本技術涉及焊裝,尤其涉及一種可調整的焊裝夾具。
背景技術:
1、汽車車身由各種類型的小零件按層級逐步焊接而成,為保證焊接后形成的焊接總成精度穩定可靠,汽車的焊裝車間經常會使用到焊裝夾具,將各個被焊的零件進行定位和壓緊,并配合機器人來進行焊接。通常焊裝夾具是固定安裝在底座上的,其裝夾位置不能隨意調節,若車身焊接零件做了改動,可能需要重新設計夾具或夾具的安裝結構,不僅浪費了工時,還會導致生產成本的增加,因此需要設計一種新的可調整的焊裝夾具。
技術實現思路
1、本實用新型的目的是提供一種可調整的焊裝夾具,用于解決當車身焊接零件做改動后,需要重新設計夾具或夾具安裝結構的問題。
2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
3、一種可調整的焊裝夾具,包括平行設置的第一夾板、第二夾板,所述的第一夾板上設置有第一螺紋孔和第一通孔,所述的第二夾板上設置有第二螺紋孔和第二通孔,所述的第一螺紋孔與第一絲桿螺紋連接,所述的第二螺紋孔與第二絲桿螺紋連接;所述的第一絲桿與第二絲桿平行,所述的第一絲桿穿過第二通孔并與第二通孔活動連接,所述的第二絲桿穿過第一通孔并與第一通孔活動連接。
4、進一步地,所述的第一夾板上設置有第一夾爪,所述的第二夾板上設置有第二夾爪,所述的第一夾爪和第二夾爪對應設置。
5、進一步地,所述第一夾板、第二夾板的兩側均平行設置有一組安裝板,所述第一絲桿、第二絲桿的兩端均與安裝板轉動連接。
6、進一步地,所述第一絲桿、第二絲桿的兩端均通過軸承與安裝板轉動連接。
7、進一步地,所述安裝板的兩側固定均固定連接有導向桿,所述的導向桿穿過第一夾板、第二夾板,所述的導向桿與第一夾板、第二夾板滑動連接,所述的導向桿與第一絲桿、第二絲桿平行。
8、進一步地,所述的安裝板上設置有若干組安裝孔。
9、進一步地,所述的第一絲桿、第二絲桿分別與一組伺服電機連接。
10、本實用新型的有益效果:本實用新型可調整的焊裝夾具依據,通過設置兩組夾板與絲桿的配合,能將夾爪調節至不同的位置,并能通過兩根絲杠反方向運動使夾爪夾緊,不僅有較高的調節自由度,還有較高的調節精度。
11、以下將結合附圖和實施例,對本實用新型進行較為詳細的說明。
1.一種可調整的焊裝夾具,其特征是,包括平行設置的第一夾板(1)、第二夾板(2),所述的第一夾板(1)上設置有第一螺紋孔(11)和第一通孔(12),所述的第二夾板(2)上設置有第二螺紋孔(21)和第二通孔(22),所述的第一螺紋孔(11)與第一絲桿(3)螺紋連接,所述的第二螺紋孔(21)與第二絲桿(4)螺紋連接;所述的第一絲桿(3)與第二絲桿(4)平行,所述的第一絲桿(3)穿過第二通孔(22)并與第二通孔(22)活動連接,所述的第二絲桿(4)穿過第一通孔(12)并與第一通孔(12)活動連接。
2.根據權利要求1所述的可調整的焊裝夾具,其特征是,所述的第一夾板(1)上設置有第一夾爪(13),所述的第二夾板(2)上設置有第二夾爪(23),所述的第一夾爪(13)和第二夾爪(23)對應設置。
3.根據權利要求1所述的可調整的焊裝夾具,其特征是,所述第一夾板(1)、第二夾板(2)的兩側分別平行設置有一組安裝板(5),所述第一絲桿(3)、第二絲桿(4)的兩端均與安裝板(5)轉動連接。
4.根據權利要求3所述的可調整的焊裝夾具,其特征是,所述第一絲桿(3)、第二絲桿(4)的兩端均通過軸承與安裝板(5)轉動連接。
5.根據權利要求3所述的可調整的焊裝夾具,其特征是,所述安裝板(5)的兩側固定均固定連接有導向桿(6),所述的導向桿(6)穿過第一夾板(1)、第二夾板(2),所述的導向桿(6)與第一夾板(1)、第二夾板(2)滑動連接,所述的導向桿(6)與第一絲桿(3)、第二絲桿(4)平行。
6.根據權利要求3所述的可調整的焊裝夾具,其特征是,所述的安裝板(5)上設置有若干組安裝孔。
7.根據權利要求1所述的可調整的焊裝夾具,其特征是,所述的第一絲桿(3)、第二絲桿(4)分別與一組伺服電機連接。