本技術涉及螺桿上下料設備領域，具體為一種新型螺桿上下料專機。

背景技術：

1、在目前智能裝配行業中，變壓器線圈壓裝段，線圈工裝組裝采用螺桿連接，上下料專機氣爪夾持螺桿送入工裝，然后擰緊槍鎖緊螺母，在擰緊槍鎖緊的過程中，螺桿上移帶動氣爪受力，在變壓器線圈拆裝段，螺桿來料時，螺母會松動，引起螺桿中心位置跑掉或者傾斜，氣爪被推出夾持螺桿時，不能中心夾持螺桿，現有的上下料專機主要解決上下料精度、設備運行穩定等問題。

2、上述上下料不能滿足生產要求，因此，急需一種新型螺桿上下料專機，以解決設備被損壞、上下料不準確，影響設備正常運行等問題。

技術實現思路

1、為了解決上述問題，本申請提供一種新型螺桿上下料專機。

2、本申請提供了一種新型螺桿上下料專機采用以下技術方案：

3、為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種新型螺桿上下料專機，包括專機本體，所述專機本體包括主框架，所述主框架上分別固定安裝有升降氣缸和導向桿，所述導向桿分布在升降氣缸的邊側，所述主框架的頂部活動安裝有升降板，所述升降板和主框架之間安裝有直線軸承，所述導向桿通過直線軸承固定安裝在升降板上，所述升降板上固定安裝有第一直線導軌和移栽氣缸。

4、通過上述技術方案，導向桿在主框架上移動，為升降板提供垂直移動的限位力，避免升降板在升降的過程左右晃動。

5、進一步的，所述移栽氣缸的一端固定有移栽板，所述移栽板上固定安裝有第二直線導軌，所述所述第二直線導軌上活動安裝有氣爪，所述氣爪上活動安裝有夾塊。

6、通過上述技術方案，通過夾塊完成對螺桿的夾持固定，夾持固定后通過第二直線導軌完成夾塊的垂直上下移動。

7、進一步的，所述氣爪上固定安裝有限位板，所述限位板與夾塊相配合，所述升降板的底部安裝有固定板，所述固定板固定安裝在主框架上。

8、通過上述技術方案，限位板固定在夾塊的頂部，通過限位板的一端對夾塊中夾持的物體進行限位支撐。

9、進一步的，所述固定板上固定安裝有定位板，所述定位板上固定安裝有接近開關，所述移栽板上固定有死擋板。

10、通過上述技術方案，接近開關與死擋板相配合完成的穩定夾持。

11、進一步的，所述死擋板上活動安裝有緩沖器，所述主框架的邊側固定安裝有電磁閥。

12、通過上述技術方案，在緩沖器的作用下，推動死擋板下移，從而將氣爪等夾持組件恢復原位。

13、綜上所述，本申請包括以下至少一個有益技術效果：

14、1.該新型螺桿上下料專機，將直線導軌、緩沖器、螺栓相結合，制作一種浮動機構，在螺桿受拉時，氣爪可隨著移動，從而防護氣爪不被損壞，在氣爪夾持塊上打頂絲孔，用頂絲限制螺桿旋轉，增加限位板將螺桿限制在氣爪中心位置，方便氣爪中心夾持螺桿，從而上下料準確。

技術特征：

1.一種新型螺桿上下料專機，包括專機本體，其特征在于：所述專機本體包括主框架(1)，所述主框架(1)上分別固定安裝有升降氣缸(2)和導向桿(3)，所述導向桿(3)分布在升降氣缸(2)的邊側，所述主框架(1)的頂部活動安裝有升降板(5)，所述升降板(5)和主框架(1)之間安裝有直線軸承(4)，所述導向桿(3)通過直線軸承(4)固定安裝在升降板(5)上，所述升降板(5)上固定安裝有第一直線導軌(6)和移栽氣缸(7)。

2.根據權利要求1所述的一種新型螺桿上下料專機，其特征在于：所述移栽氣缸(7)的一端固定有移栽板(8)，所述移栽板(8)上固定安裝有第二直線導軌(13)，所述第二直線導軌(13)上活動安裝有氣爪(9)，所述氣爪(9)上活動安裝有夾塊(10)。

3.根據權利要求2所述的一種新型螺桿上下料專機，其特征在于：所述氣爪(9)上固定安裝有限位板(11)，所述限位板(11)與夾塊(10)相配合，所述升降板(5)的底部安裝有固定板，所述固定板固定安裝在主框架(1)上。

4.根據權利要求3所述的一種新型螺桿上下料專機，其特征在于：所述固定板上固定安裝有定位板(12)，所述定位板(12)上固定安裝有接近開關(16)，所述移栽板(8)上固定有死擋板(15)。

5.根據權利要求4所述的一種新型螺桿上下料專機，其特征在于：所述死擋板(15)上活動安裝有緩沖器(14)，所述主框架(1)的邊側固定安裝有電磁閥(17)。

技術總結
本技術屬于螺桿生產領域，公開了一種新型螺桿上下料專機，用于螺桿的加工裝置，包括專機本體，所述專機本體包括主框架，所述主框架上分別固定安裝有升降氣缸和導向桿，所述導向桿分布在升降氣缸的邊側，所述主框架的頂部活動安裝有升降板，該新型螺桿上下料專機，將直線導軌、緩沖器、螺栓相結合，制作一種浮動機構，在螺桿受拉時，氣爪可隨著移動，從而防護氣爪不被損壞，在氣爪夾持塊上打頂絲孔，用頂絲限制螺桿旋轉，增加限位板將螺桿限制在氣爪中心位置，方便氣爪中心夾持螺桿，從而上下料準確。

技術研發人員：王登波,段生豹
受保護的技術使用者：上海松盛機器人系統有限公司
技術研發日：20240627
技術公布日：2025/4/28