本發(fā)明涉及一種去毛刺裝置，更具體地說尤其是一種對于不銹鋼等金屬材料制品的表面進(jìn)行去毛刺處理的裝置。

背景技術(shù)：

對產(chǎn)品表面進(jìn)行去毛刺處理是一些產(chǎn)品成型過程中的必要程序，尤其是對于不銹鋼等金屬材料制品，如不銹鋼管材等，在產(chǎn)品成型之前，或者是在表面鍍膜等步驟之前，通常都需要對產(chǎn)品表面進(jìn)行去毛刺處理。目前常用的去毛刺方法是使用砂紙或是毛刷，對產(chǎn)品逐個進(jìn)行人工處理，這種人工處理的方式勞動強度大、工作效率低，存在安全性問題，同時還極易造成對構(gòu)件的損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種可實現(xiàn)補償?shù)淖詣尤ッ萄b置，利用自動化裝置降低人工勞動強度，提高工作效率，消除安全性問題，避免對構(gòu)件的損壞。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明可實現(xiàn)補償?shù)淖詣尤ッ萄b置的結(jié)構(gòu)特點是：

在電機(jī)安裝座上固定安裝電機(jī)，使電機(jī)的輸出軸呈豎直向下，轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)的輸出軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸貫穿固定導(dǎo)向座，在轉(zhuǎn)軸的底部軸端固定安裝能夠隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的毛刷，所述固定導(dǎo)向座安裝在呈水平的基板上；

在所述轉(zhuǎn)軸與固定導(dǎo)向座之間設(shè)置中空導(dǎo)向軸，所述中空導(dǎo)向軸與電機(jī)安裝座固定連接，轉(zhuǎn)軸貫穿中空導(dǎo)向軸，并且能夠在所述中空導(dǎo)向軸中自由旋轉(zhuǎn)，所述中空導(dǎo)向軸貫穿固定導(dǎo)向座，所述中空導(dǎo)向軸能夠沿固定導(dǎo)向座上下運動；

在所述電機(jī)安裝座上呈水平懸伸有升降導(dǎo)向座，在所述升降導(dǎo)向座上設(shè)置升降氣缸，在所述基板上，處在與升降氣缸同軸的位置上安裝有補償氣缸；升降氣缸的活塞桿與補償氣缸的活塞桿以桿端相對并固定連接；

在所述基板上固定設(shè)置豎向?qū)U，所述豎向?qū)U的頂部桿端貫穿升降導(dǎo)向座，并以升降導(dǎo)向座中的豎向通孔為導(dǎo)向孔。

本發(fā)明可實現(xiàn)補償?shù)淖詣尤ッ萄b置的結(jié)構(gòu)特點也在于：在所述升降導(dǎo)向座上的豎向通孔中設(shè)置與豎向?qū)U相配合的導(dǎo)向軸承，所述豎向?qū)U貫穿導(dǎo)向軸承，并在導(dǎo)向軸承的內(nèi)孔中得到豎向?qū)颍辉谒鲐Q向?qū)U的桿體上套裝有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧壓裝在升降導(dǎo)向座與基板之間

本發(fā)明可實現(xiàn)補償?shù)淖詣尤ッ萄b置的結(jié)構(gòu)特點也在于：在所述補償氣缸的氣缸座的底部設(shè)置雙耳環(huán)型安裝座，所述補償氣缸利用所述雙耳環(huán)型安裝座鉸接安裝在固定座上，所述固定座在基板上呈豎向凸起。

本發(fā)明可實現(xiàn)補償?shù)淖詣尤ッ萄b置的結(jié)構(gòu)特點也在于：在所述固定導(dǎo)向座中設(shè)置直線軸承，中空導(dǎo)向軸貫穿直線軸承，并與直線軸承滑動配合；在所述直線軸承的兩端分別設(shè)置有壓緊端蓋，所述壓緊端蓋固定連接在固定導(dǎo)向座兩端；在所述中空導(dǎo)向軸的兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承，所述轉(zhuǎn)軸貫穿轉(zhuǎn)動軸承，并與轉(zhuǎn)動軸承的內(nèi)圈固定配合；在所述中空導(dǎo)向軸的兩端分別設(shè)置有鎖緊端蓋，所述鎖緊端蓋與轉(zhuǎn)動軸承的外圈固定配合。

本發(fā)明可實現(xiàn)補償?shù)淖詣尤ッ萄b置的結(jié)構(gòu)特點也在于：所述電機(jī)安裝座設(shè)置為具有中空腔的中空形式，聯(lián)軸器位于電機(jī)安裝座的中空腔中，位于聯(lián)軸器的下方設(shè)置有與電機(jī)安裝座固定連接的連接板，利用連接板固定設(shè)置中空導(dǎo)向軸。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明改變了傳統(tǒng)人工打磨工件的方式，將毛刷固定在轉(zhuǎn)軸上，通過電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，通過補償氣缸驅(qū)動安裝有的毛刷的轉(zhuǎn)軸上下運動，實現(xiàn)自動去毛刺功能；

2、本發(fā)明將安裝有毛刷的轉(zhuǎn)軸設(shè)置于中空導(dǎo)向軸內(nèi)，中空導(dǎo)向軸內(nèi)兩端部設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承，轉(zhuǎn)軸貫穿轉(zhuǎn)動軸承并與轉(zhuǎn)動軸承緊密配合，且中空導(dǎo)向軸外圍設(shè)有與之相配合的直線軸承，直線軸承固定在固定導(dǎo)向座中，有效保證了毛刷高速旋轉(zhuǎn)和升降過程中的平滑性和穩(wěn)定性，進(jìn)一步保證了去除工件毛刺的效果；

3、本發(fā)明補償機(jī)構(gòu)，在毛刷磨損時，無須停機(jī)，在補償氣缸的驅(qū)動下將毛刷向下推送，使毛刷能連續(xù)保持在最佳工作狀態(tài)下；

4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，去毛刺效率高，適合批量生產(chǎn)，可廣泛應(yīng)用在企業(yè)生產(chǎn)線上，以實現(xiàn)自動去除工件表面毛刺的功能，同時延長了毛刷的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)軸、中空導(dǎo)向軸和固定導(dǎo)向座配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號：1電機(jī)，2電機(jī)安裝座，3轉(zhuǎn)軸，4中空導(dǎo)向軸，5固定導(dǎo)向座，6基板，7毛刷，8豎向?qū)U，9升降導(dǎo)向座，10導(dǎo)向軸承，11緩沖彈簧，12升降氣缸，13補償氣缸，14安裝座，15聯(lián)軸器，16連接板，19鎖緊端蓋，20轉(zhuǎn)動軸承，21壓緊端蓋，22直線軸承。

具體實施方式

參見圖1、圖2和圖3，本實施例中可實現(xiàn)補償?shù)淖詣尤ッ萄b置的結(jié)構(gòu)形式是：

在電機(jī)安裝座2上固定安裝電機(jī)1，使電機(jī)1的輸出軸呈豎直向下，轉(zhuǎn)軸3通過聯(lián)軸器15與電機(jī)1的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)軸3貫穿固定導(dǎo)向座5，在轉(zhuǎn)軸3的底部軸端固定安裝能夠隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的毛刷7，固定導(dǎo)向座5安裝在呈水平的基板6上。

在轉(zhuǎn)軸3與固定導(dǎo)向座5之間設(shè)置中空導(dǎo)向軸4，中空導(dǎo)向軸4與電機(jī)安裝座2固定連接，轉(zhuǎn)軸3貫穿中空導(dǎo)向軸4，并且能夠在中空導(dǎo)向軸4中自由旋轉(zhuǎn)，中空導(dǎo)向軸4貫穿固定導(dǎo)向座5，中空導(dǎo)向軸4能夠沿固定導(dǎo)向座5上下運動。

在電機(jī)安裝座2上呈水平懸伸有升降導(dǎo)向座9，在升降導(dǎo)向座9上設(shè)置升降氣缸12，在基板6上，處在與升降氣缸12同軸的位置上安裝有補償氣缸13；升降氣缸12的活塞桿與補償氣缸13的活塞桿以桿端相對并固定連接。

在基板6上固定設(shè)置豎向?qū)U8，豎向?qū)U8的頂部桿端貫穿升降導(dǎo)向座9，并以升降導(dǎo)向座9中的豎向通孔為導(dǎo)向孔。

具體實施中，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置也包括：

如圖1和圖2所示，在升降導(dǎo)向座9上的豎向通孔中設(shè)置與豎向?qū)U8相配合的導(dǎo)向軸承10，豎向?qū)U8貫穿導(dǎo)向軸承10，并在導(dǎo)向軸承10的內(nèi)孔中得到豎向?qū)颍辉谪Q向?qū)U8的桿體上套裝有緩沖彈簧11，緩沖彈簧11壓裝在升降導(dǎo)向座9與基板6之間。導(dǎo)向軸承10和豎向?qū)U8不僅保證了升降的平滑和穩(wěn)定，而且可以防止中空導(dǎo)向軸4在升降過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)，利用緩沖彈簧11削弱升降氣缸工作時的沖擊力。

在補償氣缸13的氣缸座的底部設(shè)置安裝座14，補償氣缸13利用安裝座14鉸接安裝在固定座上，固定座在基板6上呈豎向凸起。

如圖3所示，在固定導(dǎo)向座5中設(shè)置直線軸承22，中空導(dǎo)向軸4貫穿直線軸承22，并與直線軸承22滑動配合，利用直線軸承22保證中空導(dǎo)向軸4升降過程的平滑和穩(wěn)定；在直線軸承22的兩端分別設(shè)置有壓緊端蓋21，壓緊端蓋21固定連接在固定導(dǎo)向座5兩端，利用壓緊端蓋21將直線軸承22壓裝在固定導(dǎo)向座5中；在中空導(dǎo)向軸4的兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承20，轉(zhuǎn)軸3貫穿轉(zhuǎn)動軸承20，并與轉(zhuǎn)動軸承20的內(nèi)圈固定配合；在中空導(dǎo)向軸4的兩端分別設(shè)置有鎖緊端蓋19，鎖緊端蓋19與轉(zhuǎn)動軸承20的外圈固定配合；本實施例中轉(zhuǎn)動軸承20在中空導(dǎo)向軸4的兩端各設(shè)有兩只，兩只轉(zhuǎn)動軸承沿軸向并列，共有四只轉(zhuǎn)動軸承，利用轉(zhuǎn)動軸承20保證轉(zhuǎn)軸2在高速旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性；鎖緊端蓋19將轉(zhuǎn)動軸承20壓裝在中空導(dǎo)向軸中，防止轉(zhuǎn)動軸承20發(fā)生軸向竄動。

如圖2所示，電機(jī)安裝座2設(shè)置為具有中空腔的中空形式，聯(lián)軸器15位于電機(jī)安裝座2的中空腔中，位于聯(lián)軸器15的下方設(shè)置有與電機(jī)安裝座2固定連接的連接板16，利用連接板16固定設(shè)置中空導(dǎo)向軸4；連接板16也可以是孔板，中空導(dǎo)向軸4定位在其中心孔中。

初始狀態(tài)下，升降氣缸12和補償氣缸13的活塞桿都處于伸出狀態(tài)，將工件就緒在指定位置后，升降氣缸12開始工作，其活塞桿收回，升降氣缸12帶動升降導(dǎo)向座9向下運動，升降導(dǎo)向座9帶動電機(jī)1、電機(jī)安裝座2、中空導(dǎo)向軸4、轉(zhuǎn)軸3和毛刷7向下運動，同時電機(jī)1啟動，電機(jī)1通過聯(lián)軸器15帶動轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸2帶動毛刷7旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)毛刷7的自動升降和旋轉(zhuǎn)，達(dá)到自動去毛刺的效果。

當(dāng)毛刷7使用一段時間出現(xiàn)磨損時，毛刷7需要向下移動一段距離才能繼續(xù)對工件進(jìn)行去毛刺處理，此時補償氣缸13工作，其活塞桿收回，帶動電機(jī)1、電機(jī)安裝座2、中空導(dǎo)向軸4、轉(zhuǎn)軸3和毛刷7等向下運動，完成補償工作；隨后，毛刷7即可以繼續(xù)對工件進(jìn)行去毛刺，本發(fā)明是以補償氣缸13調(diào)整電機(jī)1的初始位置，實現(xiàn)補償。

本發(fā)明工作原理簡單，結(jié)構(gòu)巧妙，將安裝有毛刷7的轉(zhuǎn)軸3設(shè)置于中空導(dǎo)向軸4內(nèi)，中空導(dǎo)向軸4內(nèi)兩端部設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承20，轉(zhuǎn)軸3貫穿轉(zhuǎn)動軸承20并與轉(zhuǎn)動軸承20緊密配合，且中空導(dǎo)向軸4外圍設(shè)有與之相配合的直線軸承22，直線軸承22固定在固定導(dǎo)向座5中，有效保證了毛刷7高速旋轉(zhuǎn)和升降過程中的平滑性和穩(wěn)定性，進(jìn)一步保證了去除工件毛刺的效果，而且成本低廉，不用停機(jī)或者手動去調(diào)節(jié)毛刷7的位置，去毛刺效率高，適合批量生產(chǎn)，可廣泛應(yīng)用在企業(yè)生產(chǎn)線上，以實現(xiàn)自動去除工件表面毛刺的功能。

本發(fā)明工作原理簡單，結(jié)構(gòu)巧妙，毛刷的高速旋轉(zhuǎn)和升降過程平滑和穩(wěn)定，去毛刺效率高，適合批量生產(chǎn)，可廣泛應(yīng)用在企業(yè)生產(chǎn)線上，以實現(xiàn)自動去除工件表面毛刺的功能。