專利名稱：水晶坯件自動磨拋系統及其對接機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于水晶制品磨拋加工領域，涉及一種對水晶坯件進行自動化磨拋加工的水晶坯件自動磨拋系統，尤其涉及一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構。
背景技術：
現有技術中，水晶坯件的自動磨拋系統(磨拋機)，包括:上料工位，設置有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位；對接工位，設置有能夠將水晶坯件從一個夾具轉接固定到另一個夾具上并能夠將兩個夾具進行位置對換的對接機構；至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位；下料工位，設置有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構。將水晶坯件在各工位之間進行流轉的轉移機構，有機頭旋轉架形式和機械手旋轉架形式。其中的對接機構有如下幾種形式:一是，對接的兩個夾具分別固定在兩個相互獨立的夾具固定座上，這兩個夾具固定座分別通過各自的驅動裝置(氣缸或電機)實現轉動、升降或者平移，要將分別獨立運動的這兩個夾具固定座進行對接，很難保證對接精度。應用該形式對接機構的專利文獻有CN101758433A、CN102430967A、CN202622514U、CN102729113A、CN201863082U 等。二是，對接的兩個夾具分別固定在上下兩個夾具固定座上，這兩個夾具固定座都安裝在同一個安裝板上，兩個夾具固定座與安裝板豎直滑動連接從而實現對接。這樣對接的兩個夾具固定座是沿同一個導軌滑動的，可以保證較高的對接精度，但是，因為各工位轉移機構的機械手較難取下下夾具固定座上的夾具，并且為了實現各加工工位之間的整體一個循環，所以該對接機構一般設置成上下夾具固定座能夠上下對調的結構(即安裝板設置成能夠上下翻轉的)，這樣各工位轉移機構的機械手只需一個，而且在對接工位上一次只拾取一個夾具(即單夾具流轉)，而在對接機構上都會始終保留一個空夾具(即固定有水晶坯件的夾具經對接后成為空夾具)，該空夾具必須沾粉后才能粘接水晶坯件(即與另一個固定有水晶坯件的夾具對接)，因此，此種形式的對接過程中必須包含夾具的夾具針預熱、粉盤送粉和夾具的夾具針沾粉三個動作(即對接機構中必須包含送粉裝置)，這樣導致對接工位上對接所占用的時間遠長于其他工位上的磨削、拋光、上料或者下料的時間，其他工位的等待時間長，整體的加工效率低。應用該形式對接機構的專利文獻有CN102366913A、CN102366914A、CN102152188A、CN202162662U、CN102152190A、CN1022949634A 等。此外，現有技術中的對接形式有豎直上下對接(即對接的兩個夾具上下相對)和水平左右對接(即對接的兩個夾具左右相對)，豎直上下對接的粘接牢固程度和效率都遠優于水平左右對接。發明內容為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的之一是提供一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，不僅能夠保證對接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且方便機械手拾取和放下對接的兩個夾具，并且縮短對接工位占用時間，提高對接效率和整個自動磨拋系統的加工效率。本實用新型的目的之二是提供一種水晶坯件自動磨拋系統，包括如上所述的對接機構。為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案:一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，包括對接機架，對接機架上設有能夠在豎直面內轉動的安裝板，安裝板上安裝有第一夾具座和第二夾具座，第一夾具座與安裝板固定連接，第二夾具座與安裝板滑動連接并通過滑動驅動裝置驅動其靠近或遠離第一夾具座，所述第一夾具座和第二夾具座上均設置有用于夾具定位對準的夾具定位裝置和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，所述安裝板的轉動軸水平設置并位于第一夾具座和第二夾具座之間，所述安裝板由安裝在對接機架上的轉動驅動裝置驅動轉動，安裝板具有兩個轉動停止位置:當安裝板轉動到第一個轉動停止位置時，安裝板呈豎直狀態，第二夾具座位于第一夾具座的上方；當安裝板轉動到第二個轉動停止位置時，安裝板與豎直面呈30° 90°夾角，第一夾具座和第二夾具座均在安裝板上面。本技術方案將安裝有夾具座的安裝板轉動設置成兩個狀態:一個為豎直狀態用于兩個夾具實現對接，另一個為傾斜或水平狀態用于兩個機械手分別拾取和放下對接的兩個夾具。這樣兩個夾具安裝在同一個安裝板上，一個固定一個滑動，兩個夾具對位準確充分保證了對接精度；采用豎直上下對接，水晶坯件的粘接牢固程度和轉接效率都遠優于水平左右對接；安裝板傾斜或水平狀態時，兩個夾具均位于安裝板的上面，便于機械手拾取，機械手結構動作簡單，安裝板轉動范圍小，效率高；因為上半球加工循環上的機械手和下半球加工循環上的機械手分別拾取對接機構上對接的兩個夾具，即在對接完成后對接機構上是不留夾具的，所以對接機構上就不需要設置送粉裝置(沾粉在下料工位上完成)，對接工位占用時間較短，其他工位的等待時間較少，提高了系統整體加工效率。作為優選，所述第二夾具座的滑動驅動裝置為安裝在安裝板上的第一氣缸，第一氣缸的移動端與第二夾具座連接。作為優選，所述夾具定位裝置包括定位件和能夠將夾具推抵至定位件的推抵氣缸，定位件和推抵氣缸相對安裝在第一夾具座和第二夾具座的左右兩端。作為優選，所述夾具鎖緊裝置包括扣槽和鎖緊氣缸，扣槽和鎖緊氣缸相對設置在第一夾具座和第二夾具座的上下兩側，鎖緊氣缸的移動端安裝能夠將夾具扣緊在扣槽上的扣爪。作為優選，所述安裝板的轉動驅動裝置為第二氣缸，第二氣缸一端與對接機架活動連接，第二氣缸另一端與安裝板活動連接。作為優選，所述第一夾具座和第二夾具座之間設有加熱管，加熱管由安裝在安裝板上的加熱管氣缸驅動移動，加熱管的移動方向與第二夾具座的滑動方向平行。作為優選，所述第一夾具座和第二夾具座之間設有吹氣管。作為優選，所述對接機架上設有廢料盤，該廢料盤由廢料盤氣缸驅動滑動，所述安裝板上設有開口，從而廢料盤能夠穿過該開口進入到所述第一夾具座和第二夾具座之間，所述廢料盤上安裝有鋼絲刷輥，該鋼絲刷輥由刷輥電機驅動旋轉。廢料盤和夾具座分別位于安裝板的兩側，廢料盤從后面穿過安裝板后對夾具的夾具針進行清理和收集廢料，結構簡單緊湊。鋼絲刷可以清除夾具針上的殘膠，避免殘膠累積結垢，影響粘接和加工質量。一種水晶坯件自動磨拋系統，包括如上所述的對接機構。一種水晶坯件自動磨拋系統，包括:第一旋轉架，環繞第一旋轉架設置有上料工位、至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位、至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位和對接工位，第一旋轉架能夠轉動和定位并設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手；第二旋轉架，環繞第二旋轉架設置有所述對接工位、至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位、至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位和下料工位，第二旋轉架能夠轉動和定位并設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手；其中，所述上料工位上設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；所述對接工位上設有如上所述的對接機構；所述下料工位上設有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構。一種水晶坯件自動磨拋系統，包括:第一旋轉架，環繞第一旋轉架設置有至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位，第一旋轉架能夠轉動和定位并設置有至少兩個能夠安裝夾具的機頭；第二旋轉架，環繞第二旋轉架設置有至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位，第二旋轉架能夠轉動和定位并設置有至少兩個能夠安裝夾具的機頭；上料工位，設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；對接工位，設有如上所述的對接機構；下料工位，設置有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；以及，至少一個能夠拾取和放下夾具并能夠將其在上料工位、對接工位以及第一旋轉架上的機頭之間進行轉移的第一轉移機構；至少一個能夠拾取和放下夾具并能夠將其在對接工位、下料工位以及第二旋轉架上的機頭之間進行轉移的第二轉移機構；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構。上述磨削機構和拋光機構可以是平盤形式也可以輥式。本實用新型由于采用了以上的技術方案，不僅能夠保證對接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且方便機械手拾取和放下對接的兩個夾具，并且縮短對接工位占用時間，提高對接效率和整個自動磨拋系統的加工效率。

圖1是本實用新型水晶坯件自動磨拋系統的結構示意圖；圖2是本實用新型對接機構的立體圖(傾斜狀態，前側)；圖3是本實用新型對接機構的立體圖(傾斜狀態，后側)；圖4是本實用新型對接機構的立體圖(豎直狀態，前側)；圖5是本實用新型對接機構的結構示意圖(豎直狀態)；圖6是本實用新型對接機構中安裝板呈傾斜狀態時機械手拾取或放下夾具的示意圖；圖7是本實用新型對接機構中安裝板呈水平狀態時機械手拾取或放下夾具的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細的說明。實施例1:如圖1所示的一種水晶坯件自動磨拋系統，包括:安裝在第一機架I上的第一旋轉架11，環繞第一旋轉架11設置有上料工位12、兩個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位13、14、兩個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位15、16和對接工位3，第一旋轉架11能夠轉動和定位并設置有六個能夠拾取和放下夾具的機械手111 ;安裝在第二機架2上的第二旋轉架21，環繞第二旋轉架21設置有所述對接工位3、兩個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位22、23、兩個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位24、25和下料工位26，第二旋轉架21能夠轉動和定位并設置有六個能夠拾取和放下夾具的機械手211 ;其中，所述上料工位12上設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；所述對接工位3上設有對接機構；所述下料工位26上設有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；所述上半球磨削工位13、14和下半球磨削工位22、23上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位15、16和下半球拋光工位24、25上均設有拋光機構。本實施例中，上料機構、下料機構、磨削機構和拋光機構均為現有技術，結構和動作過程可參考本實用新型人公開號為CN202162658U的專利文獻。機械手同樣可參見上述文獻，但是優選在對接工位上工作的一個機械手抓取夾具后能夠轉動夾具，該轉動驅動結構為氣缸驅動齒輪齒條結構，也可參見公開號為CN102294634A的專利文獻。所述對接機構，如圖2、圖3、圖4、圖5所示，包括對接機架301，對接機架301上設有能夠在豎直面內轉動的安裝板307，安裝板307上安裝有第一夾具座303和第二夾具座308，第一夾具座303與安裝板307固定連接，第二夾具座308與安裝板307滑動連接并通過滑動驅動裝置驅動其靠近或遠離第一夾具座303，所述第一夾具座303和第二夾具座308上均設置有用于夾具定位對準的夾具定位裝置和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，所述安裝板307的轉動軸水平設置并位于第一夾具座303和第二夾具座308之間，所述安裝板307由安裝在對接機架301上的轉動驅動裝置驅動轉動，安裝板307具有兩個轉動停止位置:如圖4、圖5所示，當安裝板307轉動到第一個轉動停止位置時，安裝板307呈豎直狀態，第二夾具座308位于第一夾具座303的上方；如圖2、圖3所示，當安裝板307轉動到第二個轉動停止位置時，安裝板307與豎直面呈30° 90°夾角，第一夾具座303和第二夾具座308均在安裝板307上面。所述對接機架301上限制安裝板307轉動范圍的限位件318。所述第二夾具座308的滑動驅動裝置為安裝在安裝板307上的第一氣缸310，第一氣缸310的移動端與第二夾具座308連接。所述夾具定位裝置包括定位件和能夠將夾具推抵至定位件的推抵氣缸306、313，定位件和推抵氣缸306、313相對安裝在第一夾具座303和第二夾具座308的左右兩端。所述夾具鎖緊裝置包括扣槽和鎖緊氣缸302、309，扣槽和鎖緊氣缸302、309相對設置在第一夾具座303和第二夾具座308的上下兩側，鎖緊氣缸302、309的移動端安裝能夠將夾具扣緊在扣槽上的扣爪。所述安裝板307的轉動驅動裝置為第二氣缸314，第二氣缸314 —端與對接機架301活動連接，第二氣缸314另一端與安裝板307活動連接。所述第一夾具座303和第二夾具座308之間設有加熱管304，加熱管304由安裝在安裝板307上的加熱管氣缸305驅動移動，加熱管304的移動方向與第二夾具座308的滑動方向平行。所述對接機架301上設有廢料盤311，該廢料盤311由廢料盤氣缸316驅動滑動，所述安裝板307上設有開口 312，從而廢料盤311能夠穿過該開口 312進入到所述第一夾具座303和第二夾具座308之間，所述廢料盤311上安裝有鋼絲刷輥315，該鋼絲刷輥315由刷輥電機317驅動旋轉。如圖6所示，在安裝、抓取夾具41、42時，安裝板307呈傾斜狀態，機械手111、211將夾具41、42分別放置在第一、第二夾具座上，夾具定位裝置移動夾具到位后夾具鎖緊裝置鎖緊固定夾具；安裝板307轉動至豎直狀態，如圖4、圖5所示，第二夾具座308上夾具42的夾具針豎直向下，第一夾具座303上夾具41的夾具針豎直向上，對接時，第二夾具座308下移使上夾具42的夾具針上的水晶坯件與下夾具41的夾具針接觸，加熱管304先加熱上夾具42的夾具針位置，然后加熱管17下移對下夾具的夾具針進行加熱使其上膠粉融化粘接水晶坯件，加熱管17上移對上夾具的夾具針加熱使其上粘接膠融化，同時吹氣管對下夾具的夾具針吹氣冷卻保證水晶坯件粘接牢固，最后，第二夾具座308上移復位，水晶坯件粘接在下夾具41上，鋼絲刷輥和廢料盤移入刷去上夾具42的夾具針上的殘膠，對接完成。對接完成后，安裝板轉動至傾斜狀態以供兩側的機械手進行下一步操作。實施例2:一種水晶坯件自動磨拋系統和對接機構，與實施例1的不同僅在于:安裝板307具有兩個轉動停止位置:當安裝板307轉動到第一個轉動停止位置時，安裝板307呈豎直狀態，第二夾具座308位于第一夾具座303的上方；如圖7所示，當安裝板307轉動到第二個轉動停止位置時，安裝板307呈水平狀態，第一夾具座303和第二夾具座308均在安裝板307上面。實施例3:一種水晶坯件自動磨拋系統，包括:第一旋轉架，環繞第一旋轉架設置有至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位，第一旋轉架能夠轉動和定位并設置有至少兩個能夠安裝夾具的機頭；第二旋轉架，環繞第二旋轉架設置有至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位，第二旋轉架能夠轉動和定位并設置有至少兩個能夠安裝夾具的機頭；上料工位，設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；對接工位，設有如實施例1或2所述的對接機構；下料工位，設置有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；以及，至少一個能夠拾取和放下夾具并能夠將其在上料工位、對接工位以及第一旋轉架上的機頭之間進行轉移的第一轉移機構；至少一個能夠拾取和放下夾具并能夠將其在對接工位、下料工位以及第二旋轉架上的機頭之間進行轉移的第二轉移機構；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構。本實施例中，上料機構、下料機構、磨削機構、拋光機構和轉移機構均為現有技術，結構和動作過程可參考本實用新型人公開號為CN102430967A的專利文獻。其他同實施例1。
權利要求1.一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，包括對接機架(301)，對接機架(301)上設有能夠在豎直面內轉動的安裝板(307)，安裝板(307)上安裝有第一夾具座(303)和第二夾具座(308)，第一夾具座(303)與安裝板(307)固定連接，第二夾具座(308)與安裝板(307)滑動連接并通過滑動驅動裝置驅動其靠近或遠離第一夾具座(303)，所述第一夾具座(303 )和第二夾具座(308 )上均設置有用于夾具定位對準的夾具定位裝置和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，所述安裝板(307)的轉動軸水平設置并位于第一夾具座(303 )和第二夾具座(308 )之間，所述安裝板(307 )由安裝在對接機架(301)上的轉動驅動裝置驅動轉動，安裝板(307)具有兩個轉動停止位置:當安裝板(307)轉動到第一個轉動停止位置時，安裝板(307)呈豎直狀態，第二夾具座(308)位于第一夾具座(303)的上方；當安裝板(307)轉動到第二個轉動停止位置時，安裝板(307)與豎直面呈30° 90°夾角，第一夾具座(303)和第二夾具座(308)均在安裝板(307)上面。
2.根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述第二夾具座(308)的滑動驅動裝置為安裝在安裝板(307 )上的第一氣缸(310)，第一氣缸(310)的移動端與第二夾具座(308)連接。
3.根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述夾具定位裝置包括定位件和能夠將夾具推抵至定位件的推抵氣缸(306、313)，定位件和推抵氣缸(306、313)相對安裝在第一夾具座(303)和第二夾具座(308)的左右兩端。
4.根據權利要求1所述的 一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述夾具鎖緊裝置包括扣槽和鎖緊氣缸(302、309)，扣槽和鎖緊氣缸(302、309)相對設置在第一夾具座(303)和第二夾具座(308)的上下兩側，鎖緊氣缸(302、309)的移動端安裝能夠將夾具扣緊在扣槽上的扣爪。
5.根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述安裝板(307)的轉動驅動裝置為第二氣缸(314)，第二氣缸(314) —端與對接機架(301)活動連接，第二氣缸(314)另一端與安裝板(307)活動連接。
6.根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述第一夾具座(303)和第二夾具座(308)之間設有加熱管(304)，加熱管(304)由安裝在安裝板(307)上的加熱管氣缸(305)驅動移動，加熱管(304)的移動方向與第二夾具座(308)的滑動方向平行。
7.根據權利要求1所述的一種用于水晶坯件自動磨拋系統的對接機構，其特征在于，所述對接機架(301)上設有廢料盤(311)，該廢料盤(311)由廢料盤氣缸(316)驅動滑動，所述安裝板(307)上設有開口(312)，從而廢料盤(311)能夠穿過該開口(312)進入到所述第一夾具座(303 )和第二夾具座(308 )之間，所述廢料盤(311)上安裝有鋼絲刷輥(315 )，該鋼絲刷輥(315 )由刷輥電機(317 )驅動旋轉。
8.一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，包括如權利要求1至7中任一項所述的對接機構。
9.一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，包括: 第一旋轉架(11 )，環繞第一旋轉架(11)設置有上料工位(12 )、至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位(13、14)、至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位(15、16)和對接工位(3)，第一旋轉架(11)能夠轉動和定位并設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手； 第二旋轉架(21)，環繞第二旋轉架(21)設置有所述對接工位(3)、至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位(22、23)、至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位(24、25)和下料工位(26)，第二旋轉架(21)能夠轉動和定位并設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手； 其中，所述上料工位(12)上設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構； 所述對接工位(3)上設有如權利要求1至7中任一項所述的對接機構；所述下料工位(26)上設有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；所述上半球磨削工位(13、14)和下半球磨削工位(22、23)上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位(15、16)和下半球拋光工位(24、25)上均設有拋光機構。
10.一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，包括: 第一旋轉架，環繞第一旋轉架設置有至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位，第一旋轉架能夠轉動和定位并設置有至少兩個能夠安裝夾具的機頭； 第二旋轉架，環繞第二旋轉架設置有至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個對水晶還件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位，第二旋轉架能夠轉動和定位并設置有至少兩個能夠安裝夾具的機頭； 上料工位，設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構； 對接工位，設有如權利要求1至7中任一項所述的對接機構； 下料工位，設置有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構； 以及，至少一個能夠拾取和放下夾具并能夠將其在上料工位、對接工位以及第一旋轉架上的機頭之間進行轉移的第一轉移機構； 至少一個能夠拾取和放下夾具并能夠將其在對接工位、下料工位以及第二旋轉架上的機頭之間進行轉移的第二轉移機構； 其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構。
專利摘要本實用新型公開了一種對接機構，包括對接機架、安裝板，安裝板上有第一夾具座和第二夾具座，第一夾具座與安裝板固定連接，第二夾具座與安裝板滑動連接并通過滑動驅動裝置驅動，第一夾具座和第二夾具座上均設有夾具定位裝置和夾具鎖緊裝置，安裝板的轉動軸水平設置并位于第一夾具座和第二夾具座之間，安裝板由安裝在對接機架上的轉動驅動裝置驅動轉動，安裝板具有兩個轉動停止位置豎直狀態，第二夾具座位于第一夾具座的上方；傾斜或水平狀態，第一夾具座和第二夾具座均在安裝板上面。還公開了采用該對接機構的水晶坯件自動磨拋系統。本技術方案，對接精度高，粘接牢固，方便機械手結構動作設計，提高對接效率和整個自動磨拋系統的加工效率。
文檔編號B24B11/00GK203031412SQ20132003333
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月21日 優先權日2013年1月21日
發明者虞衛東 申請人:浙江歐源機械科技有限公司