本技術涉及焊接設備，具體涉及板狀零件的焊接裝置。

背景技術：

1、近年來，制造業的機械化程度、自動化程度越來越高。其中，在焊接領域，以往的手持式焊接，正逐步向半自動的焊接裝置過渡。現有的焊接裝置，一般是先通過人工將零件安裝在夾持臺，接著通過氣缸驅使電極平移，從而實現對零件的焊接。在生產加工汽車零件時，會涉及到板狀零件的焊接；這些板狀零件往往體型較大、形狀不規則，且常常需要在多處進行焊接。而現有焊接裝置的電極自由度很低，往往只能進行一個方向上的簡單平移，無法很好地滿足這類板狀零件的焊接需求。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供板狀零件的焊接裝置，其具有更高的自由度，可以靈活地在板狀零件的不同位置進行焊接加工。

2、為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

3、板狀零件的焊接裝置，包括：電極組、驅使電極組轉動的第四伺服電機、驅使第四伺服電機轉動的第一伺服電機、用于安裝第一伺服電機的第一延長臂、驅使第一延長臂轉動的第二伺服電機、用于安裝第二伺服電機的第二延長臂、驅使第二延長臂轉動的第三伺服電機；其中，所述第一伺服電機的轉軸，平行于第二伺服電機的轉軸、第三伺服電機的轉軸，垂直于第四伺服電機的轉軸、第一延長臂的長度方向、第二延長臂的長度方向；所述電極組包括：第一電極、第二電極、驅使第一電極靠近或遠離第二電極的動力源；以焊接時第一電極的焊接點、第二電極的焊接點確定直線l，所述第四伺服電機的轉軸與直線l平行。

4、可選的，所述電極組還包括：支架；所述支架包括：相互平行的第一安裝板與第二安裝板、連接第一安裝板與第二安裝板的連接板；所述動力源安裝于第一安裝板，所述第二電極安裝于第二安裝板。

5、可選的，所述連接板與第四伺服電機的轉軸連接；所述第一延長臂的左端設有第一連接部，所述第四伺服電機與第一連接部轉動連接；所述第一伺服電機安裝于第一連接部的側面，所述第二伺服電機位于第一延長臂的右端。

6、可選的，所述第一延長臂的右端設置驅使其轉動的第五伺服電機，所述第五伺服電機的轉軸平行于第一延長臂的長度方向；所述第五伺服電機在其殼體的一側設置第五連接部，所述第五連接部與第二伺服電機的轉軸連接。

7、可選的，所述第二延長臂的上端設有用于安裝第二伺服電機的第二安裝槽，所述第二延長臂的下端設有用于安裝第三伺服電機的第三安裝槽。

8、可選的，還包括：驅使第三伺服電機轉動的第六伺服電機；所述第六伺服電機的轉軸沿上下方向延伸，且與第三伺服電機的轉軸相互垂直。

9、可選的，所述第六伺服電機在其殼體的一側設置第六連接部，所述第六連接部與第三伺服電機的轉軸連接；所述第六伺服電機的轉軸與底座連接。

10、可選的，所述第一電極包括：第一主體段、與第一主體段連接的第一彎折段；所述第一彎折段安裝于第一懸臂；所述動力源通過驅使第一懸臂移動，帶動第一電極靠近或遠離第二電極。

11、可選的，所述第二電極包括：第二主體段、與第二主體段連接的第二彎折段；所述第二彎折段安裝于第二懸臂；所述第二懸臂安裝于第二安裝板。

12、本實用新型的工作原理為：通過第一伺服電機驅使第四伺服電機及電極組轉動，通過第二伺服電機驅使第一延長臂轉動，通過第三伺服電機驅使第二延長臂轉動，可沿左右方向或上下方向調整電極組的位置。通過第四伺服電機驅使電極組轉動，可沿前后方向及左右方向調整電極組的位置。令動力源驅使第一電極靠近第二電極，即可對板狀零件進行焊接；令動力源驅使第一電極遠離第二電極，即可停止焊接。

13、由此可知，本實用新型的有益效果是：電極組具有更高的自由度，可以靈活地調整位置，從而在板狀零件的不同位置進行焊接加工。

技術特征：

1.板狀零件的焊接裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的板狀零件的焊接裝置，其特征在于：

3.根據權利要求2所述的板狀零件的焊接裝置，其特征在于：

4.根據權利要求1到3中任意一項所述的板狀零件的焊接裝置，其特征在于：

5.根據權利要求4所述的板狀零件的焊接裝置，其特征在于：

6.根據權利要求5所述的板狀零件的焊接裝置，其特征在于：

7.根據權利要求6所述的板狀零件的焊接裝置，其特征在于：

8.根據權利要求1到3中任意一項所述的板狀零件的焊接裝置，其特征在于：

9.根據權利要求1到3中任意一項所述的板狀零件的焊接裝置，其特征在于：

技術總結
本技術提供了板狀零件的焊接裝置。目的是解決現有焊接裝置無法靈活調整焊接位置的技術問題。所采用的技術方案是：板狀零件的焊接裝置，包括：電極組、驅使電極組轉動的第四伺服電機、驅使第四伺服電機轉動的第一伺服電機、用于安裝第一伺服電機的第一延長臂、驅使第一延長臂轉動的第二伺服電機、用于安裝第二伺服電機的第二延長臂、驅使第二延長臂轉動的第三伺服電機；第一伺服電機的轉軸，平行于第二伺服電機的轉軸、第三伺服電機的轉軸，垂直于第四伺服電機的轉軸、第一延長臂的長度方向、第二延長臂的長度方向。本技術具有更高的自由度，可以靈活地在板狀零件的不同位置進行焊接加工。

技術研發人員：金昊,唐鑫,林功武,李陽
受保護的技術使用者：成都華滋東江汽車零部件有限公司
技術研發日：20240708
技術公布日：2025/4/28