本技術(shù)屬于軸承保持器夾持設(shè)備，具體涉及一種圓錐滾子軸承保持器上下料夾持裝置。

背景技術(shù)：

1、軸承保持器指部分地包裹全部或部分滾動(dòng)體，并隨之運(yùn)動(dòng)的軸承零件，用以隔離滾動(dòng)體，通常還引導(dǎo)滾動(dòng)體并將其保持在軸承內(nèi)。

2、保持器在加工過(guò)程中，工件的上料通常由夾持裝置將工件從設(shè)備料倉(cāng)內(nèi)取出放到加工設(shè)備(如沖床)上進(jìn)行加工。由于圓錐軸承保持器的工件規(guī)格型號(hào)較多，外徑大小不一，單一的夾爪設(shè)備很難適配于種類繁多的保持器結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述的不足，本實(shí)用新型提供了一種圓錐滾子軸承保持器上下料夾持裝置，通過(guò)在夾料柱與l型固定板之間安裝調(diào)節(jié)滑板，改變調(diào)節(jié)螺栓所插入的限位孔實(shí)現(xiàn)對(duì)夾料柱的位置粗調(diào)，改變調(diào)節(jié)螺栓相對(duì)于條形孔的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾料柱位置的精調(diào)，從而使得夾持裝置能夠適配于多種類型的圓錐滾子軸承保持器。在夾持氣缸的兩側(cè)安裝測(cè)距傳感器，以對(duì)夾持裝置是否能夠夾取保持器進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)能夠防止調(diào)節(jié)滑板與保持器發(fā)生意外碰撞。

2、本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種圓錐滾子軸承保持器上下料夾持裝置，安裝至移動(dòng)設(shè)備，保持器包括小徑環(huán)形框體、大徑環(huán)形框體以及連接小徑環(huán)形框體和大徑環(huán)形框體的若干窗梁，夾持裝置包括夾料氣缸、調(diào)節(jié)滑板、夾料柱以及測(cè)距傳感器。夾料氣缸包括缸體、推桿以及安裝至缸體的兩側(cè)的推板，推板豎直設(shè)置且固定至推桿，推板下方固定有l(wèi)型固定板，l型固定板上開(kāi)設(shè)有條形孔。調(diào)節(jié)滑板水平設(shè)置且安裝至l型固定板的底部，沿調(diào)節(jié)滑板的延伸方向，調(diào)節(jié)滑板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)均勻分布的限位孔，調(diào)節(jié)螺栓貫穿條形孔和限位孔，以便于調(diào)整調(diào)節(jié)滑板與l型固定板的相對(duì)位置。夾料柱固定至調(diào)節(jié)滑板的底部，夾料柱中間凹陷形成夾持弧面，夾持弧面與小徑環(huán)形框體的內(nèi)側(cè)抵接配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)保持器的夾持。測(cè)距傳感器通過(guò)傳感器固定板安裝至缸體的側(cè)壁，測(cè)距傳感器指向保持器，測(cè)距傳感器與移動(dòng)設(shè)備信號(hào)連接，便于檢測(cè)夾持裝置是否對(duì)保持器夾持完成。

4、進(jìn)一步地，缸體的兩側(cè)均具有至少2個(gè)推桿，各推桿均與推板固定連接，設(shè)置多個(gè)推桿，以增缸體與推板之間連接的穩(wěn)定性，提高夾持裝置的受載能力。

5、進(jìn)一步地，各調(diào)節(jié)滑板的底部均安裝有至少2個(gè)夾料柱，提高夾料柱夾持保持器時(shí)的穩(wěn)定性。夾料柱與調(diào)節(jié)滑板可拆卸連接，便于對(duì)夾料柱進(jìn)行維修更換。

6、進(jìn)一步地，夾持弧面的外側(cè)貼裝有彈性弧形墊，起到對(duì)夾料柱和保持器的保護(hù)作用。

7、進(jìn)一步地，傳感器固定板上開(kāi)設(shè)有條形滑孔，條形滑孔的延伸方向與傳感器固定板的延伸方向一致，測(cè)距傳感器插接至條形滑孔內(nèi)且能夠沿條形滑孔滑移，實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)距傳感器的位置的調(diào)整，便于將測(cè)距傳感器對(duì)齊至保持器。

8、進(jìn)一步地，測(cè)距傳感器設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)測(cè)距傳感器相對(duì)缸體呈對(duì)稱分布，提高測(cè)距傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

9、進(jìn)一步地，測(cè)距傳感器的底面與調(diào)節(jié)滑板的底面平齊，便于測(cè)距傳感器的計(jì)算，預(yù)防測(cè)距傳感器與調(diào)節(jié)滑板碰撞至保持器。

10、進(jìn)一步地，缸體上方開(kāi)設(shè)有與移動(dòng)設(shè)備配合的安裝孔，以便于對(duì)整個(gè)夾持裝置進(jìn)行安裝。

11、進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)滑板設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)調(diào)節(jié)滑板相對(duì)缸體呈對(duì)稱分布，提高夾持裝置對(duì)保持器的夾持穩(wěn)定性。

12、進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)滑板的上方凸出有限位凸起，l型固定板的下方開(kāi)設(shè)有與限位凸起配合的限位凹槽，便于調(diào)整調(diào)節(jié)滑板相對(duì)l型固定板的位置。

13、本實(shí)用新型的有益效果：

14、1、通過(guò)在夾料柱與l型固定板之間安裝調(diào)節(jié)滑板，改變調(diào)節(jié)螺栓所插入的限位孔實(shí)現(xiàn)對(duì)夾料柱的位置粗調(diào)，改變調(diào)節(jié)螺栓相對(duì)于條形孔的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾料柱位置的精調(diào)，從而使得夾持裝置能夠適配于多種類型的圓錐滾子軸承保持器；

15、2、在夾持氣缸的兩側(cè)安裝測(cè)距傳感器，以對(duì)夾持裝置是否能夠夾取保持器進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)能夠防止調(diào)節(jié)滑板與保持器發(fā)生意外碰撞。

技術(shù)特征：

1.一種圓錐滾子軸承保持器上下料夾持裝置，安裝至移動(dòng)設(shè)備，保持器包括小徑環(huán)形框體、大徑環(huán)形框體以及連接所述小徑環(huán)形框體和所述大徑環(huán)形框體的若干窗梁，其特征在于，所述夾持裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐滾子軸承保持器上下料夾持裝置，其特征在于，所述缸體的兩側(cè)均具有至少2個(gè)推桿，各所述推桿均與所述推板固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐滾子軸承保持器上下料夾持裝置，其特征在于，各所述調(diào)節(jié)滑板的底部均安裝有至少2個(gè)夾料柱，所述夾料柱與所述調(diào)節(jié)滑板可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐滾子軸承保持器上下料夾持裝置，其特征在于，所述夾持弧面的外側(cè)貼裝有彈性弧形墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐滾子軸承保持器上下料夾持裝置，其特征在于，所述傳感器固定板上開(kāi)設(shè)有條形滑孔，所述條形滑孔的延伸方向與所述傳感器固定板的延伸方向一致，所述測(cè)距傳感器插接至所述條形滑孔內(nèi)且能夠沿所述條形滑孔滑移。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐滾子軸承保持器上下料夾持裝置，其特征在于，所述測(cè)距傳感器設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述測(cè)距傳感器相對(duì)所述缸體呈對(duì)稱分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐滾子軸承保持器上下料夾持裝置，其特征在于，所述測(cè)距傳感器的底面與所述調(diào)節(jié)滑板的底面平齊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐滾子軸承保持器上下料夾持裝置，其特征在于，所述缸體上方開(kāi)設(shè)有與所述移動(dòng)設(shè)備配合的安裝孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐滾子軸承保持器上下料夾持裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)滑板設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)所述調(diào)節(jié)滑板相對(duì)所述缸體呈對(duì)稱分布。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐滾子軸承保持器上下料夾持裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)滑板的上方凸出有限位凸起，所述l型固定板的下方開(kāi)設(shè)有與所述限位凸起配合的限位凹槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種圓錐滾子軸承保持器上下料夾持裝置，安裝至移動(dòng)設(shè)備，保持器包括小徑環(huán)形框體、大徑環(huán)形框體以及窗梁，夾持裝置包括夾料氣缸、調(diào)節(jié)滑板、夾料柱以及測(cè)距傳感器。夾料氣缸包括缸體、推桿以及推板，L型固定板上開(kāi)設(shè)有條形孔。沿調(diào)節(jié)滑板的延伸方向，調(diào)節(jié)滑板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)均勻分布的限位孔，調(diào)節(jié)螺栓貫穿條形孔和限位孔，以便于調(diào)整調(diào)節(jié)滑板與L型固定板的相對(duì)位置。夾料柱固定至調(diào)節(jié)滑板，夾料柱中間凹陷形成夾持弧面，夾持弧面與小徑環(huán)形框體的內(nèi)側(cè)配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)保持器的夾持。測(cè)距傳感器通過(guò)傳感器固定板安裝至缸體的側(cè)壁，測(cè)距傳感器指向保持器，測(cè)距傳感器與移動(dòng)設(shè)備信號(hào)連接，便于檢測(cè)夾持裝置是否對(duì)保持器夾持完成。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭廣會(huì),趙培振,鄭金澤,鄭金宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東金帝精密機(jī)械科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240328
技術(shù)公布日：2025/4/28