本申請涉及鋰電池包組裝，具體公開了一種鋰電池包組裝用螺絲鎖緊裝置。

背景技術：

1、鋰電池包是由多個電池組集合而成的，主要包括電池模塊、機構系統、電氣系統、熱管理系統和電池管理系統的組成部分，被廣泛應用在電動汽車、電動自行車等大中型電動設備。

2、鋰電池包生產裝配的過程又稱鋰電池包pack工藝，主要包括裝配工藝、氣密性檢測工藝、軟件編寫工藝和電性能檢測工藝的流程部分，其中，裝配工藝是將電池組集合裝配成鋰電池包的成品的過程，由電池組上蓋、托盤、各種金屬支架、端板和螺栓等外設結構對電池組進行密封包裝與支撐保護。在對電池組完成外設結構的安裝后，需要最后在電池組上蓋的外部安裝固定塊，從而完成對整體鋰電池包的安裝與密封固定。

3、在安裝固定塊時，每塊固定塊都需要采用兩顆緊固螺絲將固定塊的側壁與電池組上蓋內側鎖緊連接安裝。現有的固定塊安裝通常由工人手動擰螺絲，由于鋰電池包批量生產，工人持續在裝配工藝生產線上手動擰螺絲，工作強度大，生產效率低，因此，發明人有鑒于此，提供了一種鋰電池包組裝用螺絲鎖緊裝置，以便解決上述問題。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于解決傳統的電池組上蓋安裝固定塊時由工人手動擰螺絲，工作強度大，降低了鋰電池包組裝的生產效率的問題。

2、為了達到上述目的，本實用新型的基礎方案提供一種鋰電池包組裝用螺絲鎖緊裝置，包括工作臺、設在工作臺上并用于放置鋰電池包的置料架、對稱設在工作臺兩端并用于放置固定塊的上料架和控制器，所述置料架位于工作臺兩端的上料架之間，工作臺的一側設有用于將固定塊從上料架轉移至置料架上的鋰電池包頂部的上料機構，上料機構包括由控制器電控制的龍門直線模組和可在龍門直線模組上滑移并用于夾取固定塊的夾具，上料架的底部均設有螺絲鎖緊機構，螺絲鎖緊機構包括可與固定塊和電池組的上蓋內側螺紋連接的若干連接螺絲、設在工作臺上并位于上料架下方的固定座、滑動連接在固定座上的固定架、設在固定架靠近置料架的一側端部并用于容納連接螺絲的裝料頭、與固定架和裝料頭的端部轉動連接并用于帶動裝料頭內的連接螺絲與固定塊和電池組的上蓋內側螺紋連接的螺絲刀轉桿和橫向可拆卸安裝在固定架上并用于驅動螺絲刀轉桿轉動的驅動電機，固定座與固定架之間設有螺絲定位件，驅動電機與固定架之間設有螺絲推進件，工作臺上對稱設有位于固定座一側并用于向裝料頭供應連接螺絲的螺絲供料機。

3、本基礎方案的原理及效果在于：

4、1、與現有技術相比，本實用新型通過采用控制器控制龍門直線模組和夾具的位移調節，實現了對固定塊向電池組頂部的自動上料，結構簡單，使用方便，提高了生產效率。

5、2、與現有技術相比，本實用新型通過設置螺絲推進件帶動連接螺絲與固定塊和電池組的上蓋內側的螺紋配合安裝，實現了電動擰螺絲的操作，通過設置螺絲定位件帶動固定架在固定座上的滑動調節以及設置螺絲刀轉桿，便于對連接螺絲在固定塊與電池組上蓋內側的自動安裝與推進鎖緊，通過對連接螺絲的自動安裝，大大地提高了生產效率，避免了人工安裝的出錯率，提高了鋰電池包的組裝質量，解決了傳統的電池組上蓋安裝固定塊時由工人手動擰螺絲，工作強度大，降低了鋰電池包組裝的生產效率的問題。

6、進一步，所述上料架包括設在工作臺上的上料支撐架和設在上料支撐架的頂部并用于容納和放置固定塊的若干堆料盒，堆料盒上均勻設有用于容納固定塊的若干定位槽。通過設置上料支撐架和堆料盒，便于對固定塊的支撐和集中放置，使得上料更方便。

7、進一步，所述置料架的底部與工作臺可拆卸連接，置料架上設有用于容納鋰電池包的若干限位塊。通過設置置料架與工作臺的連接以及在置料架上設置限位塊，便于對需要加工的鋰電池包的支撐與固定，提高了固定塊和螺絲在鋰電池包的安裝質量與準確度。

8、進一步，所述龍門直線模組包括橫跨設在工作臺上的龍門架、設在龍門架的頂部的橫向導軌、可在橫向導軌上橫向滑動的垂直導軌、可在垂直導軌上豎向滑動的縱向滑臺和設在縱向滑臺縱向滑動的滑動座，夾具包括設在滑動座的底部并用于夾持固定塊的電動夾爪，橫向導軌的端部設有用于驅動垂直導軌橫向滑動的橫向驅動件，垂直導軌的端部設有用于驅動縱向滑臺豎向滑動的豎向驅動件，縱向滑臺的端部設有用于驅動滑動座縱向滑動的縱向驅動件，電動夾爪、橫向驅動件、豎向驅動件和縱向驅動件均與控制器電連接。通過設置橫向驅動件、豎向驅動件和縱向驅動件分別帶動垂直導軌、縱向滑臺和滑動座的滑移調節，進而實現了對電動夾爪在三軸方向上的位移控制，通過設置龍門架，便于電動夾爪可隨意在兩個上料架之間夾取固定塊并進行安裝擰螺絲工作，保證了固定塊供料充足，提高了工作效率。

9、進一步，所述螺絲定位件包括設在固定座頂部的橫向定位滑軌、與橫向定位滑軌滑動連接的橫向定位滑臺和用于帶動橫向定位滑臺在橫向定位滑軌上滑動的定位驅動件，固定架固設在橫向定位滑臺上，定位驅動件與控制器電連接。通過設置定位驅動件帶動橫向定位滑臺在橫向定位滑軌上滑移調節，從而實現了對固定架以及裝料頭的位置進行橫向調節，進而達到了校準裝料頭內的連接螺絲與固定塊和鋰電池包的上蓋內側的對接位置的目的。

10、進一步，所述螺絲推進件包括設在固定架上的縱向推進滑軌、與縱向推進滑軌滑動連接的縱向推進滑臺和用于帶動縱向推進滑臺在縱向推進滑軌上滑動的推進驅動件，驅動電機固設在縱向推進滑臺上，推進驅動件與控制器電連接。通過設置推進驅動件帶動縱向推進滑臺在縱向推進滑軌上滑移調節，從而實現了通過推移驅動電機的縱向推移進而帶動驅動電機上同軸連接的螺絲刀轉桿以及對裝料頭內的與螺絲刀轉桿同軸放置的連接螺絲沿著縱向推進的目的，使用簡單，構思巧妙，提高了螺絲鎖緊的效率。

技術特征：

1.一種鋰電池包組裝用螺絲鎖緊裝置，其特征在于：包括工作臺、設在工作臺上并用于放置鋰電池包的置料架、對稱設在工作臺兩端并用于放置固定塊的上料架和控制器，所述置料架位于工作臺兩端的上料架之間，工作臺的一側設有用于將固定塊從上料架轉移至置料架上的鋰電池包頂部的上料機構，上料機構包括由控制器電控制的龍門直線模組和可在龍門直線模組上滑移并用于夾取固定塊的夾具，上料架的底部均設有螺絲鎖緊機構，螺絲鎖緊機構包括可與固定塊和電池組的上蓋內側螺紋連接的若干連接螺絲、設在工作臺上并位于上料架下方的固定座、滑動連接在固定座上的固定架、設在固定架靠近置料架的一側端部并用于容納連接螺絲的裝料頭、與固定架和裝料頭的端部轉動連接并用于帶動裝料頭內的連接螺絲與固定塊和電池組的上蓋內側螺紋連接的螺絲刀轉桿和橫向可拆卸安裝在固定架上并用于驅動螺絲刀轉桿轉動的驅動電機，固定座與固定架之間設有螺絲定位件，驅動電機與固定架之間設有螺絲推進件，工作臺上對稱設有位于固定座一側并用于向裝料頭供應連接螺絲的螺絲供料機。

2.根據權利要求1所述的一種鋰電池包組裝用螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述上料架包括設在工作臺上的上料支撐架和設在上料支撐架的頂部并用于容納和放置固定塊的若干堆料盒，堆料盒上均勻設有用于容納固定塊的若干定位槽。

3.根據權利要求2所述的一種鋰電池包組裝用螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述置料架的底部與工作臺可拆卸連接，置料架上設有用于容納鋰電池包的若干限位塊。

4.根據權利要求3所述的一種鋰電池包組裝用螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述龍門直線模組包括橫跨設在工作臺上的龍門架、設在龍門架的頂部的橫向導軌、可在橫向導軌上橫向滑動的垂直導軌、可在垂直導軌上豎向滑動的縱向滑臺和設在縱向滑臺縱向滑動的滑動座，夾具包括設在滑動座的底部并用于夾持固定塊的電動夾爪，橫向導軌的端部設有用于驅動垂直導軌橫向滑動的橫向驅動件，垂直導軌的端部設有用于驅動縱向滑臺豎向滑動的豎向驅動件，縱向滑臺的端部設有用于驅動滑動座縱向滑動的縱向驅動件，電動夾爪、橫向驅動件、豎向驅動件和縱向驅動件均與控制器電連接。

5.根據權利要求4所述的一種鋰電池包組裝用螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述螺絲定位件包括設在固定座頂部的橫向定位滑軌、與橫向定位滑軌滑動連接的橫向定位滑臺和用于帶動橫向定位滑臺在橫向定位滑軌上滑動的定位驅動件，固定架固設在橫向定位滑臺上，定位驅動件與控制器電連接。

6.根據權利要求5所述的一種鋰電池包組裝用螺絲鎖緊裝置，其特征在于，所述螺絲推進件包括設在固定架上的縱向推進滑軌、與縱向推進滑軌滑動連接的縱向推進滑臺和用于帶動縱向推進滑臺在縱向推進滑軌上滑動的推進驅動件，驅動電機固設在縱向推進滑臺上，推進驅動件與控制器電連接。

技術總結
本技術涉及鋰電池包組裝技術領域，具體公開了一種鋰電池包組裝用螺絲鎖緊裝置，包括工作臺、置料架、上料架和控制器，所述置料架位于工作臺兩端的上料架之間，工作臺的一側設有上料機構，上料機構包括龍門直線模組和夾具，上料架的底部均設有螺絲鎖緊機構，螺絲鎖緊機構包括若干連接螺絲、固定座、固定架、裝料頭、螺絲刀轉桿和驅動電機，固定座與固定架之間設有螺絲定位件，驅動電機與固定架之間設有螺絲推進件，工作臺上對稱設有位于固定座一側并用于向裝料頭供應連接螺絲的螺絲供料機，解決了傳統的電池組上蓋安裝固定塊時由工人手動擰螺絲，工作強度大，降低了鋰電池包組裝的生產效率的問題。

技術研發人員：謝侍峰,吳冠文,敖喜林,巢鵬,謝方,李英昭,柳成根,李有根
受保護的技術使用者：江西翊合欣科技有限公司
技術研發日：20240722
技術公布日：2025/4/28