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打磨裝置的制作方法

文檔序號:3275741閱讀:196來源:國知局
專利名稱:打磨裝置的制作方法
技術領域
本實用新型涉及一種打磨裝置。
背景技術
工件成型時通常會殘留毛刺,精加工時需通過打磨裝置去除毛刺。一般打磨裝置將毛刺去除后,在工件的打磨部位的邊緣處沿切削方向產生毛刺,因此需打磨裝置再次打磨加工,從而造成打磨效率較低。

實用新型內容鑒于上述狀況,有必要提供一種加工效率較高的打磨裝置。一種打磨裝置,其包括承載座、第一打磨機構及控制器,該第一打磨機構安裝于該承載座上,并與該控制器電性連接。該打磨裝置還包括第二打磨機構,該承載座包括相對間隔設置的兩個安裝件,該兩個安裝件之間共同形成一個收容空間,該第一打磨機構及該第二打磨機構均包括驅動件及打磨件,該第一打磨機構及該第二打磨機構的驅動件分別對應地安裝于該兩個安裝件上,該第一打磨機構的打磨件與該第一打磨機構的驅動件相連接,該第二打磨機構的打磨件與該第二打磨機構的驅動件相連接,并相對收容于該收容空間內,該第一打磨機構及該第二打磨機構的驅動件均與該控制器電性連接,以在該控制器的控制下該第一打磨機構及該第二打磨機構的驅動件分別驅動相應的打磨件以相反方向轉動。打磨裝置的兩個安裝件之間共同形成一個收容空間,第一打磨機構及第二打磨機構的驅動件分別相應地安裝于兩個安裝件上,且第一打磨機構及第二打磨機構的打磨件分別相應的驅動件相連接,并相對收容于收容空間內,以在控制器的控制下第一打磨機構及第二打磨機構的驅動件分別驅動相應的打磨件,以相反方向轉動以去除工件的側面上的毛刺及沿第一打磨機構的打磨方向`產生的毛刺,從而無需多次打磨僅經一道工序即可完成打磨加工,進而提高了打磨效率。

圖1是本實用新型的打磨裝置的使用狀態圖。圖2是圖1所示的打磨裝置的分解示意圖。圖3是圖1所示的打磨裝置III處放大示意圖。主要元件符號說明打磨裝置 100工件200底面201側面203頂面205[0015]承載座10支撐件11安裝件13收容空間 130固定槽1331第一打磨機構30驅動件31、51驅動軸313打磨件33、53打磨針335打磨面3351第二打磨機構50如下具 體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
具體實施方式
請參閱圖1,本實用新型實施方式的打磨裝置100用于對工件200進行打磨。本實施方式中,工件200通過機械臂(圖未示)吸附,且移動至打磨裝置100處,以使機械臂與打磨裝置100相配合對設有多個面的工件200進行打磨。工件200包括底面201及由底面201四側邊緣彎折延伸形成的側面203。側面203上遠離底面201的周緣形成頂面205。打磨裝置100包括承載座10、第一打磨機構30、第二打磨機構50及控制器(圖未示)。請一并參閱圖2及圖3,承載座10包括支撐件11及兩個安裝件13。支撐件11大致呈矩形板狀,兩個安裝件13分別相對安裝于支撐件11上,且兩個安裝件13之間共同形成一個收容空間130。兩個安裝件13遠離支撐件11的一側上凹設有固定槽1331。 第一打磨機構30及第二打磨機構50的結構相同,本實施方式中,重點介紹第一打磨機構30。第一打磨機構30包括驅動件31及打磨件33。驅動件31裝設于承載座10的其中一個安裝部133,并部分固定收容于固定槽1331內。驅動件31包括驅動本體311及凸設于驅動本體311 —端的驅動軸313。驅動本體311固定收容于固定槽1331內,并與控制器電性連接。驅動軸313位于收容空間130內。打磨件33與驅動軸313固定連接,且收容于收容空間130內。打磨件33大致呈圓盤狀,其包括主體(圖未示)及安裝于主體上的多個打磨針335。主體大致呈圓柱狀,其一端與傳動軸311固定連接。多個打磨針335圍繞主體外壁間隔設置,多個打磨針335遠離主體的一端共同形成一個打磨面3351。在驅動件31的驅動下打磨件33沿順時針方向旋轉,打磨面3351對工件200的側面203及頂面205上的毛刺進行打磨。第二打磨機構50包括驅動件51及打磨件53。第二打磨機構50的驅動件51裝設于承載座10的另一個安裝部133,并部分固定收容于對應的固定槽1331內,且與控制器電性連接。第二打磨機構50的打磨件53與驅動件51相連接,并與第一打磨機構30的打磨件33相對收容于收容空間130內。在驅動件51的驅動下打磨件33沿逆時針方向旋轉,以去除第一打磨機構30的打磨件33旋轉打磨時沿打磨方向產生的毛刺。可以理解,第一打磨機構30的打磨方向也可以是逆時針方向,對應地,第二打磨機構50的打磨方向為順時針方向即可。本實施方式中,多個打磨針335由尼龍材質制成。可以理解,多個打磨針335也可以由毛材質制成。可以理解,打磨件33、53可以是砂輪。控制器靠近承載座10設置,其分別與第一打磨機構30、第二打磨機構50及機械臂電性連接,以控制機械臂將工件200相對第一打磨機構30及第二打磨機構50移動,且控制第一打磨機構30及第二打磨機構50進行打磨作業。使用時,首先,機械臂吸附工件200的底面201遠離側面203的一側,且移動至打磨裝置100處;然后,控制器控制第一打磨機構30的驅動件31及第二打磨機構50的驅動件51,以使第一打磨機構30的驅動件31驅動第一打磨機構30的打磨件33沿順時針方向旋轉,同時,第二打磨機構50的驅動件51驅動第二打磨機構50的打磨件53沿逆時針方向旋轉;接著,機械臂帶動工件200相對第一打磨機構30及第二打磨機構50移動,此時,在工件200的側面203上產生沿第一打磨機構30的打磨方向延伸的毛刺,第二打磨機構50的打磨件53去除打磨方向延伸的毛刺,以滿足工件200的側面203加工面的粗糙度的要求。打磨裝置100包括相反方向旋轉的第一打磨機構30及第二打磨機構50,第一打磨機構30去除工件200的側面203上的毛刺,且第二打磨機構50去除在工件200的側面203產生第一打磨機構30的打磨方向毛刺,從而無需多次打磨僅經一道工序即可完成打磨加工,進而提高了打磨效率。另外,本領域技術人員還可以在本實用新型精神內做其它變化,當然而,這些依據本實用新型精神所做的變化, 都應包含在本實用新型所要求保護的范圍內。
權利要求1.一種打磨裝置,其包括承載座、第一打磨機構及控制器,該第一打磨機構安裝于該承載座上,并與該控制器電性連接,其特征在于:該打磨裝置還包括第二打磨機構,該承載座包括相對間隔設置的兩個安裝件,該兩個安裝件之間共同形成一個收容空間,該第一打磨機構及該第二打磨機構均包括驅動件及打磨件,該第一打磨機構及該第二打磨機構的驅動件分別對應地安裝于該兩個安裝件上,該第一打磨機構的打磨件與該第一打磨機構的驅動件相連接,該第二打磨機構的打磨件與該第二打磨機構的驅動件相連接,并相對收容于該收容空間內,該第一打磨機構及該第二打磨機構的驅動件均與該控制器電性連接,以在該控制器的控制下該第一打磨機構及該第二打磨機構的驅動件分別驅動相應的打磨件以相反方向轉動。
2.如權利要求1所述的打磨裝置,其特征在于:該打磨件包括主體及多個打磨針,該主體一端與該驅動件固定連接,該多個打磨針圍繞該主體外壁間隔設置。
3.如權利要求2所述的打磨裝置,其特征在于:該多個打磨針遠離該主體的一端共同形成一個打磨面,以與工件相抵持進行打磨。
4.如權利要求1所述的打磨裝置,其特征在于:該驅動件包括驅動本體及凸設有該驅動本體一端的驅動軸,該驅動本體固定裝設于該承載座的安裝件上,并與該控制器電性連接,該驅動軸與該打磨件固定連接,以使在該驅動本體的驅動下該驅動軸帶動該打磨件。
5.如權利要求1所述的打磨裝置,其特征在于:該承載座還包括支撐件,該兩個安裝件分別對應地安裝于該支撐件上。
6.如權利要求1所述的打磨裝置,其特征在于:該兩個安裝件上靠近該第一打磨機構及該第二打磨機構的驅動件的一側上凹設有固定槽,該第一打磨機構及該第二打磨機構的驅動件對應安裝于該兩個安裝件的固定槽內。
7.如權利要求2所述的打磨裝置,其特征在于:該多個打磨針由毛或尼龍材質制成。
8.如權利要求1所述·的打磨裝置,其特征在于:該打磨件為砂輪。
專利摘要一種打磨裝置包括承載座、第一打磨機構、第二打磨機構及控制器。承載座包括相對間隔設置的兩個安裝件,兩個安裝件共同形成一個收容空間,第一打磨機構及第二打磨機構均包括驅動件及打磨件,第一打磨機構及第二打磨機構的驅動件分別相應地安裝于兩個安裝件上,第一打磨機構的打磨件與該第一打磨機構的驅動件相連接,第二打磨機構的打磨件與該第二打磨機構的驅動件相連接,并相對收容于收容空間內,第一打磨機構及第二打磨機構的驅動件均與控制器電性連接,以在控制器的控制下第一打磨機構及第二打磨機構的驅動件分別驅動相應的打磨件,以相反方向轉動。打磨裝置具有打磨效率較高的優點。
文檔編號B24B9/00GK203125269SQ20122057677
公開日2013年8月14日 申請日期2012年11月5日 優先權日2012年11月5日
發明者蘇榮春 申請人:富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司
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