持部10以使夾持部10具有夾持待彎折的直管的夾持位置，以及將直管運載至彎折加工處的加工位置。

在本實施例中，采用驅動部驅動夾持部夾持待彎折的直管進行U形管加工，能夠有效降低對直管夾持的難度，提高了U形管加工的效率。該結構簡單，操作方便。

其中，當夾持部10位于夾持位置或加工位置時，部分的夾持部10位于直管內。即通過夾持部10的外周面與直管的內周面發生擠壓在摩擦力的作用下實現夾持。當然，當夾持部10 位于夾持位置或加工位置時，直管的一端也可以是卡設于夾持部10內。即也可以通過將夾持部10的內表面與直管的外周面發生擠壓在摩擦力的作用下實現夾持。這樣設置能夠方便地實現對直管夾持并固定的作用，提高了對直管夾持和定位的可靠性。

進一步地，夾持部10包括夾持本體11和夾頭12。夾頭12設置于夾持本體11上，夾頭 12具有沿徑向方向向內收縮以承載直管的收縮位置，以及夾頭12具有從收縮位置恢復至初始位置的過程中形成夾持位置。這樣設置能夠有效地避免夾頭12與直管發生硬接觸從而損傷直管，采用該夾持部10對直管進行夾持，能夠提高對直管加工的質量。

如圖2所示，夾頭12包括彈性夾塊121。彈性夾塊121為多個，多個彈性夾塊121沿夾持本體11的周向間隔地設置。這樣設置能夠有效地提高彈性夾塊121之間的韌性，使得彈性夾塊121在夾持的過程中不容易發生折斷的情況。

優選地，多個彈性夾塊121的第一端均與夾持本體11相連接，多個彈性夾塊121的第二端均為自由端，各彈性夾塊121的第二端的外表面均設置有凸緣結構1211，各凸緣結構1211 的外徑從彈性夾塊121的第二端至彈性夾塊121的第一端逐漸增大。這樣設置能夠有效提高彈性夾塊121的強度。

根據本申請的一個實施例，當夾頭12位于收縮位置時，相鄰的兩個彈性夾塊121的第二端相抵接，以使多個彈性夾塊121的第二端的內周面圍設成圓筒結構，以使多個彈性夾塊121 的第二端的外周面形成錐面。這樣設置能夠使得當直管套設在夾頭12上時，形成的錐面起到導向的作用，進一步地降低了夾持直管的難度，使得夾持直管更加容易。當然，當通過夾頭內表面進行夾持直管時，夾頭內表面為與直管外表面相配合的弧面，這樣能夠進一步地增加夾頭與直管的接觸面積，提高了夾頭的夾持的穩定性。

如圖1所示，夾持機構包括基板30。基板30與驅動部20的第一端相連接，夾持部10設置于基板30上。其中，基板30位于驅動部20和夾持部10之間。這樣設置能夠有效地增加夾持部10安裝的穩定性。

為了能夠提高夾持部的夾持效率，將夾持部10設置為多個，多個夾持部10間隔設置。這樣設置能夠有效地提高管件的加工效率。

其中，夾持機構還包括安裝座40。驅動部20的第二端與安裝座40鉸接。這樣設置使得驅動部20能夠沿著水平方向進行擺動。具體地，該驅動部20為氣缸，氣缸的活塞桿與基板 30相連接，氣缸的底座與安裝座40通過連接軸連接。即驅動部20包括氣缸，氣缸的活塞桿 21形成驅動部20的第一端，氣缸的底部22形成驅動部20的第二端，活塞桿21與基板30相連接，底部22與安裝座40相連接。其中，連接軸的軸線沿豎直方向設置。活塞桿的軸線沿水平方向設置。這樣設置使得該夾持機構既能夠實現沿水平方向伸長或縮回的驅動方式，又能夠實現圍繞轉軸沿水平方向擺動的運行形勢，使得該夾持裝置對直管進行夾持更加靈活。

上述實施例中的夾持機構還可以用于管件加工設備技術領域，即根據本實用新型的另一方面，提供了一種管件加工裝置。該裝置包括夾持機構，夾持機構為上述實施例中的夾持機構。

具體地，如圖3所示，該裝置包括夾持機構、支撐座50、靠模60、彎膜70以及U形管推出部80。該夾持機構包括夾持部10和驅動部20。夾持部10與驅動部20相連接，驅動部20驅動夾持部10以使夾持部10具有夾持待彎折的直管的夾持位置，以及將直管運載至彎折加工處的加工位置。其中，夾持機構設置于U形管推出部80上。夾持機構的夾頭夾持部10 將直管運送至靠模60處，靠模60朝向彎膜70處將直管彎折成U形管，彎折成的U形管在U 形管推出部80的作用下推出彎膜70以進行下一道U形管加工工序。采用驅動部驅動夾持部夾持待彎折的直管進行U形管加工，能夠有效降低對直管夾持的難度，提高了U形管加工的效率。該結構簡單，操作方便。

除上述以外，還需要說明的是在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”等，指的是結合該實施例描述的具體特征、結構或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結合任一實施例描述一個具體特征、結構或者特點時，所要主張的是結合其他實施例來實現這種特征、結構或者特點也落在本實用新型的范圍內。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。