本發明屬于海洋石油工程焊接，尤其涉及一種多軸式龍門焊接機。

背景技術：

1、多軸式龍門焊接機在重工業中使用廣泛，隨著智能化的發展，機器人焊接臂配合龍門架對大型工件進行焊接，多軸式龍門可以提供橫向和縱向移動，而機器人焊接臂則在焊接過程中提供更高的靈活性，結合使用可以充分利用兩者的優勢，適應不同形狀和大小的焊接工件，大工件的焊接也會導致焊接時產生的有害氣體增多。

2、檢索到公開號cn218638906u公開了一種龍門式多軸焊接機器人，包括兩個行走地軌、兩個豎梁以及多軸機器人本體，兩個行走地軌對應平行分布，兩個豎梁對應安裝在行走地軌輸出端，在兩個豎梁之間安裝有調節部件。本實用新型在調節部件與行走地軌的配合下，能夠實現對多軸機器人本體的x、y、z多個軸向的穩定調節，進一步擴展了多軸機器人本體的加工范圍，同時利用鎖緊部件能夠快速的對多軸機器人本體與設備進行快速的連接固定，并且后續拆卸便捷，降低了工作人員的安裝拆卸難度以及后續維護強度，能夠在不借助外界輔助工具的狀況下實現對多軸機器人本體的安裝固定，規避了傳統采用螺栓安裝方式對多軸機器人本體進行連接存在拆卸繁瑣維護強度大的問題。

3、該專利技術在使用時具備多軸機器人本體拆裝便捷的優點，但是使用的過程中仍然存在不足之處，在焊接過程中會產生有害氣體，尤其是在大型工件的焊接時，由于焊接過程中產生的有害氣體的擴散范圍廣，傳統的排氣系統無法有效地覆蓋整個焊接區域，使得有害氣體的處理不夠及時和充分，環境污染嚴重，對人體健康有害。

4、因此，亟需設計一種多軸式龍門焊接機，解決以上提到的問題。

技術實現思路

1、為解決背景技術中提及的焊接過程中產生的有害氣體的擴散范圍廣，傳統的排氣系統無法有效地覆蓋整個焊接區域，使得有害氣體的處理不夠及時和充分的技術問題，提供一種多軸式龍門焊接機，以解決焊接過程中產生的有害氣體處理不夠及時和充分的問題。

2、為實現上述目的，本發明的多軸式龍門焊接機的具體技術方案如下：

3、一種多軸式龍門焊接機，包括機座、支撐板、凈化結構、引流結構和聯動結構，機座上端設置有多軸龍門架，多軸龍門架內部設置有多自由度焊接機器人，支撐板內部貫通安裝有套管，套管下端設置有套接于多軸龍門架上端外側的抽吸罩，支撐板上端分別設置有第一機殼和第二機殼，套管內部設置有網格筒，網格筒外壁設置有螺旋葉片，機座內部設置有呈空心狀的空腔，機座上端內部開設有呈矩形陣列分布且貫穿空腔的氣孔，多軸龍門架兩側內壁均設置有送氣盒，送氣盒上端貫穿安裝有向抽吸罩中心處傾斜的噴嘴；聯動結構包括固置于支撐板上端的電機，電機輸出端設置有轉軸，第一機殼與第二機殼內部均轉動安裝有安裝軸，安裝軸外壁均套接有葉輪。

4、進一步，抽吸罩四角處內部均貫穿安裝有立柱，立柱上下兩端分別與支撐板和多軸龍門架相連接。

5、進一步，凈化結構包括位于套管上端呈環形、內部中空、且內壁套接于網格筒外壁的頂罩，第一機殼抽吸端設置有貫穿頂罩的抽吸管。

6、進一步，網格筒上端內部設置有密封塞，網格筒下端貫穿安裝有向下傾斜的排放管，排放管內部設置有控制閥。

7、進一步，螺旋葉片邊側與套管內壁相連接，網格筒內部設置有活性炭，螺旋葉片之間設置有呈螺旋狀的流道。

8、進一步，引流結構包括固置于抽吸罩后端的分流盒，固置于機座下方的安裝管，貫穿安裝于安裝管上端內部和機座下端內部且呈等距分布的分流嘴。

9、進一步，安裝管一端貫穿安裝有第三送氣管，第三送氣管一端貫穿安裝于分流盒內部，第三送氣管中間端貫通連接有螺旋軟管。

10、進一步，第二機殼輸出端設置有貫穿分流盒內部的第一送氣管，分流盒下端邊側設置有與送氣盒貫通安裝的第二送氣管。

11、進一步，機座下端設置有兩組呈等距分布的支撐腿，安裝管位于支撐腿之間。

12、進一步，第一機殼與第二機殼內部葉輪朝向相反，安裝軸一端設置有蝸輪，轉軸外壁套接有與蝸輪嚙合的蝸桿，支撐板上端設置有軸承支架，轉軸一端轉動插接于軸承支架內部。

13、本發明的多軸式龍門焊接機具有以下優點：

14、1、通過在龍門架主體的上端設置有抽吸罩，對焊接處的氣體進行抽吸，有害氣體進入到套管內部后，通過螺旋狀的流道對有害氣體導流，沿途與網格筒內部的活性炭接觸，活性炭對氣體中管的有害物質吸附凈化，螺旋狀的流道使得氣體在套筒內部的停留時間長，凈化組件的占用空間得到壓縮，占地面積小，適合于焊接裝置內部受限的情況；

15、2、在焊接裝置的內部設置有引流結構，機座的內部呈空心狀，且與外界貫通設置若干氣孔，使得焊接時，機體由下向上形成正壓氣流，將焊件產生的有害氣體向上吹送，向上流動管的氣體通過噴嘴處時，被噴嘴輸出的向上斜面的氣流噴出，引導進入到抽吸罩內部，避免多軸式龍門焊接機對大型工件焊接過程產生的有害氣體容易向四周擴散，有害氣體排放不夠及時和充分對降低工作環境質量，損害工作人員健康，借助正壓氣流以及噴嘴的流體動力學特性，將焊件產生的有害氣體迅速引導到抽吸罩內部，提高了排放效率；

16、3、同時，凈化結構與引流結構均通過聯動結構驅動，聯動結構的電機為唯一驅動源，降低了設備維護成本與能源消耗。

技術特征：

1.一種多軸式龍門焊接機，包括機座（100）、支撐板（200）、凈化結構（300）、引流結構（400）和聯動結構（500），其特征在于，機座（100）上端設置有多軸龍門架（101），多軸龍門架（101）內部設置有多自由度焊接機器人（102），支撐板（200）內部貫通安裝有套管（303），套管（303）下端設置有套接于多軸龍門架（101）上端外側的抽吸罩（307），支撐板（200）上端分別設置有第一機殼（301）和第二機殼（401），套管（303）內部設置有網格筒（304），網格筒（304）外壁設置有螺旋葉片（305），機座（100）內部設置有呈空心狀的空腔（411），機座（100）上端內部開設有呈矩形陣列分布且貫穿空腔（411）的氣孔（412），多軸龍門架（101）兩側內壁均設置有送氣盒（405），送氣盒（405）上端貫穿安裝有向抽吸罩（307）中心處傾斜的噴嘴（406）；

2.根據權利要求1所述的多軸式龍門焊接機，其特征在于，抽吸罩（307）四角處內部均貫穿安裝有立柱（201），立柱（201）上下兩端分別與支撐板（200）和多軸龍門架（101）相連接。

3.根據權利要求1所述的多軸式龍門焊接機，其特征在于，凈化結構（300）包括位于套管（303）上端呈環形、內部中空、且內壁套接于網格筒（304）外壁的頂罩（306），第一機殼（301）抽吸端設置有貫穿頂罩（306）的抽吸管（302）。

4.根據權利要求3所述的多軸式龍門焊接機，其特征在于，網格筒（304）上端內部設置有密封塞（308），網格筒（304）下端貫穿安裝有向下傾斜的排放管（310），排放管（310）內部設置有控制閥。

5.根據權利要求1所述的多軸式龍門焊接機，其特征在于，螺旋葉片（305）邊側與套管（303）內壁相連接，網格筒（304）內部設置有活性炭，螺旋葉片（305）之間設置有呈螺旋狀的流道（309）。

6.根據權利要求1所述的多軸式龍門焊接機，其特征在于，引流結構（400）包括固置于抽吸罩（307）后端的分流盒（403），固置于機座（100）下方的安裝管（409），貫穿安裝于安裝管（409）上端內部和機座（100）下端內部且呈等距分布的分流嘴（410）。

7.根據權利要求6所述的多軸式龍門焊接機，其特征在于，安裝管（409）一端貫穿安裝有第三送氣管（408），第三送氣管（408）一端貫穿安裝于分流盒（403）內部，第三送氣管（408）中間端貫通連接有螺旋軟管（407）。

8.根據權利要求1所述的多軸式龍門焊接機，其特征在于，第二機殼（401）輸出端設置有貫穿分流盒（403）內部的第一送氣管（402），分流盒（403）下端邊側設置有與送氣盒（405）貫通安裝的第二送氣管（404）。

9.根據權利要求6所述的多軸式龍門焊接機，其特征在于，機座（100）下端設置有兩組呈等距分布的支撐腿（103），安裝管（409）位于支撐腿（103）之間。

10.根據權利要求3所述的多軸式龍門焊接機，其特征在于，第一機殼（301）與第二機殼（401）內部葉輪（507）朝向相反，安裝軸（506）一端設置有蝸輪（502），轉軸（503）外壁套接有與蝸輪（502）嚙合的蝸桿（504），支撐板（200）上端設置有軸承支架（505），轉軸（503）一端轉動插接于軸承支架（505）內部。

技術總結
本發明公開了一種多軸式龍門焊接機，該多軸式龍門焊接機包括機座、支撐板、凈化結構、引流結構和聯動結構，機座上端設置有多軸龍門架，多軸龍門架內部設置有多自由度焊接機器人，支撐板內部貫通安裝有套管，套管下端設置有套接于多軸龍門架上端外側的抽吸罩，支撐板上端分別設置有第一機殼和第二機殼，套管內部設置有網格筒，網格筒外壁設置有螺旋葉片，機座內部設置有呈空心狀的空腔，機座上端內部開設有呈矩形陣列分布且貫穿空腔的氣孔，多軸龍門架兩側內壁均設置有送氣盒，送氣盒上端貫穿安裝有向抽吸罩中心處傾斜的噴嘴。本發明提供的多軸式龍門焊接機將焊件產生的有害氣體向上吹送，避免焊接過程產生的有害氣體容易向四周擴散。

技術研發人員：石東東,王金源,楊尚玉,劉睿鋒,劉海林,柳冉,翟志國,賈學慶
受保護的技術使用者：中國海洋石油集團有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28