本技術(shù)涉及工業(yè)制造的自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種多零件自動加工機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在小零件的加工領(lǐng)域，通常一個產(chǎn)品上需要配置多種零件進(jìn)行加工處理。在最初的生產(chǎn)中，通過人工進(jìn)行多種零件的上料操作，不但速度慢，而且容易放錯零件種類，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

2、為了提高生產(chǎn)效率，工廠開始使用機(jī)械手進(jìn)行零件的上料操作。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，大多采用一種機(jī)械手夾取一種零件，當(dāng)需要配置多種不同的零件時(shí)，需要多個機(jī)械手完成，不但價(jià)格昂貴，而且多個機(jī)械手的活動空間對于機(jī)臺非常受限容易撞機(jī)。

3、因此，業(yè)界亟需開發(fā)一種新的設(shè)備來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，且可以全自動實(shí)現(xiàn)不同種類的零件的上料、加工和送料的多零件自動加工機(jī)。

2、本實(shí)用新型提供一種多零件自動加工機(jī)，包括工作臺以及依次順序設(shè)置在所述工作臺上的供料單元、取料單元、加工單元和送料單元，所述供料單元包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述工作臺上的第一轉(zhuǎn)盤以及設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)盤上的數(shù)個料架，數(shù)個所述料架用于放置零件，所述第一轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動為所述加工單元提供零件，所述取料單元包括安裝在所述工作臺上的具有第一活動端的第一傳輸機(jī)構(gòu)、安裝在所述傳輸機(jī)構(gòu)的所述第一活動端的具有第二活動端的第二傳輸機(jī)構(gòu)和安裝在所述第二傳輸機(jī)構(gòu)的所述第二活動端的第一取料機(jī)構(gòu)，所述加工單元包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述工作臺上的第二轉(zhuǎn)盤以及于所述第二轉(zhuǎn)盤的四周沿逆時(shí)針或順時(shí)針順序設(shè)置的定位工位、第一加工工位、第二加工工位和轉(zhuǎn)運(yùn)工位，所述第二轉(zhuǎn)盤用于將產(chǎn)品沿所述定位工位、所述第一加工工位、所述第二加工工位和所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位順序移動，所述取料單元用于從供料單元夾取零件和從流水線取產(chǎn)品，并在所述加工單元進(jìn)行加工處理，所述送料單元用于將加工后的產(chǎn)品送回流水線。

3、進(jìn)一步地，數(shù)個所述料架至少包括第一零件料架和第二零件料架，所述第一零件料架和所述第二零件料架設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)盤的邊緣處且所述第一零件料架和所述第二零件料架間隔排列設(shè)置。

4、進(jìn)一步地，所述多零件自動加工機(jī)還包括用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)盤的第一驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)盤的第二驅(qū)動裝置。

5、進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置為步進(jìn)電機(jī)。

6、進(jìn)一步地，所述第一取料機(jī)構(gòu)包括具有第一自由端的第一氣缸和第一氣動夾爪，所述第一氣缸安裝在所述第二傳輸機(jī)構(gòu)的所述第二活動端，所述第一氣動夾爪安裝在所述第一氣缸的所述第一自由端。

7、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位包括安裝在所述工作臺上具有第四活動端的第四傳輸機(jī)構(gòu)以及安裝在所述第四傳輸機(jī)構(gòu)的所述第四活動端的第二取料機(jī)構(gòu)。

8、進(jìn)一步地，所述第二取料機(jī)構(gòu)包括具有第二自由端的第二氣缸和第二氣動夾爪，所述第二氣缸安裝在所述第四傳輸機(jī)構(gòu)的所述第四活動端，所述第二氣動夾爪安裝在所述第二氣缸的所述第二自由端。

9、進(jìn)一步地，所述送料單元包括安裝在所述工作臺上的具有第三活動端的第三傳輸機(jī)構(gòu)以及安裝在所述第三傳輸機(jī)構(gòu)的所述第三活動端的放料機(jī)構(gòu)。

10、進(jìn)一步地，所述放料機(jī)構(gòu)包括具有第三自由端的第三氣缸和第三氣動夾爪，所述第三氣缸安裝在所述第三傳輸機(jī)構(gòu)的所述第三活動端，所述第三氣動夾爪安裝在所述第三氣缸的所述第三自由端。

11、進(jìn)一步地，所述多零件自動加工機(jī)還包括控制單元、控制面板、支架和外殼，所述控制單元連接并控制所述供料單元、所述取料單元、所述加工單元和所述送料單元，所述控制面板與所述控制單元電性連接并顯示所述多零件自動加工機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，所述工作臺和所述控制單元安裝在所述支架上，所述外殼覆蓋在所述工作臺的外部且所述控制面板安裝在所述外殼上。

12、本實(shí)用新型提供的多零件自動加工機(jī)，不但結(jié)構(gòu)簡單，而且可以全自動實(shí)現(xiàn)不同種類的零件的上料、加工和送料功能，從而大大提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種多零件自動加工機(jī)，包括工作臺以及依次順序設(shè)置在所述工作臺上的供料單元、取料單元、加工單元和送料單元，其特征在于：所述供料單元包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述工作臺上的第一轉(zhuǎn)盤以及設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)盤上的數(shù)個料架，數(shù)個所述料架用于放置零件，所述第一轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動為所述加工單元提供零件，所述取料單元包括安裝在所述工作臺上的具有第一活動端的第一傳輸機(jī)構(gòu)、安裝在所述傳輸機(jī)構(gòu)的所述第一活動端的具有第二活動端的第二傳輸機(jī)構(gòu)和安裝在所述第二傳輸機(jī)構(gòu)的所述第二活動端的第一取料機(jī)構(gòu)，所述加工單元包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述工作臺上的第二轉(zhuǎn)盤以及于所述第二轉(zhuǎn)盤的四周沿逆時(shí)針或順時(shí)針順序設(shè)置的定位工位、第一加工工位、第二加工工位和轉(zhuǎn)運(yùn)工位，所述第二轉(zhuǎn)盤用于將產(chǎn)品沿所述定位工位、所述第一加工工位、所述第二加工工位和所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位順序移動，所述取料單元用于從供料單元夾取零件和從流水線取產(chǎn)品，并在所述加工單元進(jìn)行加工處理，所述送料單元用于將加工后的產(chǎn)品送回流水線。

2.如權(quán)利要求1所述的多零件自動加工機(jī)，其特征在于：數(shù)個所述料架至少包括第一零件料架和第二零件料架，所述第一零件料架和所述第二零件料架設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)盤的邊緣處且所述第一零件料架和所述第二零件料架間隔排列設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的多零件自動加工機(jī)，其特征在于：所述多零件自動加工機(jī)還包括用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)盤的第一驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)盤的第二驅(qū)動裝置。

4.如權(quán)利要求3所述的多零件自動加工機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置為步進(jìn)電機(jī)。

5.如權(quán)利要求1所述的多零件自動加工機(jī)，其特征在于：所述第一取料機(jī)構(gòu)包括具有第一自由端的第一氣缸和第一氣動夾爪，所述第一氣缸安裝在所述第二傳輸機(jī)構(gòu)的所述第二活動端，所述第一氣動夾爪安裝在所述第一氣缸的所述第一自由端。

6.如權(quán)利要求1所述的多零件自動加工機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位包括安裝在所述工作臺上具有第四活動端的第四傳輸機(jī)構(gòu)以及安裝在所述第四傳輸機(jī)構(gòu)的所述第四活動端的第二取料機(jī)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的多零件自動加工機(jī)，其特征在于：所述第二取料機(jī)構(gòu)包括具有第二自由端的第二氣缸和第二氣動夾爪，所述第二氣缸安裝在所述第四傳輸機(jī)構(gòu)的所述第四活動端，所述第二氣動夾爪安裝在所述第二氣缸的所述第二自由端。

8.如權(quán)利要求1所述的多零件自動加工機(jī)，其特征在于：所述送料單元包括安裝在所述工作臺上的具有第三活動端的第三傳輸機(jī)構(gòu)以及安裝在所述第三傳輸機(jī)構(gòu)的所述第三活動端的放料機(jī)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求8所述的多零件自動加工機(jī)，其特征在于：所述放料機(jī)構(gòu)包括具有第三自由端的第三氣缸和第三氣動夾爪，所述第三氣缸安裝在所述第三傳輸機(jī)構(gòu)的所述第三活動端，所述第三氣動夾爪安裝在所述第三氣缸的所述第三自由端。

10.如權(quán)利要求1所述的多零件自動加工機(jī)，其特征在于：所述多零件自動加工機(jī)還包括控制單元、控制面板、支架和外殼，所述控制單元連接并控制所述供料單元、所述取料單元、所述加工單元和所述送料單元，所述控制面板與所述控制單元電性連接并顯示所述多零件自動加工機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，所述工作臺和所述控制單元安裝在所述支架上，所述外殼覆蓋在所述工作臺的外部且所述控制面板安裝在所述外殼上。

技術(shù)總結(jié)
一種多零件自動加工機(jī)，包括工作臺以及設(shè)置在工作臺上的供料單元、取料單元、加工單元和送料單元，供料單元包括轉(zhuǎn)動設(shè)置的第一轉(zhuǎn)盤以及設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤上的數(shù)個放置零件的料架，第一轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動為加工單元提供零件，取料單元包括安裝在工作臺上的第一傳輸機(jī)構(gòu)、安裝在傳輸機(jī)構(gòu)的第二傳輸機(jī)構(gòu)和安裝在第二傳輸機(jī)構(gòu)的第一取料機(jī)構(gòu)，加工單元包括轉(zhuǎn)動設(shè)置的第二轉(zhuǎn)盤以及于第二轉(zhuǎn)盤的四周設(shè)置的定位工位、第一加工工位、第二加工工位和轉(zhuǎn)運(yùn)工位，第二轉(zhuǎn)盤用于將產(chǎn)品沿定位工位、第一加工工位、第二加工工位和轉(zhuǎn)運(yùn)工位順序移動，取料單元用于從供料單元夾取零件和從流水線取產(chǎn)品，并在加工單元進(jìn)行加工處理，送料單元用于將加工后的產(chǎn)品送回流水線。

技術(shù)研發(fā)人員：占吉,張一垚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞華譽(yù)精密技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240410
技術(shù)公布日：2025/4/28