本發(fā)明屬于離合器配件加工,尤其涉及一種離合器配件激光點(diǎn)焊夾具的智能防漏裝置。
背景技術(shù):
1、在離合器配件的制造過(guò)程中,激光點(diǎn)焊技術(shù)因其高精度、高效率及低能耗等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各類(lèi)配件的焊接作業(yè)中;然而,傳統(tǒng)的激光點(diǎn)焊夾具在實(shí)際應(yīng)用中,仍存在一些亟待解決的問(wèn)題,特別是夾持穩(wěn)定性和焊接過(guò)程中的夾持面泄漏問(wèn)題,這些問(wèn)題不僅影響了焊接質(zhì)量,還可能對(duì)作業(yè)安全構(gòu)成潛在威脅;
2、首先,夾持穩(wěn)定性是激光點(diǎn)焊作業(yè)中的關(guān)鍵因素;離合器配件往往具有復(fù)雜的形狀和尺寸,傳統(tǒng)的夾具設(shè)計(jì)往往難以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種配件的穩(wěn)定夾持,導(dǎo)致在焊接過(guò)程中配件易發(fā)生位移或晃動(dòng),從而影響焊接精度和焊縫質(zhì)量;此外,夾具的夾持力不均勻或過(guò)大,還可能對(duì)配件造成損傷,降低產(chǎn)品的合格率;
3、其次,由于離合器配件的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)和焊接工藝的差異,傳統(tǒng)的夾具往往難以在焊接過(guò)程中形成有效的密封結(jié)構(gòu),焊接過(guò)程中因熱膨脹或振動(dòng)易導(dǎo)致密封失效,無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜曲面工件的密封需求,導(dǎo)致焊接時(shí)氣體或熔渣可能從夾持面泄漏,這不僅影響了焊接環(huán)境的清潔度,還可能對(duì)焊接質(zhì)量造成不良影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種離合器配件激光點(diǎn)焊夾具的智能防漏裝置,旨在解決現(xiàn)有的離合器配件點(diǎn)焊時(shí)夾持穩(wěn)定性不足,難以適應(yīng)復(fù)雜形狀和尺寸的配件,易導(dǎo)致焊接過(guò)程中的位移或晃動(dòng),影響焊接精度和質(zhì)量,甚至損傷配件;其次是焊接過(guò)程中存在泄漏問(wèn)題,由于夾具密封結(jié)構(gòu)不有效,氣體或熔渣可能從夾持面泄漏,影響焊接環(huán)境的清潔度和焊接質(zhì)量的問(wèn)題。
2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種離合器配件激光點(diǎn)焊夾具的智能防漏裝置,包括焊接架,其底部設(shè)置有減震腳架;
3、設(shè)于焊接架上的激光焊接模塊及夾持模塊;
4、激光焊接模塊集成雙模式激光焊接系統(tǒng);
5、夾持模塊包括:
6、設(shè)置在焊接架上的焊接臺(tái),焊接臺(tái)的截面呈矩形分布;
7、焊接臺(tái)上表面的兩側(cè)位置設(shè)置有一組固定板;
8、其中一個(gè)固定板與焊接臺(tái)滑臺(tái)配合;
9、焊接臺(tái)上設(shè)置有電動(dòng)推桿,電動(dòng)推桿活塞桿末端通過(guò)萬(wàn)向球鉸鏈與可滑動(dòng)的固定板側(cè)壁相連接;
10、設(shè)于兩個(gè)固定板上的固定架;
11、兩個(gè)固定架相對(duì)的一側(cè)均通過(guò)軸承安裝有夾持板,夾持板內(nèi)側(cè)設(shè)置有光纖光柵傳感器;
12、夾持板外側(cè)設(shè)置有夾持墊,夾持墊內(nèi)集成壓力傳感薄膜;
13、夾持墊夾持面的中部為凹向結(jié)構(gòu),兩側(cè)為凸向結(jié)構(gòu);
14、其中凹向結(jié)構(gòu)設(shè)置有彈性微錐形凸起陣列;
15、凸向結(jié)構(gòu)設(shè)置有蜂窩狀凹面接觸槽,微錐形凸起與蜂窩狀凹面接觸槽配合形成動(dòng)態(tài)密封結(jié)構(gòu)。
16、優(yōu)選地,激光焊接模塊包括:
17、設(shè)置在焊接架上的縱向絲桿滑臺(tái),其與焊接架呈垂直分布;
18、設(shè)置在縱向絲桿滑臺(tái)移動(dòng)端的橫向絲桿滑臺(tái),橫向絲桿滑臺(tái)與縱向絲桿滑臺(tái)呈垂直分布;
19、設(shè)于橫向絲桿滑臺(tái)移動(dòng)端的安裝架;
20、設(shè)于安裝架外側(cè)的六自由度關(guān)節(jié)臂;
21、設(shè)于六自由度關(guān)節(jié)臂腕部的固定座,固定座側(cè)壁設(shè)置有激光位移傳感器;
22、設(shè)于固定座底側(cè)的雙模式激光焊接系統(tǒng)。
23、優(yōu)選地,雙模式激光焊接系統(tǒng)包括:設(shè)置在固定座底部的主激光器,及設(shè)置在固定座側(cè)向壁面的輔助激光器。
24、優(yōu)選地,遠(yuǎn)離電動(dòng)推桿另一側(cè)的固定架外壁設(shè)置有伺服電機(jī),其動(dòng)力輸出端通過(guò)彈性聯(lián)軸器與對(duì)應(yīng)夾持板端部剛性連接。
25、優(yōu)選地,兩個(gè)固定架的兩側(cè)均對(duì)稱(chēng)分布有一組軸向垂直于水平面的液壓缸,且固定架兩側(cè)均向外延伸設(shè)置有連接板,兩個(gè)液壓缸活塞桿末端通過(guò)萬(wàn)向球鉸鏈與連接板相連接。
26、優(yōu)選地,主激光器與輔助激光器采用同軸雙光路設(shè)計(jì)。
27、優(yōu)選地,壓力傳感薄膜通過(guò)激光蝕刻微通孔陣列與外部控制系統(tǒng)連接。
28、優(yōu)選地,光纖光柵傳感器沿夾持板長(zhǎng)度方向呈矩陣式分布,每行設(shè)置有至少3個(gè)光柵單元。
29、優(yōu)選地,固定座遠(yuǎn)離輔助激光器的側(cè)壁設(shè)置有工業(yè)相機(jī)。
30、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本申請(qǐng)實(shí)施例主要有以下有益效果:
31、其一:本發(fā)明的夾持墊不僅顯著增強(qiáng)了夾持的穩(wěn)定性,而且有效杜絕了焊接過(guò)程中夾持面的泄漏問(wèn)題,提高了密封性能,同時(shí),通過(guò)激光位移傳感器與工業(yè)相機(jī)的雙重監(jiān)測(cè)系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)捕捉并精準(zhǔn)分析焊接過(guò)程中的位移變化及圖像信息,從而確保焊接位置的準(zhǔn)確無(wú)誤和作業(yè)流程的高度可控,為焊接作業(yè)的安全、順利進(jìn)行提供了堅(jiān)實(shí)可靠的保障。
32、其二:本發(fā)明固定架及其上的夾持板能夠進(jìn)行精確的高度調(diào)整,以適應(yīng)不同尺寸和形狀的配件,同時(shí),六自由度關(guān)節(jié)臂的引入,更是極大地?cái)U(kuò)展了激光焊接系統(tǒng)的操作范圍,使其能夠輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜形狀離合器配件的焊接需求,展現(xiàn)了出色的靈活性和適應(yīng)性。
33、其三:本發(fā)明通過(guò)雙模式激光焊接模塊與夾持模塊相結(jié)合,確保了焊接作業(yè)既高效又精準(zhǔn),雙模式激光焊接模塊憑借其靈活性,能夠輕松應(yīng)對(duì)各種焊接需求和不同材料特性,與此同時(shí),夾持模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)離合器配件的穩(wěn)定而精確的夾持與調(diào)整,這兩者的有機(jī)結(jié)合,不僅顯著提升了焊接質(zhì)量,還大幅提高了作業(yè)效率。
1.一種離合器配件激光點(diǎn)焊夾具的智能防漏裝置,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的一種離合器配件激光點(diǎn)焊夾具的智能防漏裝置,其特征在于,激光焊接模塊包括:
3.如權(quán)利要求2所述的一種離合器配件激光點(diǎn)焊夾具的智能防漏裝置,其特征在于,雙模式激光焊接系統(tǒng)包括:設(shè)置在固定座底部的主激光器,及設(shè)置在固定座側(cè)向壁面的輔助激光器。
4.如權(quán)利要求1所述的一種離合器配件激光點(diǎn)焊夾具的智能防漏裝置,其特征在于,遠(yuǎn)離電動(dòng)推桿另一側(cè)的固定架外壁設(shè)置有伺服電機(jī),其動(dòng)力輸出端通過(guò)彈性聯(lián)軸器與對(duì)應(yīng)夾持板端部剛性連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種離合器配件激光點(diǎn)焊夾具的智能防漏裝置,其特征在于,兩個(gè)固定架的兩側(cè)均對(duì)稱(chēng)分布有一組軸向垂直于水平面的液壓缸,且固定架兩側(cè)均向外延伸設(shè)置有連接板,兩個(gè)液壓缸活塞桿末端通過(guò)萬(wàn)向球鉸鏈與連接板相連接。
6.如權(quán)利要求3所述的一種離合器配件激光點(diǎn)焊夾具的智能防漏裝置,其特征在于,主激光器與輔助激光器采用同軸雙光路設(shè)計(jì)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種離合器配件激光點(diǎn)焊夾具的智能防漏裝置,其特征在于,壓力傳感薄膜通過(guò)激光蝕刻微通孔陣列與外部控制系統(tǒng)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的一種離合器配件激光點(diǎn)焊夾具的智能防漏裝置,其特征在于,光纖光柵傳感器沿夾持板長(zhǎng)度方向呈矩陣式分布,每行設(shè)置有至少3個(gè)光柵單元。
9.如權(quán)利要求6所述的一種離合器配件激光點(diǎn)焊夾具的智能防漏裝置,其特征在于,固定座遠(yuǎn)離輔助激光器的側(cè)壁設(shè)置有工業(yè)相機(jī)。