本技術(shù)涉及上料設備，尤其涉及一種銅螺母排位設備。

背景技術(shù)：

1、螺母作為常用的連接件之一，一般都是與螺栓配合固定零部件。尤其是在自動化組裝設備中，通常一個產(chǎn)品的組裝過程中需要用到不同規(guī)格的螺母，一般是由多個不同螺母的上料機構(gòu)進行逐個上料，然后通過組裝機械手逐個從不同料盤中抓取對應的螺母進行組裝。尤其是產(chǎn)品的整個面組裝時，這種方式效率相對較低，不能實現(xiàn)區(qū)域或者所有螺母統(tǒng)一組裝，同時由于所需的上料設備數(shù)量多，設備成本增加。

2、針對于上述的情況，一些廠家設計了一些專用的螺母固定治具，該螺母固定治具上設置有不同的固定位置，不同固定位置上分別用于容置不同的螺母，外部組裝機械手能夠一次性完全抓取螺母固定治具上的所有螺母，然后一次性對產(chǎn)品的安裝區(qū)域上的所有螺母進行統(tǒng)一組裝，整個安裝過程十分方便，組裝效率高。但是這種方式需要人工逐個對螺母固定治具上的不同固定位置進行防止對應的螺母，因此整體上效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為達到上述目的，本實用新型提供了一種銅螺母排位設備，包括：

2、機架，其上設置有工作臺；

3、振動上料器，其能夠上料若干種不同規(guī)格的銅螺母；

4、分料器，其能夠轉(zhuǎn)動的安裝在所述振動上料器的輸出端上，用于逐個承接所述振動上料器所排出的銅螺母；

5、搬運機械手，其安裝在所述工作臺上；

6、滑移承接裝置，其能夠在所述工作臺上移動，所述滑移承接裝置上設置有位置能夠調(diào)節(jié)的承接治具，所述承接治具上設置有若干定位容置區(qū)；

7、其中，所述搬運機械手能夠?qū)⑺龇至掀魉敵龅你~螺母逐個搬運至所述承接治具的對應定位容置區(qū)內(nèi)。

8、在一些可能實現(xiàn)的方式中，所述分料器包括轉(zhuǎn)盤和設置在轉(zhuǎn)盤中心上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動的安裝在所述振動上料器的輸出端上，所述振動上料器的輸出端上設置有帶動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器；所述轉(zhuǎn)盤的外周設置有若干豁口，所述豁口用于承接所述振動上料器的輸出端所排出的銅螺母。

9、在一些可能實現(xiàn)的方式中，所述振動上料器設置有與所述豁口數(shù)量適配的出料口，每個所述出料口均能夠啟閉并分別能夠給對應的所述豁口上料。

10、在一些可能實現(xiàn)的方式中，所述滑移承接裝置包括滑移直線電缸以及設置在滑移直線電缸上的承接臺；所述滑移直線電缸安裝在所述工作臺上，承接治具設置在所述承接臺上，所述承接臺的周側(cè)上均設置有若干用于定位所述承接治具的定位柱以及若干用于限位所述承接治具的限位塊。

11、在一些可能實現(xiàn)的方式中，所有所述限位塊分別設置在所述承接臺的四個角落上。

12、在一些可能實現(xiàn)的方式中，所述工作臺上設置有控制面板，所述控制面板上設置有觸控屏，所述控制面板與所述搬運機械手、分料器、振動上料器和滑移承接裝置電連接。

13、在一些可能實現(xiàn)的方式中，所述控制面板上設置有若干控制開關(guān)。

14、在一些可能實現(xiàn)的方式中，所述搬運機械手包括支架、橫移電缸、設置在橫移電缸上的安裝座、設置在安裝座上的升降電缸以及設置在升降電缸輸出端上的吸盤；所述支架設置在所述工作臺上，所述橫移電缸設置在支架上，所述橫移電缸在水平面上的投影垂直于滑移承接裝置的運動方向；所述橫移電缸能夠帶動所述吸盤將所述分料器上所輸出的銅螺母轉(zhuǎn)移至所述滑移承接裝置上。

15、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：本實用新型的銅螺母排位設備采用分料器的設置，能夠?qū)φ駝由狭掀魉敵龅牟煌?guī)格的銅螺母進行區(qū)分上料，有利于搬運機械手逐個轉(zhuǎn)移到所述承接治具的對應定位容置區(qū)內(nèi)，有利于后期統(tǒng)一轉(zhuǎn)移以及組裝。同時振動上料器能夠?qū)崿F(xiàn)多種不同規(guī)格的銅螺母上料，可以在很多程度上降低了設備成本。分料器與定位容置區(qū)的配合，可以保證不同的螺母能夠正確放置在定位容置區(qū)內(nèi)，保證了后期組裝的準確性。

技術(shù)特征：

1.一種銅螺母排位設備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅螺母排位設備，其特征在于，所述分料器包括轉(zhuǎn)盤和設置在轉(zhuǎn)盤中心上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動的安裝在所述振動上料器的輸出端上，所述振動上料器的輸出端上設置有帶動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器；所述轉(zhuǎn)盤的外周設置有若干豁口，所述豁口用于承接所述振動上料器的輸出端所排出的銅螺母。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅螺母排位設備，其特征在于，所述振動上料器設置有與所述豁口數(shù)量適配的出料口，每個所述出料口均能夠啟閉并分別能夠給對應的所述豁口上料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅螺母排位設備，其特征在于，所述滑移承接裝置包括滑移直線電缸以及設置在滑移直線電缸上的承接臺；所述滑移直線電缸安裝在所述工作臺上，承接治具設置在所述承接臺上，所述承接臺的周側(cè)上均設置有若干用于定位所述承接治具的定位柱以及若干用于限位所述承接治具的限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種銅螺母排位設備，其特征在于，所有所述限位塊分別設置在所述承接臺的四個角落上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅螺母排位設備，其特征在于，所述工作臺上設置有控制面板，所述控制面板上設置有觸控屏，所述控制面板與所述搬運機械手、分料器、振動上料器和滑移承接裝置電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種銅螺母排位設備，其特征在于，所述控制面板上設置有若干控制開關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅螺母排位設備，其特征在于，所述搬運機械手包括支架、橫移電缸、設置在橫移電缸上的安裝座、設置在安裝座上的升降電缸以及設置在升降電缸輸出端上的吸盤；所述支架設置在所述工作臺上，所述橫移電缸設置在支架上，所述橫移電缸在水平面上的投影垂直于滑移承接裝置的運動方向；所述橫移電缸能夠帶動所述吸盤將所述分料器上所輸出的銅螺母轉(zhuǎn)移至所述滑移承接裝置上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及上料設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種銅螺母排位設備，本技術(shù)的銅螺母排位設備采用分料器的設置，能夠?qū)φ駝由狭掀魉敵龅牟煌?guī)格的銅螺母進行區(qū)分上料，有利于搬運機械手逐個轉(zhuǎn)移到所述承接治具的對應定位容置區(qū)內(nèi)，有利于后期統(tǒng)一轉(zhuǎn)移以及組裝。同時振動上料器能夠?qū)崿F(xiàn)多種不同規(guī)格的銅螺母上料，可以在很多程度上降低了設備成本。分料器與定位容置區(qū)的配合，可以保證不同的螺母能夠正確放置在定位容置區(qū)內(nèi)，保證了后期組裝的準確性。

技術(shù)研發(fā)人員：魏國強,熊坤,李學鋒
受保護的技術(shù)使用者：珠海匯智智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240627
技術(shù)公布日：2025/4/28