1.一種折彎?rùn)C(jī)復(fù)合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括復(fù)合同步變速箱（1），所述復(fù)合同步變速箱（1）頂部和底部均固定安裝有伺服電動(dòng)機(jī)（2），在復(fù)合同步變速箱（1）側(cè)面還固定安裝有齒形同步帶（3），所述齒形同步帶（3）與伺服電動(dòng)機(jī)（2）之間通過(guò)傳動(dòng)軸（4）連接，在傳動(dòng)軸（4）末端固定安裝有齒輪盤(pán)（5），用于對(duì)接齒形同步帶（3），所述齒形同步帶（3）中心設(shè)有傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)（6），所述傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)（6）數(shù)量為三根，在三根傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)（6）之間由右至左分別通過(guò)變速器（7）和滾珠絲杠（8）連接，在變速器（7）上還固定安裝有差速器（9），所述傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)（6）末端還固定安裝有聯(lián)動(dòng)軸（10），所述聯(lián)動(dòng)軸（10）外側(cè)連接有傳動(dòng)絲杠接口（11）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折彎?rùn)C(jī)復(fù)合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述伺服電動(dòng)機(jī)（2）以復(fù)合同步變速箱（1）軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱分布，且兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)（2）接入同一電網(wǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折彎?rùn)C(jī)復(fù)合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述齒輪盤(pán)（5）周長(zhǎng)與齒形同步帶（3）周長(zhǎng)比不小于1:20。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折彎?rùn)C(jī)復(fù)合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述變速器（7）和滾珠絲杠（8）之間還設(shè)有穩(wěn)定塊（12），所述傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)（6）直接貫穿穩(wěn)定塊（12），且穩(wěn)定塊（12）頂部和底部均直接固定在復(fù)合同步變速箱（1）內(nèi)壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折彎?rùn)C(jī)復(fù)合驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)軸（10）兩側(cè)均設(shè)有平衡飛輪（13），且設(shè)在聯(lián)動(dòng)軸（10）外側(cè)平衡飛輪（13）半徑為設(shè)在內(nèi)側(cè)平衡飛輪（13）半徑的兩倍。