技術領域

本發明屬于鑄管加工設備，具體涉及一種用于離心鑄管行業的可旋轉氣動M型拔管裝置。

背景技術：

離心鑄造一種既傳統又現代的鑄造方法，離心鑄造是將液體金屬注入高速旋轉的鑄型內，使金屬液做離心運動充滿鑄型和形成鑄件的技術和方法。由于離心運動使液體金屬在徑向能很好地充滿鑄型并形成鑄件的自由表面，不用型芯能獲得圓柱形的內孔，有助于液體金屬中氣體和夾雜物的排除，影響金屬的結晶過程，從而改善鑄件的機械性能和物理性能。

傳統的離心鑄管制造行業，多年來各鑄管廠一直采用老結構的離心鑄管設備，拔管工序也多由人工操作完成，所造成后果主要為：

（1）工人勞動強度過大，工作環境惡劣，安全性沒有保證；

（2）由于人工拔管存在不穩定性和隨意性，對管模型筒損傷比較大，使得單根管模總出管量上升，從而造成生產成本過高；

（3）勞動強度大和惡劣的環境造成鑄管廠招工困難 ，使得鑄管廠操作工人多為年齡較大者；

（4）自動化程度低，使得生產效率低，給整個流水線作業造成困難，嚴重制約著企業的發展。

近年來，隨著市場對鑄鐵管需求量不斷增大，對鑄鐵管要求的不斷提高，人工費用的增加，普通的人工拔管越來越不能滿足市場的需求，迫使企業必須研究、制造新的撥管設備來滿足市場的需求。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是克服上述不足，提供一種可旋轉氣動M型拔管裝置，該裝置有效解決了手動拔管鑄鐵管對管模母體劃傷的問題，采用自動化控制，改善了工人的勞動條件和生產作業環境，有效降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，同時大大提高了產品質量。

本發明的技術方案：一種可旋轉氣動M型拔管裝置，主要包括行走小車、變頻電機、拔管支承座、旋轉氣缸支架、拔管芯軸、拔管頭、旋轉氣缸和旋轉板，所述變頻電機安裝在行走小車的后部，在行走小車的底板上安裝有拔管支承座、旋轉氣缸支架；所述拔管芯軸的一端通過銷軸與拔管支承座前端的旋轉軸連接，另一端與拔管頭連接，拔管頭上設有拉鉤和彈簧，在所述拔管芯軸上還設有內撐盤和兩個前后法蘭，在兩個前后法蘭之間安裝有雙氣缸；所述旋轉氣缸安裝在旋轉氣缸支架上端的耳板座上且旋轉氣缸的中心軸可在耳板座上旋轉，所述旋轉板的一端與旋轉氣缸的Y型接頭鉸接，另一端通過螺栓與拔管支承座后端的旋轉軸固定連接；所述變頻電機、旋轉氣缸、雙氣缸與PLC控制器連接，通過PLC控制器控制整個拔管裝置的運作。

進一步地，在行走小車后部底板上開設有一個長槽，所述變頻電機通過減速箱安裝在行走小車后部底板上的長槽內，減速箱可沿長槽前、后調整，變頻電機的輸出軸與減速箱的輸入軸連接，減速箱的輸出軸通過皮帶與行走小車上的皮帶輪連接，通過變頻電機控制行走小車的啟/停。

進一步地，所述拔管支承座內旋轉軸的軸線與行走小車中心線及拔管芯軸軸線重合。

進一步地，所述拉鉤通過耳板及銷軸固定在拔管頭上。

進一步地，所述彈簧的一端固定在拔管頭上，另一端固定在安裝在拔管頭上的拉鉤上，所述拉鉤通過彈簧支撐拉鉤抬起。

進一步地，所述變頻電機為變頻調速電機，所述減速箱為蝸輪蝸桿帶自鎖功能的減速箱。

進一步地，所述拔管支承座上安裝有保護支承座內雙軸承的防護罩。

進一步地，所述拔管頭焊接在和拔管芯軸的前端，所述內撐盤和兩個前后法蘭通過銷軸固定在拔管芯軸上，在兩個前后法蘭中間安裝有雙氣缸，雙氣缸通過螺母與前后法蘭固定連接。

進一步地，所述旋轉氣缸支架通過螺栓與行走小車底板連接，旋轉氣缸支架可在行走小車的底板上進行前、后、左、右的微調。

進一步地，所述拔管裝置可拔直徑為50～200mm，長度為500～4000mm的鑄鐵管。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

1. 本發明采用自動拔管機構，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，提升且穩定了產品的質量，同時可以減少鑄鐵管對管模母體的劃傷，使得單根管模總出管量提升，很大程度上的節約了成本。

2.本發明采用先進的旋轉機構，可以使得拔管困難的鑄鐵管易于拔出，提高生產效率的同時也避免了人為硬拔管對管模的損傷。

3.操作簡單，維修方便，對于不同型號的鑄鐵管，只需更換拔管頭。

4.加設的防護罩在美觀設備的同時，也更好地起到了保護軸承、電器元件和操作人員的人身安全的作用。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；

圖2是本圖1的A向視圖；

圖3是本發明中拔管頭的主視圖；

圖4是本發明中拔管頭的左視圖。

圖中：1-行走小車，2-變頻電機，3-拔管支承座，4-旋轉氣缸支架，5-拔管芯軸，6-拔管頭，7-拉鉤，8-內撐盤，9-雙氣缸，10-旋轉氣缸，11-前后法蘭，12-旋轉板。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發明的目的、技術方案及優點，下面結合說明書附圖對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

一種可旋轉氣動M型拔管設備，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，主要包括行走小車1、變頻電機2、拔管支承座3、旋轉氣缸支架4、拔管芯軸5、拔管頭6、旋轉氣缸10和旋轉板12。在所述行走小車1后部底板上開設有一個長槽，所述變頻電機2通過減速箱安裝在行走小車1后部底板上的長槽內，減速箱可沿長槽前、后調整，變頻電機2的輸出軸與減速箱的輸入軸連接，減速箱的輸出軸通過皮帶與行走小車1上的皮帶輪連接，通過變頻電機2控制行走小車的啟/停，這里所用的變頻電機為變頻調速電機，減速箱為蝸輪蝸桿帶自鎖功能的減速箱。在行走小車1的底板上安裝有拔管支承座3、旋轉氣缸支架4，所述旋轉氣缸支架4通過螺栓與行走小車1底板連接，旋轉氣缸支架4可在行走小車1的底板上進行前、后、左、右的微調。所述拔管芯軸5的一端通過銷軸與拔管支承座3前端的旋轉軸連接，所述拔管頭6焊接在拔管芯軸5的前端，安裝時，拔管支承座3內旋轉軸的軸線與行走小車1的中心線及拔管芯軸5的軸線要保持重合。在所述拔管芯軸5上還設有內撐盤8和兩個前后法蘭11，所述內撐盤8和兩個前后法蘭11通過銷軸固定在拔管芯軸5上，在兩個前后法蘭11中間安裝有雙氣缸9，雙氣缸9通過螺母與前后法蘭11固定連接。在拔管頭6上設有拉鉤7和彈簧，拉鉤7通過耳板及銷軸固定在拔管頭6上，彈簧的一端固定在拔管頭6上，另一端固定在安裝在拔管頭6上的拉鉤7上，所述拉鉤7通過彈簧支撐拉鉤抬起。所述旋轉氣缸10安裝在旋轉氣缸支架4上端的耳板座上且旋轉氣缸10的中心軸可在耳板座上旋轉。所述旋轉板12的一端與旋轉氣缸10的Y型接頭鉸接，另一端通過螺栓與拔管支承座3后端的旋轉軸固定連接。所述變頻電機2、旋轉氣缸10、雙氣缸9與PLC控制器連接，通過PLC控制器控制整個拔管裝置的運作，實現對離心鑄鐵管的拔管。該拔管裝置可拔直徑為50～200mm，長度為500～4000mm的鑄鐵管。

在拔管支承座3，電機2上都設有防護罩，防護罩罩在拔管支承座3、皮帶輪處，防護罩不僅能美觀設備，而且減少粉塵進出，以免對設備壽命影響，同時避免操作工人受到傷害，可有效避免安全事故。

工作過程：

行車小車1靠由變頻電機2驅動傳動，將拔管頭6、拉鉤7運動到鑄鐵管管子內部一定距離，用雙氣缸9推動內撐盤8移動，通過拉鉤7撐緊管子內壁，反轉行車小車1上安裝的變頻電機2將管子拉出。當遇到拔管困難時，旋轉氣缸10啟動，輕微推動旋轉板12轉動，通過旋轉氣缸10的來回收縮，從而使旋轉板12擺動。由于旋轉板12與拔管支承座3中的內旋轉軸通過螺栓固定連接，內旋轉軸與拔管芯軸5通過銷子固定連接，從而帶動拔管芯軸5轉動，進一步帶動拔管頭6、拉鉤7、內撐盤8轉動，進一步帶動鑄鐵管轉動，就能輕易把鑄鐵管拔出，彈簧的作用保證拉鉤返回拔管連接頭，依次反復拔管。本發明采用PLC控制實現自動拔管，降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，提升且穩定了產品的質量，同時可以減少鑄鐵管對管模母體的劃傷，使得單根管模總出管量提升，很大程度上的節約了成本，同時可以使得拔管困難的鑄鐵管易于拔出，提高生產效率的同時可有效避免人為硬拔管對管模的損傷。

上述實施例僅用于本領域技術人員理解本發明的技術方案，而并非是對其進行限制。凡在本發明技術方案的基礎之上所述的任何修改、改進或等同替換，均應包含在本發明的保護范圍之內。