本發明涉及上料，尤其涉及一種嵌入式智能立庫的上料裝置。

背景技術：

1、目前長度較長的管材或棒材是需要通過鋸切機鋸切，滿足指定長度的使用要求，而管材或棒材的鋸切流程相似。申請人在之前申請了一種管材或棒材鋸切用智能倉儲上料方法，其公開號為cn116081163b，該上料方法中記載了一種智能倉儲上料方法，其中管材或棒材是通過上料架上的轉移裝置將取出的管材或棒材上料至鋸切主機，而該轉移裝置主要是通過磁吸塊的方式進行轉移，因此在上料架的上方需要有足夠高的高度才能將管材或棒材起吊，因此，采用該上料架和上料裝置，需要立庫最下層的空間留有足夠的高度，這樣相同高度的立庫所能儲存的管材或棒材的區域變少。

技術實現思路

1、本發明所要解決的技術問題是：提供一種嵌入式智能立庫的上料裝置，該上料裝置能夠滿足管材或棒材上料的同時進一步降低高度。

2、為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種嵌入式智能立庫的上料裝置，包括上料架，所述上料架上設置有上料工位和上料緩存工位，所述上料工位上設置有支撐輸送輥組，所述上料架上位于上料緩存工位上設置有方便支撐料框的支撐平臺，所述上料架上位于上料工位和上料緩存工位之間設置有導料支架，所述導料支架的上端設置成傾斜平臺，所述傾斜平臺的低端靠近上料工位，所述傾斜平臺上設置有限位塊，所述限位塊將所述傾斜平臺分隔成緩存平臺和導料平臺，所述導料支架上還設置有將緩存平臺上的管材或棒材轉移至導料平臺的翻料機構；所述上料架上還設置有將所述支撐平臺上的料框內的管材或棒材頂升至緩存平臺的上料頂升機構，所述上料架上位于上料工位還升降安裝有接料裝置，所述接料裝置由接料升降動力裝置驅動，所述接料裝置在最高位置時與導料平臺的低端銜接，在最低位置時與支撐輸送輥組銜接。

3、作為一種優選的方案，所述上料架上還設置有對料框內的管材或棒材進行傾斜頂推的傾斜頂推機構，所述傾斜頂推機構頂推管材或棒材滾向上料頂升機構。

4、作為一種優選的方案，所述支撐平臺上設置有若干個方便料框進出的支撐輥，所述傾斜頂推機構包括至少兩塊傾斜頂推塊，所述傾斜頂推塊的一端鉸接在所述導料支架上，所述傾斜頂推塊處于料框的鏤空空間內，所述傾斜頂推塊的另一端與上料架之間鉸接有傾斜頂推氣缸。

5、作為一種優選的方案，所述上料頂升機構包括豎直滑動安裝于導料支架上的若干根上料頂升塊，所述上料頂升塊的頂部設置成傾斜斜面，若干根所述上料頂升塊成直線排列用于頂升一根管材或棒材，所述上料頂升塊由上料頂升動力裝置驅動。

6、作為一種優選的方案，所述翻料機構包括若干個翻料板，所述翻料板的一端鉸接在所述導料支架上且低于傾斜平臺，所述導料支架上還轉動安裝有翻料驅動軸，所述翻料驅動軸上安裝有若干個翻料驅動臂，所述翻料驅動臂與所述翻料板的另一端鉸接，所述翻料驅動軸由翻料動力裝置驅動。

7、作為一種優選的方案，所述導料支架上還設置有銜接上料頂升塊和緩存平臺的銜接翻料裝置，所述銜接翻料裝置包括至少兩塊銜接翻料板，所述銜接翻料板的中部轉動安裝于所述導料支架上，所述銜接翻料板靠近導料平臺的一端為下游端且與導料支架的傾斜平臺銜接，所述銜接翻料板的下游端與導料支架之間設置有銜接翻料動力裝置，所述銜接翻料板的遠離導料平臺的一端為上游端伸入到料框的上方并與上料頂升塊銜接。

8、作為一種優選的方案，所述接料裝置包括升降安裝于所述上料架上的若干個成直線排列的接料升降座，所述接料升降座上設置有用于支撐管材或棒材的支撐塊，每個接料升降座均由接料升降動力裝置驅動。

9、作為一種優選的方案，所述接料升降動力裝置包括轉動安裝于上料架上的接料同步軸，所述接料同步軸上固定安裝有若干個主動鏈輪，所述機架上設置有與主動鏈輪一一對應的從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪之間安裝有接料驅動鏈條，每條接料驅動鏈條均與所述接料升降座固定連接，所述接料同步軸由接料驅動電機驅動。

10、采用了上述技術方案后，本發明的效果是：由于所述上料架上位于上料緩存工位上設置有方便支撐料框的支撐平臺，所述上料架上位于上料工位和上料緩存工位之間設置有導料支架，所述導料支架的上端設置成傾斜平臺，所述傾斜平臺的低端靠近上料工位，所述傾斜平臺上設置有限位塊，所述限位塊將所述傾斜平臺分隔成緩存平臺和導料平臺，所述導料支架上還設置有將緩存平臺上的管材或棒材轉移至導料平臺的翻料機構；所述上料架上還設置有將所述支撐平臺上的料框內的管材或棒材頂升至緩存平臺的上料頂升機構，所述上料架上位于上料工位還升降安裝有接料裝置，所述接料裝置由接料升降動力裝置驅動，所述接料裝置在最高位置時與導料平臺的低端銜接，在最低位置時與支撐輸送輥組銜接，因此，實際工作時，料框被送入到上料緩存工位后，利用上料頂升機構將料框內的管材或棒材頂升至緩存平臺，然后通過翻料機構將緩存平臺上的管材和棒材翻料至導料平臺上，而導料平臺傾斜，因此管材或棒材就會滾落至接料裝置，而接料裝置下降，使管材或棒材放置在支撐輸送輥組上被輸送至鋸切主機，因此，該上料裝置無需占用上料架上方的空間，管材或棒材通過頂升、翻料、滾落、軸向輸送實現鋸切上料，這樣，該上料裝置嵌入到立庫最下方時需要的空間小，所以占用的立庫空間小，相同高度的情況下，立庫有更多的空間用于儲存，因此該上料裝置能夠滿足嵌入式智能立庫的上料要求的同時，還降低了高度。

11、又由于所述上料架上還設置有對料框內的管材或棒材進行傾斜頂推的傾斜頂推機構，所述傾斜頂推機構頂推管材或棒材滾向上料頂升機構，所述支撐平臺上設置有若干個方便料框進出的支撐輥，所述傾斜頂推機構包括至少兩塊傾斜頂推塊，所述傾斜頂推塊的一端鉸接在所述導料支架上，所述傾斜頂推塊處于料框的鏤空空間內，所述傾斜頂推塊的另一端與上料架之間鉸接有傾斜頂推氣缸，因此，該傾斜頂推機構能夠將料框內的管材傾斜頂向上料頂升機構，確保上料頂升機構每次動作時都能頂升到管材。

12、又由于所述導料支架上還設置有銜接上料頂升塊和緩存平臺的銜接翻料裝置，所述銜接翻料裝置包括至少兩塊銜接翻料板，所述銜接翻料板的中部轉動安裝于所述導料支架上，所述銜接翻料板靠近導料平臺的一端為下游端且與導料支架的傾斜平臺銜接，所述銜接翻料板的下游端與導料支架之間設置有銜接翻料動力裝置，所述銜接翻料板的遠離導料平臺的一端為上游端伸入到料框的上方并與上料頂升塊銜接。由于料框放置在支撐平臺上時肯定會與導料支架之間具有一定的間隙，那么當上料頂升機構在頂升時管材或棒材可能會卡在該間隙內，因此，利用銜接翻料板可以伸入到料框的上方，這樣更好的與上料頂升塊銜接，確保頂升的管材或棒材能夠準確的進入到緩存平臺上。

技術特征：

1.一種嵌入式智能立庫的上料裝置，包括上料架，所述上料架上設置有上料工位和上料緩存工位，所述上料工位上設置有支撐輸送輥組，所述上料架上位于上料緩存工位上設置有方便支撐料框的支撐平臺，其特征在于：所述上料架上位于上料工位和上料緩存工位之間設置有導料支架，所述導料支架的上端設置成傾斜平臺，所述傾斜平臺的低端靠近上料工位，所述傾斜平臺上設置有限位塊，所述限位塊將所述傾斜平臺分隔成緩存平臺和導料平臺，所述導料支架上還設置有將緩存平臺上的管材或棒材轉移至導料平臺的翻料機構；所述上料架上還設置有將所述支撐平臺上的料框內的管材或棒材頂升至緩存平臺的上料頂升機構，所述上料架上位于上料工位還升降安裝有接料裝置，所述接料裝置由接料升降動力裝置驅動，所述接料裝置在最高位置時與導料平臺的低端銜接，在最低位置時與支撐輸送輥組銜接。

2.如權利要求1所述的一種嵌入式智能立庫的上料裝置，其特征在于：所述上料架上還設置有對料框內的管材或棒材進行傾斜頂推的傾斜頂推機構，所述傾斜頂推機構頂推管材或棒材滾向上料頂升機構。

3.如權利要求2所述的一種嵌入式智能立庫的上料裝置，其特征在于：所述支撐平臺上設置有若干個方便料框進出的支撐輥，所述傾斜頂推機構包括至少兩塊傾斜頂推塊，所述傾斜頂推塊的一端鉸接在所述導料支架上，所述傾斜頂推塊處于料框的鏤空空間內，所述傾斜頂推塊的另一端與上料架之間鉸接有傾斜頂推氣缸。

4.如權利要求3所述的一種嵌入式智能立庫的上料裝置，其特征在于：所述上料頂升機構包括豎直滑動安裝于導料支架上的若干根上料頂升塊，所述上料頂升塊的頂部設置成傾斜斜面，若干根所述上料頂升塊成直線排列用于頂升一根管材或棒材，所述上料頂升塊由上料頂升動力裝置驅動。

5.如權利要求4所述的一種嵌入式智能立庫的上料裝置，其特征在于：所述翻料機構包括若干個翻料板，所述翻料板的一端鉸接在所述導料支架上且低于傾斜平臺，所述導料支架上還轉動安裝有翻料驅動軸，所述翻料驅動軸上安裝有若干個翻料驅動臂，所述翻料驅動臂與所述翻料板的另一端鉸接，所述翻料驅動軸由翻料動力裝置驅動。

6.如權利要求5所述的一種嵌入式智能立庫的上料裝置，其特征在于：所述導料支架上還設置有銜接上料頂升塊和緩存平臺的銜接翻料裝置，所述銜接翻料裝置包括至少兩塊銜接翻料板，所述銜接翻料板的中部轉動安裝于所述導料支架上，所述銜接翻料板靠近導料平臺的一端為下游端且與導料支架的傾斜平臺銜接，所述銜接翻料板的下游端與導料支架之間設置有銜接翻料動力裝置，所述銜接翻料板的遠離導料平臺的一端為上游端伸入到料框的上方并與上料頂升塊銜接。

7.如權利要求6所述的一種嵌入式智能立庫的上料裝置，其特征在于：所述接料裝置包括升降安裝于所述上料架上的若干個成直線排列的接料升降座，所述接料升降座上設置有用于支撐管材或棒材的支撐塊，每個接料升降座均由接料升降動力裝置驅動。

8.如權利要求7所述的一種嵌入式智能立庫的上料裝置，其特征在于：所述接料升降動力裝置包括轉動安裝于上料架上的接料同步軸，所述接料同步軸上固定安裝有若干個主動鏈輪，所述機架上設置有與主動鏈輪一一對應的從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪之間安裝有接料驅動鏈條，每條接料驅動鏈條均與所述接料升降座固定連接，所述接料同步軸由接料驅動電機驅動。

技術總結
本發明公開了一種嵌入式智能立庫的上料裝置，包括上料架，上料架上設置有支撐平臺和導料支架，導料支架的上端設置成傾斜平臺，傾斜平臺上設置有限位塊并將傾斜平臺分隔成緩存平臺和導料平臺，導料支架上還設置有將緩存平臺上的管材或棒材轉移至導料平臺的翻料機構；上料架上還設置有上料頂升機構，所述上料架上位于上料工位還升降安裝有接料裝置，接料裝置由接料升降動力裝置驅動，接料裝置在最高位置時與導料平臺的低端銜接，在最低位置時與支撐輸送輥組銜接。該上料裝置能夠滿足管材或棒材上料的同時進一步降低高度。

技術研發人員：柯曉華
受保護的技術使用者：蘇州金凱達機械科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28