本技術涉及水閥組裝設備，特別是水閥組裝設備。

背景技術：

1、現有技術中的水閥組裝設備一般設有閥芯進料工位、三通進料工位、組裝工位，三通進料工位與三通上料裝置對接，在對水閥進行組裝時，閥芯從閥芯進料工位被閥芯移運機械手夾取并搬運至產品治具，隨后轉盤驅動閥芯移動至三通進料工位，三通夾取機械手夾取三通并將三通移動至閥芯上方，隨后轉盤驅動閥芯以及三通移動至組裝工位并進行組裝。

2、現有技術中的水閥組裝設備的三通進料工位以及三通上料裝置一般只有一個，只適配一種規格的三通管，當需要組裝不同的規格的三通管時，需要先將三通上料裝置內的三通管清空，隨后放入另外的規格的三通管，更換生產產品的過程較為麻煩，不利于工廠靈活調整所生產的產品。

技術實現思路

1、本實用新型要解決的技術問題是：提供水閥組裝設備，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。

2、本實用新型解決其技術問題的解決方案是：

3、水閥組裝設備，設有閥芯進料工位、第一三通進料工位、第二三通進料工位、第一安裝工位；所述水閥組裝設備包括：

4、轉盤，所述轉盤設有產品治具；所述閥芯進料工位、所述第一三通進料工位、所述第二三通進料工位、所述第一安裝工位沿轉盤的周沿依次排布；

5、閥芯上料裝置，所述閥芯上料裝置的出料端與所述閥芯進料工位對接；

6、所述閥芯進料工位設有閥芯移運機械手，所述閥芯移運機械手用于將閥芯移動至所述轉盤；

7、兩個三通上料裝置，兩個所述三通上料裝置分別設為第一三通上料裝置和第二三通上料裝置；所述第一三通上料裝置的出料端與所述第一三通進料工位對接；所述第二三通上料裝置的出料端與所述第二三通進料工位對接，所述第一三通上料裝置及所述第二三通上料裝置分別輸送不同規格的三通管；

8、所述第一三通進料工位和所述第二三通進料工位均安裝有三通移運機械手，所述三通移運機械手用于將三通管移動至所述轉盤；

9、設置于所述第一安裝工位的三通組裝機械手，所述三通組裝機械手用于組裝三通管及閥芯。

10、通過上述技術方案，將三通上料裝置設置為兩個，兩個三通上料裝置擇一運行，兩個三通上料裝置分別用于對不同規格的三通管進行上料，當需要更換所生產的產品時，只需將原有在運行的三通上料裝置以及對應的三通移運機械手，隨后啟動另一三通上料裝置及對應的三通移運機械手，即可實現生產產品的切換，可迅速切換加工的產品的型號規格，有利于工廠快速靈活調整生產的產品的比例。

11、作為上述技術方案的進一步改進，所述產品治具設有階梯限位槽。

12、作為上述技術方案的進一步改進，所述閥芯進料工位還設有閥芯承托機構，所述閥芯承托機構設置于所述轉盤的下方，所述閥芯承托機構包括承托驅動件和承托結構，所述承托驅動件驅動所述承托結構靠近或遠離所述轉盤。

13、作為上述技術方案的進一步改進，還設有合格品工位，所述合格品工位設有合格品取出機械手；

14、所述合格品取出機械手包括：

15、第一驅動裝置；

16、第二驅動裝置，所述第二驅動裝置安裝于所述第一驅動裝置的輸出端，所述第一驅動裝置驅動所述第二驅動裝置沿所述轉盤的徑向運動；

17、合格品移運夾爪，所述合格品移運夾爪安裝于所述第二驅動裝置的輸出端，所述第二驅動裝置驅動所述合格品移運夾爪沿豎直方向運動。

18、作為上述技術方案的進一步改進，還設有不良品工位，所述不良品工位設有：

19、不良品頂起機構，所述不良品頂起機構連接有頂起部，所述頂起部設置于所述轉盤的下方；

20、不良品推出機構，所述不良品推出機構的輸出端連接有推出部，所述不良品推出機構驅動所述推出部沿所述轉盤的徑向運動。

21、作為上述技術方案的進一步改進，所述不良品工位設有不良品收集框。

22、作為上述技術方案的進一步改進，所述三通上料裝置包括：

23、三通料斗；

24、三通提升機，所述三通提升機設有低位端和高位端，所述高位端高于所述低位端，所述三通料斗設置于所述低位端的上方；

25、三通振動上料盤，所述高位端設置于所述三通振動上料盤的上方；

26、三通傳送帶，所述三通傳送帶的一端與所述第一三通進料工位或所述第二三通進料工位對接、另一端與所述三通振動上料盤的出料端對接。

27、作為上述技術方案的進一步改進，所述三通移運機械手包括：

28、第一三通驅動裝置；

29、第二三通驅動裝置，所述第一三通驅動裝置驅動所述第二三通驅動裝置沿所述轉盤的徑向運動；

30、三通移運夾爪，所述第二三通驅動裝置驅動所述三通移運夾爪上下運動。

31、作為上述技術方案的進一步改進，所述三通組裝機械手包括：

32、第一組裝驅動裝置；

33、組裝旋轉驅動裝置，所述第一組裝驅動裝置驅動所述組裝旋轉驅動裝置上下運動；

34、三通治具，所述三通治具與所述組裝旋轉驅動裝置的輸出端連接，所述組裝旋轉驅動裝置驅動所述三通治具旋轉。

35、作為上述技術方案的進一步改進，所述閥芯移運機械手包括：

36、第一移運驅動裝置；

37、第二移運驅動裝置，所述第一移運驅動裝置驅動所述第二移運驅動裝置沿所述轉盤的徑向運動；

38、閥芯移運夾爪，所述第二移運驅動裝置驅動所述閥芯移運夾爪上下運動。

39、本實用新型的有益效果是：生產產品的切換迅速，有利于工廠快速靈活調整生產的產品的比例。

40、本實用新型用于水閥組裝設備技術領域。

技術特征：

1.水閥組裝設備，其特征在于：設有閥芯進料工位、第一三通進料工位、第二三通進料工位、第一安裝工位；所述水閥組裝設備包括：

2.根據權利要求1所述的水閥組裝設備，其特征在于：所述產品治具設有階梯限位槽。

3.根據權利要求2所述的水閥組裝設備，其特征在于：所述閥芯進料工位還設有閥芯承托機構，所述閥芯承托機構設置于所述轉盤的下方，所述閥芯承托機構包括承托驅動件和承托結構，所述承托驅動件驅動所述承托結構靠近或遠離所述轉盤。

4.根據權利要求1所述的水閥組裝設備，其特征在于：還設有合格品工位，所述合格品工位設有合格品取出機械手；

5.根據權利要求4所述的水閥組裝設備，其特征在于：還設有不良品工位，所述不良品工位設有：

6.根據權利要求5所述的水閥組裝設備，其特征在于：所述不良品工位設有不良品收集框。

7.根據權利要求1所述的水閥組裝設備，其特征在于：所述三通上料裝置包括：

8.根據權利要求1所述的水閥組裝設備，其特征在于：所述三通移運機械手包括：

9.根據權利要求1所述的水閥組裝設備，其特征在于：所述三通組裝機械手包括：

10.根據權利要求1所述的水閥組裝設備，其特征在于：所述閥芯移運機械手包括：

技術總結
本技術公開了水閥組裝設備，設有閥芯進料工位、第一三通進料工位、第二三通進料工位、第一安裝工位；水閥組裝設備包括：轉盤，轉盤設有產品治具；閥芯上料裝置，閥芯上料裝置與閥芯進料工位對接；閥芯移運機械手，閥芯移運機械手將閥芯移動至轉盤；兩個三通上料裝置，兩個三通上料裝置分別與第一三通進料工位及第二三通進料工位對接，兩個三通上料裝置分別輸送不同規格的三通管；第一三通進料工位和第二三通進料工位均安裝有三通移運機械手，三通移運機械手用于將三通管移動至轉盤；設置于第一安裝工位的三通組裝機械手，三通組裝機械手用于組裝三通管及閥芯。本方案的水閥組裝設備可迅速切換加工的產品的型號，有利于工廠快速靈活調整生產的產品的比例。

技術研發人員：張開華
受保護的技術使用者：廣東浩恩智能包裝機械有限公司
技術研發日：20240711
技術公布日：2025/4/28