本發明涉及保溫杯加工，更具體地涉及一種保溫杯生產的自動焊接工作站。

背景技術：

1、保溫杯，是能夠保溫的杯子，一般是由陶瓷或不銹鋼加上真空層做成的盛水的容器，頂部有蓋，密封嚴實，真空絕熱層能使裝在內部的水等液體延緩散熱，以達到保溫的目的，保溫杯內膽一般材質都是用不銹鋼制作的，合格保溫杯的內膽比較光滑，打開杯子無異味。

2、現有技術的不足之處：在保溫杯生產過程中，需要將內膽底座焊接在保溫杯內膽下端，將保溫杯內膽下端封口，后續將保溫杯內膽中的空氣抽出使保溫杯內膽中形成真空環境，但是在對保溫杯內膽和內膽底座焊接時，通常是需要人工將內膽和底座放置在定位模具中，隨后在焊接完成后還需要人工取出，這樣操作較為麻煩，導致保溫杯內膽焊接效率較低，為此，我們提出了一種保溫杯生產的自動焊接工作站。

技術實現思路

1、為了克服現有技術的上述缺陷，本發明提供了一種保溫杯生產的自動焊接工作站，以解決上述背景技術中存在的問題。

2、本發明提供如下技術方案：一種保溫杯生產的自動焊接工作站，包括機座，所述機座上端安裝有輸送組件和壓取組件，所述輸送組件內輸送有保溫內膽，所述機座下端安裝有定位組件，所述定位組件包括定位筒、上料盤、上料臂和存儲筒，所述定位筒安裝在機座下端，所述上料盤安裝在定位筒和機座下端，所述機座下端安裝有伺服電機，所述伺服電機輸出端安裝有轉動軸，所述上料臂安裝在轉動軸圓周面上且與上料盤之間滑動連接，所述存儲筒安裝在上料盤內，所述存儲筒內存儲有多個內膽底座；

3、所述機座下端安裝有焊接組件，所述焊接組件包括安裝架、升降座、驅動電機、轉動座和焊槍，所述安裝架安裝在機座下端，所述升降座滑動連接在安裝架上，所述升降座與安裝架之間安裝有第一彈簧，所述驅動電機安裝在升降座上端，所述驅動電機輸出端安裝有驅動軸，所述轉動座安裝在驅動軸上，所述焊槍安裝在安裝架表面。

4、優選的，所述輸送組件包括轉動架、連接軸、轉動輥、輸送帶和隔塊，一對所述轉動架安裝在機座上端，所述轉動架和機座之間均轉動連接有一對連接軸，所述轉動輥均安裝在連接軸圓周面上，所述輸送帶連接在轉動輥之間，多個所述隔塊均安裝在輸送帶表面，其中一個所述連接軸與安裝在機座下端的輸送電機輸出端連接。

5、優選的，所述存儲筒內安裝有第二彈簧，所述第二彈簧上端安裝有推板，所述內膽底座均位于推板上端。

6、優選的，所述壓取組件包括導向座、連接架、電動推桿、連接塊、連接桿、轉動桿和壓塊，一對所述導向座安裝在機座上端，所述連接架滑動連接在導向座圓周面上，所述電動推桿安裝在連接架上端，所述連接塊安裝在電動推桿輸出端下端，所述連接桿安裝在連接塊內，所述轉動桿通過軸承安裝在連接桿內，所述壓塊安裝在連接桿下端。

7、優選的，所述壓塊內滑動連接有拉桿，所述拉桿表面開設有齒牙槽，所述壓塊內轉動連接有旋轉軸，所述旋轉軸圓周面安裝有支撐架和齒輪，所述齒輪與齒牙槽嚙合，所述轉動桿內安裝有支撐塊，所述支撐塊與拉桿之間安裝有第一拉簧。

8、優選的，所述連接架表面安裝有滑座，所述滑座內滑動連接有壓桿，所述壓桿與滑座之間安裝有第二拉簧。

9、優選的，所述機座上端安裝有氣缸，所述氣缸輸出端與安裝架之間固定連接。

10、優選的，所述機座內轉動連接有輸送軸，所述輸送軸圓周面安裝有輸送輥，所述輸送輥之間連接有連接帶。

11、本發明的技術效果和優點：

12、1.本發明通過輸送組件便可以將保溫內膽進行輸送，使其落入定位筒中，當保溫內膽落入定位筒中后，保溫內膽下端會與上料盤中的內膽底座重合貼合在一起，隨后通過控制壓塊向下移動，下壓保溫內膽，使得保溫內膽和內膽底座緊密貼合在一起，同時使其連接處下壓移動到焊槍對應的位置，這時通過轉動座旋轉，再通過軸承的配合下，便可以帶動壓塊和轉動桿旋轉，然后控制焊槍運轉便可以完成對保溫內膽焊接的效果。

13、2.本發明通過第一拉簧的作用下，第一拉簧便會帶動拉桿向上移動，拉桿通過齒牙槽的作用下帶動齒輪旋轉，使支撐架在壓塊中擴張，隨后控制電動推桿進行一段復位，帶動壓塊上升復位一段位置，這時支撐架便會卡在保溫內膽瓶口處，帶動保溫內膽從定位筒中取出，隨后控制保溫內膽隨著輸送帶同步向后移動，然后控制電動推桿進行二段復位，由于第二拉簧的拉力遠大于第一拉簧的拉力，拉桿便于受到壓桿的抵持，使得拉桿相對于壓塊向下移動，帶動支撐架旋轉回縮進壓塊內，隨后保溫內膽便會向下掉落在連接帶上，與壓塊脫離，從而達到了將保溫內膽取出下料的效果。

14、3.本發明通過內膽底座壓在存儲筒內，當將存儲筒插入到上料盤下端后，這時通過第二彈簧的作用下，第二彈簧便會推動推板向上移動，推板便會帶動內膽底座向上移動，使得內膽底座可以持續的補充在上料盤中的上料臂中，然后通過上料臂旋轉，補充在上料臂一端中的內膽底座位置便會轉移，使其移動到定位筒下方，最后落在轉動座上，完成對內膽底座的補充上料，后續通過輸送組件的作用下，在定位筒內持續補充保溫內膽，實現了保溫內膽和內膽底座自動上料定位的效果。

技術特征：

1.一種保溫杯生產的自動焊接工作站，包括機座(1)，其特征在于：所述機座(1)上端安裝有輸送組件(2)和壓取組件(6)，所述輸送組件(2)內輸送有保溫內膽(3)，所述機座(1)下端安裝有定位組件(4)，所述定位組件(4)包括定位筒(401)、上料盤(402)、上料臂(405)和存儲筒(406)，所述定位筒(401)安裝在機座(1)下端，所述上料盤(402)安裝在定位筒(401)和機座(1)下端，所述機座(1)下端安裝有伺服電機(403)，所述伺服電機(403)輸出端安裝有轉動軸(404)，所述上料臂(405)安裝在轉動軸(404)圓周面上且與上料盤(402)之間滑動連接，所述存儲筒(406)安裝在上料盤(402)內，所述存儲筒(406)內存儲有多個內膽底座(407)；

2.根據權利要求1所述的一種保溫杯生產的自動焊接工作站，其特征在于：所述輸送組件(2)包括轉動架(201)、連接軸(202)、轉動輥(203)、輸送帶(204)和隔塊(205)，一對所述轉動架(201)安裝在機座(1)上端，所述轉動架(201)和機座(1)之間均轉動連接有一對連接軸(202)，所述轉動輥(203)均安裝在連接軸(202)圓周面上，所述輸送帶(204)連接在轉動輥(203)之間，多個所述隔塊(205)均安裝在輸送帶(204)表面，其中一個所述連接軸(202)與安裝在機座(1)下端的輸送電機(206)輸出端連接。

3.根據權利要求1所述的一種保溫杯生產的自動焊接工作站，其特征在于：所述存儲筒(406)內安裝有第二彈簧(408)，所述第二彈簧(408)上端安裝有推板(409)，所述內膽底座(407)均位于推板(409)上端。

4.根據權利要求1所述的一種保溫杯生產的自動焊接工作站，其特征在于：所述壓取組件(6)包括導向座(601)、連接架(602)、電動推桿(603)、連接塊(604)、連接桿(605)、轉動桿(606)和壓塊(6019)，一對所述導向座(601)安裝在機座(1)上端，所述連接架(602)滑動連接在導向座(601)圓周面上，所述電動推桿(603)安裝在連接架(602)上端，所述連接塊(604)安裝在電動推桿(603)輸出端下端，所述連接桿(605)安裝在連接塊(604)內，所述轉動桿(606)通過軸承(607)安裝在連接桿(605)內，所述壓塊(6019)安裝在連接桿(605)下端。

5.根據權利要求4所述的一種保溫杯生產的自動焊接工作站，其特征在于：所述壓塊(6019)內滑動連接有拉桿(608)，所述拉桿(608)表面開設有齒牙槽(609)，所述壓塊(6019)內轉動連接有旋轉軸(6010)，所述旋轉軸(6010)圓周面安裝有支撐架(6011)和齒輪(6012)，所述齒輪(6012)與齒牙槽(609)嚙合，所述轉動桿(606)內安裝有支撐塊(6013)，所述支撐塊(6013)與拉桿(608)之間安裝有第一拉簧(6014)。

6.根據權利要求5所述的一種保溫杯生產的自動焊接工作站，其特征在于：所述連接架(602)表面安裝有滑座(6015)，所述滑座(6015)內滑動連接有壓桿(6016)，所述壓桿(6016)與滑座(6015)之間安裝有第二拉簧(6017)。

7.根據權利要求6所述的一種保溫杯生產的自動焊接工作站，其特征在于：所述機座(1)上端安裝有氣缸(6018)，所述氣缸(6018)輸出端與安裝架(501)之間固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種保溫杯生產的自動焊接工作站，其特征在于：所述機座(1)內轉動連接有輸送軸(7)，所述輸送軸(7)圓周面安裝有輸送輥(701)，所述輸送輥(701)之間連接有連接帶(702)。

技術總結
本發明涉及保溫杯加工技術領域，尤其涉及一種保溫杯生產的自動焊接工作站，包括機座，機座上端安裝有輸送組件和壓取組件，輸送組件內輸送有保溫內膽，機座下端安裝有定位組件，定位組件包括定位筒、上料盤、上料臂和存儲筒，定位筒安裝在機座下端，上料盤安裝在定位筒和機座下端，機座下端安裝有伺服電機，伺服電機輸出端安裝有轉動軸，上料臂安裝在轉動軸圓周面上且與上料盤之間滑動連接，存儲筒安裝在上料盤內，存儲筒內存儲有多個內膽底座，本發明通過定位組件和輸送組件的作用下，自動完成對保溫內膽和內膽底座的上料定位，隨后在完成焊接之后，通過壓取組件的作用下，便可以自動完成對保溫內膽下料輸出的效果。

技術研發人員：應偉峰
受保護的技術使用者：永康市順泰實業有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28