本技術涉及還原爐,具體涉及一種還原爐拆爐裝置。
背景技術:
1、還原爐拆爐是指在生產(chǎn)周期結束或設備需要維護、更換部件等情況下,對還原爐進行拆解和拆卸的過程。
2、目前,還原爐的拆爐為人工吊裝硅棒,作業(yè)效率低,占用還原爐非運行時間長,影響還原爐運行時間,進而影響產(chǎn)量。
技術實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的是開發(fā)一種提高還原爐拆爐作業(yè)效率,減少還原爐非運行時長的還原爐拆爐裝置。
2、本實用新型通過如下的技術方案實現(xiàn):
3、一種還原爐拆爐裝置,包括:
4、底座;
5、支柱,設于底座上;
6、兩組拆爐機構,設于支柱頂端,拆爐機構包括:
7、一級機械臂,與支柱頂部活動連接;
8、二級機械臂,與一級機械臂活動連接;
9、三級機械臂,與二級機械臂活動連接;
10、其中,所述一級機械臂與支柱間連接有升降驅動部件及旋轉驅動部件,所述二級機械臂與一級機械臂之間以及三級機械臂與二級機械臂之間均連接有旋轉驅動部件,所述三級機械臂上設有硅棒夾具。
11、可選的,所述支柱頂端設有支座,所述支座上設有吊桿,所述一級機械臂橫向布置并與所述支座活動連接。
12、可選的,所述支座上設有豎直設置的液壓缸,所述液壓缸上設有第一旋轉平臺,所述一級機械臂與第一旋轉平臺連接。
13、可選的,所述一級機械臂包括第一基座,所述第一基座下部和上部分別鉸接有第一懸臂及第一油缸,所述第一油缸及第一懸臂遠離第一基座的端部鉸接,所述第一基座與所述第一旋轉平臺連接。
14、可選的,所述第一懸臂遠離第一基座的底端設有第二旋轉平臺,所述二級機械臂橫向布置并與第二旋轉平臺連接。
15、可選的,所述二級機械臂包括與第二旋轉平臺連接的第二基座,所述第二基座下部和上部分別鉸接有第二懸臂及第二油缸,所述第二懸臂及第二油缸遠離第二旋轉平臺的端部鉸接。
16、可選的,所述第二懸臂遠離第二基座的底端設有第三旋轉平臺,所述三級機械臂豎向布置并與第三旋轉平臺連接,所述硅棒夾具連接于所述三級機械臂側部。
17、可選的,所述硅棒夾具包括豎向設置的夾板,所述夾板靠近三級機械臂的側壁上設有連接板,所述三級機械臂底端設有豎直布置并與連接板鉸接的第三油缸,所述三級機械臂上部滑動設有與夾板連接的第四油缸,所述夾板遠離三級機械臂的側壁上設有頂固單元,所述頂固單元下部的夾板側壁上設有多組夾持單元。
18、可選的,所述頂固單元包括橫向布置并與夾板滑動連接的滑板,所述滑板底端設有頂觸板,所述滑板下部的夾板上設有與其連接的第五油缸,所述頂觸板上設有橡膠層。
19、可選的,所述夾持單元包括四個矩陣布置的夾持組件,所述夾持組件包括與夾板滑動連接的兩個夾持板,兩所述夾持板間設有驅動器驅動兩夾持板相互靠近或遠離,所述夾持板上設有橡膠層。
20、本實用新型的有益效果是:
21、本實用新型通過兩組拆爐機構在還原爐兩側分別開始對還原爐內(nèi)的硅棒進行拆取,拆取作業(yè)效率相比人工大幅提高,拆爐裝置可靈活吊運,便于在廠內(nèi)不同還原爐間轉移。
1.一種還原爐拆爐裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的還原爐拆爐裝置,其特征在于,所述支柱頂端設有支座,所述支座上設有吊桿,所述一級機械臂橫向布置并與所述支座活動連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的還原爐拆爐裝置,其特征在于,所述支座上設有豎直設置的液壓缸,所述液壓缸上設有第一旋轉平臺,所述一級機械臂與第一旋轉平臺連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的還原爐拆爐裝置,其特征在于,所述一級機械臂包括第一基座,所述第一基座下部和上部分別鉸接有第一懸臂及第一油缸,所述第一油缸及第一懸臂遠離第一基座的端部鉸接,所述第一基座與所述第一旋轉平臺連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的還原爐拆爐裝置,其特征在于,所述第一懸臂遠離第一基座的底端設有第二旋轉平臺,所述二級機械臂橫向布置并與第二旋轉平臺連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的還原爐拆爐裝置,其特征在于,所述二級機械臂包括與第二旋轉平臺連接的第二基座,所述第二基座下部和上部分別鉸接有第二懸臂及第二油缸,所述第二懸臂及第二油缸遠離第二旋轉平臺的端部鉸接。
7.根據(jù)權利要求6所述的還原爐拆爐裝置,其特征在于,所述第二懸臂遠離第二基座的底端設有第三旋轉平臺,所述三級機械臂豎向布置并與第三旋轉平臺連接,所述硅棒夾具連接于所述三級機械臂側部。
8.根據(jù)權利要求1~7任意一項所述的還原爐拆爐裝置,其特征在于,所述硅棒夾具包括豎向設置的夾板,所述夾板靠近三級機械臂的側壁上設有連接板,所述三級機械臂底端設有豎直布置并與連接板鉸接的第三油缸,所述三級機械臂上部滑動設有與夾板連接的第四油缸,所述夾板遠離三級機械臂的側壁上設有頂固單元,所述頂固單元下部的夾板側壁上設有多組夾持單元。
9.根據(jù)權利要求8所述的還原爐拆爐裝置,其特征在于,所述頂固單元包括橫向布置并與夾板滑動連接的滑板,所述滑板底端設有頂觸板,所述滑板下部的夾板上設有與其連接的第五油缸,所述頂觸板上設有橡膠層。
10.根據(jù)權利要求8所述的還原爐拆爐裝置,其特征在于,所述夾持單元包括四個矩陣布置的夾持組件,所述夾持組件包括與夾板滑動連接的兩個夾持板,兩所述夾持板間設有驅動器驅動兩夾持板相互靠近或遠離,所述夾持板上設有橡膠層。