：本技術涉及激光雕刻機，特指一種一體式帶有攝像頭的緊湊型雕刻裝置。

背景技術

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背景技術：

1、激光雕刻機是一種高新科技產品，產品光、機、電一體化技術含量很高。九十年代中前期，隨著激光雕刻技術的成功研發，雕刻行業便開端迅速開展起來。

2、激光雕刻機通過激光器產生激光，并均勻而細膩的照射于布料、皮革等物料的表面，通過強光被高溫汽化出底色或鏤空出任意形狀。由發射鏡傳遞并且通過聚焦鏡照射到加工材料上，使得改點高溫而迅速的融化、汽化，通過移動激光頭達到切割的效果。相對于傳統的手工雕刻方式，激光雕刻也可以將雕刻效果做到很細膩，絲毫不亞于手工雕刻的工藝水平，在許多行業都有應用。正是因為激光雕刻機有著如此多的優越性，所以現在激光雕刻機的應用已經逐漸取代了傳統的雕刻設備和方式。成為主要的雕刻設備。

3、然而，目前市面上常見的激光雕刻機，一般結構比較簡單，雕刻的角度有限，如：專利公告號為cn220880948u的實用新型專利申請公開一種激光雕刻機，其包括：支架，所述支架的下端面固定設置有底座，所述支架的上端面固定設置有氣罐，所述氣罐的一側固定連接有進氣口，所述氣罐的外側壁一側遠離進氣口的一端固定連接有兩個氣管，所述支架的外側壁一側固定連接有支撐板，所述支撐板的上端面固定設置有激光生成器，所述支架的外側壁一側遠離支撐板的一端固定連接有承接板，所述承接板的一側通過兩個連接柱固定連接有電機盒，所述電機盒的內底端面固定設置有電機，所述電機的輸出端固定連接有傳動桿。該激光雕刻機，具有可以縮短光刻膠版的曝光時間，提高曝光率，提高生產效率及產品加工質量，進一步提升設備的加工精度。

4、但是，這種現有的激光雕刻機，由于其自身的設計特點，具有以下不足：

5、該技術方案中，激光發射頭為固定設置，不可移動，而是通過移動加工板來實現雕刻，但是其加工板移動行程十分有限，難以實現更大面積的雕刻。另外，該技術方案中未設置有攝像頭識別來輔助雕刻準度，而是通過設置大功率的準分子激光器來提高產量和準確度，大功率的準分子激光器不僅能耗較大，高強度運行狀態下還容易燒壞，使用壽命不佳，致使成本上升。

6、有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

技術實現思路

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技術實現要素：

1、本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種一體式帶有攝像頭的緊湊型雕刻裝置。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案：一種一體式帶有攝像頭的緊湊型雕刻裝置，包括：底板、安裝于該底板上的y軸驅動模組和x軸驅動模組、以可來回滑動的方式安裝于該x軸驅動模組上的激光模組、罩設于y軸驅動模組和x軸驅動模組外圍的機殼、以可開合擺動的方式設置于該機殼上并用于阻擋外部光線和異物的護光罩以及設置于該護光罩上并用于輔助激光模組進行定位的攝像頭模組；攝像頭模組包括有設置于護光罩上的攝像頭底蓋、安裝于攝像頭底蓋上并向下伸出以識別定位的攝像頭以及設置于攝像頭外部的攝像頭外殼。

3、進一步而言，上述技術方案中，所述攝像頭包括有安裝于攝像頭底蓋上的pcb板和鏡頭，pcb板上成型有數個第二穿孔；攝像頭底蓋一端成型有用于對攝像頭進行限位的蓋部，攝像頭底蓋另一端成型有用于布設第一導線的線槽；該蓋部上成型有通孔和數個第一穿孔，每個第一穿孔中均安裝有第一螺栓，且第一螺栓穿過第一穿孔并穿入第二穿孔中，以對pcb板進行限位，所述鏡頭穿過通孔并向下伸出于蓋部下端面；蓋部與線槽之間成型有一定位槽，該定位槽中設置有一端與第一導線連接的線耳，該線耳另一端與pcb板相連接。

4、進一步而言，上述技術方案中，所述底板包括有第一底板、第二底板、連接設置第一底板和第二底板之間的第三底板以及設置于第一底板和第二底板之間并用于放置待雕刻物料的雕刻板，其中，第一底板和第二底板側邊分別成型有與雕刻板匹配的第一階梯槽和第二階梯槽，第三底板側邊也成型有與雕刻板匹配的第三階梯槽；第三底板上安裝有用于阻擋異物第三隔板，該第三隔板上成型有第三凹部和第四凹部；第一底板上安裝有用于防止異物的第一隔板，該第一隔板下端成型有向內凸出并用于對雕刻板抵壓限位的第一凸邊，第一隔板上還一側凸出成型有可配合于第三凹部中并對第一隔板限位的第三凸部；第二底板上安裝有用于防止異物的第二隔板，該第二隔板下端成型有向內凸出并用于對雕刻板抵壓限位的第二凸邊，第二隔板上還一側凸出成型有可配合于第四凹部中并對第一隔板限位的第四凸部。

5、進一步而言，上述技術方案中，所述y軸驅動模組包括有第一y軸組件和第二y軸組件。

6、進一步而言，上述技術方案中，所述第一y軸組件包括有設置于所述第一底板一端的第一y軸電機和第一桿座、設置于所述第一底板另一端的第二桿座、設置于第一桿座與第二桿座之間的第一光桿、設置于第一y軸電機輸出端并受第一y軸電機驅動進行旋轉的第一滑輪、設置于第二桿座上的第二滑輪、以可滑動的方式套設于第一光桿上的第一軸承座、分別繞過第一滑輪與第二滑輪并用于帶動該第一軸承座來回滑動的第一皮帶以及固定于第一軸承座一側并夾持于第一皮帶上的第一皮帶夾。

7、進一步而言，上述技術方案中，所述第二y軸組件包括有設置于所述第二底板另一端的第二y軸電機和第三桿座、設置于所述第二底板另一端的第四桿座、設置于第三桿座與第四桿座之間的第二光桿、設置于第二y軸電機輸出端并受第二y軸電機驅動進行旋轉的第三滑輪、設置于第四桿座上的第四滑輪、以可滑動的方式套設于第二光桿上的第二軸承座、分別繞過第三滑輪與第四滑輪并用于帶動該第二軸承座來回滑動的第二皮帶以及設置于x軸驅動模組上并夾持于第二皮帶上的第二皮帶夾。

8、進一步而言，上述技術方案中，所述x軸驅動模組包括有連接于第一軸承座上的第一固定板、連接于第二軸承座上的第二固定板、架設于第一固定板與第二固定板之間的橫梁、設置于該橫梁一端的x軸電機、設置于該橫梁另一端的x軸轉接板、設置于x軸電機輸出端并受x軸電機驅動進行旋轉的第五滑輪、設置于x軸轉接板下方的第六滑輪、設置于橫梁內并繞過該第五滑輪與第六滑輪的第三皮帶、以可滑動的方式設置橫梁上的x軸移動座、設置于x軸移動座上并用于安裝激光模組的滑軌、分別設置于x軸移動座上下兩端并夾持在橫梁上下端面的第七滑輪和第八滑輪以及連接于x軸移動座與第三皮帶之間的x軸皮帶夾座，該x軸皮帶夾座一端固定于x軸移動座上，且x軸皮帶夾座另一端延伸至橫梁內部并設置有第三皮帶夾，該第三皮帶夾夾持固定于第三皮帶上，以使第三皮帶帶動x軸移動座移動；所述第二皮帶夾設置于該第二固定板上。

9、進一步而言，上述技術方案中，所述橫梁上下端面分別成型有第一凹槽和第二凹槽，所述第七滑輪的數量為兩個，且兩個第七滑輪均置于第一凹槽中，第八滑輪的數量為兩個，且兩個第八滑輪均置于第二凹槽中，所述橫梁上還成型有空心槽體；空心槽體靠近x軸電機一端開設有一避讓孔，所述第五滑輪穿過該避讓孔并向下伸入空心槽體內，空心槽體靠近x軸轉接板的一端設置有限位架，所述第六滑輪通過該限位架固定于空心槽體中，相應的，第三皮帶位于該空心槽體中。

10、進一步而言，上述技術方案中，所述激光模組包括有激光外殼、設置于該激光外殼上端部的散熱件、設置于激光外殼一側并與所述滑軌匹配安裝的滑板、設置于激光外殼下端面的風嘴和固定座以及以可轉動的方式設置于該固定座上并用于調節焦距的定焦針；滑軌上設置有用于調節限位的調節螺絲。

11、采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果：本實用新型中，通過設置y軸驅動模組和x軸驅動模組，并將激光模組可滑動設置在x軸模組上，增大了激光模組的移動行程，從而實現激光模組的大范圍移動、大面積雕刻，適用于各種組合式雕刻設備；同時，采用第一軸承座和第二軸承座分別與第一光桿和第二光桿的配合結構來代替常規的滑輪結構，使得激光模組在移動的過程中更加的平穩，進而雕刻更加精準。此外，與現有的結構相比，本實用新型還在護光罩上設置有攝像頭模組，攝像頭模組能夠在設備進行雕刻作業時，通過智能識別定位來輔助激光模組，使得雕刻更加精準。