本實用新型屬于鋼管加工機械技術領域，具體涉及一種自動上料裝置。

背景技術：

鋼管拋光清理加工上料時，現(xiàn)有的技術是人工將鋼管一根根的放在輸送軌道上，上料時間長、效率低，而且人員頻繁地在軌道內工作，存在安全隱患；或者將成捆的鋼管放在上料架上，分解平放，通過上料架的斜度以及鋼管的自重慢慢下落，往往會造成一次有多根鋼管上料，造成多根鋼管堆擠在一起，不利于長鋼管單根拋光處理。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種自動上料裝置，該鋼管自動上料裝置不僅能有效的保證不同規(guī)格的鋼管單根上料，而且上料平穩(wěn)、方便、效率高。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種自動上料裝置，包括支撐架，支撐架頂部設有支撐桿，所述的支撐架上固定有送料板，送料板傾斜向下設置，送料板中部設有隔孔，隔孔內活動設有擋料板，擋料板通過連桿Ⅰ和連桿Ⅱ與支撐桿活動連接，擋料板下方設有滾筒，滾筒上設有至少1個凸塊，所述的連桿Ⅰ和連桿Ⅱ的長度之和大于隔孔側面中心點到支撐桿的垂直距離，所述的擋料板的高度小于隔孔側面中心點到滾筒外壁的垂直距離，所述的送料板端部下方設有限位輸送裝置。

所述的限位輸送裝置包括底架，底架的前部和后部均設有輸送滾筒，輸送滾筒內設有滾軸，滾軸上設有皮帶輪，所述的底架上設有至少一個限位支撐板，限位支撐板上活動設有限位支撐槽，限位支撐槽的形狀為半圓弧狀，限位支撐槽上固定有螺桿，螺桿端部連接有手柄，螺桿上活動連接有螺母，螺母固定在底架的外側部。

所述的連桿Ⅰ的兩端分別與支撐桿的下側和連桿Ⅱ鉸接，所述的連桿Ⅱ分別與連桿Ⅰ和擋料板的上端鉸接。

所述的支撐架底部固定在底座上。

所述的滾筒內設有轉軸，轉軸上設有連接齒輪，轉軸通過連接齒輪與電機連接。

所述的皮帶輪通過皮帶與驅動電機連接。

本實用新型具有如下的有益效果：提高工作效率，節(jié)省人力，保證工作人員的安全；該自動上料裝置不僅能有效的保證鋼管單根上料，而且限位裝置的設置使上料平穩(wěn)、上料位置精準、方便、效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為連桿Ⅰ和連桿Ⅱ與擋料板的連接結構側視示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種自動上料裝置，包括支撐架2，支撐架2頂部設有支撐桿3，所述的支撐架2上固定有送料板4，送料板4傾斜向下設置，送料板4中部設有隔孔21，隔孔21內活動設有擋料板7，擋料板7通過連桿Ⅰ5和連桿Ⅱ6與支撐桿3活動連接，擋料板7下方設有滾筒9，滾筒9上設有至少1個凸塊8，所述的連桿Ⅰ5和連桿Ⅱ6的長度之和大于隔孔21側面中心點到支撐桿3的垂直距離，所述的擋料板7的高度小于隔孔21側面中心點到滾筒9外壁的垂直距離，所述的送料板4端部下方設有限位輸送裝置。所述的限位輸送裝置包括底架12，底架12的前部和后部均設有輸送滾筒13，輸送滾筒13內設有滾軸14，滾軸14上設有皮帶輪15，所述的底架12上設有至少一個限位支撐板16，限位支撐板16上活動設有限位支撐槽17，限位支撐槽17的形狀為半圓弧狀，限位支撐槽17上固定有螺桿18，螺桿18端部連接有手柄19，螺桿18上活動連接有螺母20，螺母20固定在底架12的外側部。所述的連桿Ⅰ5的兩端分別與支撐桿3的下側和連桿Ⅱ6鉸接，所述的連桿Ⅱ6分別與連桿Ⅰ5和擋料板7的上端鉸接。所述的支撐架2底部固定在底座1上。所述的滾筒9內設有轉軸10，轉軸10上設有連接齒輪，轉軸10通過連接齒輪與電機連接。所述的皮帶輪15通過皮帶與驅動電機連接。

本實用新型在具體使用時：首先把圓鋼管11堆在送料板4上，擋料板7位于凸塊8正上方，使擋料板7擋住圓鋼管11，啟動電機，使?jié)L筒9轉動，根據(jù)鋼管需要下料的頻率選擇電機的最佳轉速，當擋料板7位于凸塊8正上方時，擋料板7擋住圓鋼管，當擋料板7與凸塊8錯開時，擋料板7下降，使圓鋼管滾落，連桿Ⅰ5和連桿Ⅱ6的長度之和大于隔孔21側面中心點到支撐桿3的垂直距離，且擋料板7的高度小于隔孔21側面中心點到滾筒9外壁的垂直距離，能保證圓鋼管的停止與下料。調整限位支撐槽17的位置，使從送料板4上滾落下來的圓鋼管正好落入調整限位支撐槽17內，然后啟動驅動電機，使輸送滾筒13轉動帶動圓鋼管前行，使圓鋼管進入到下一拋光工序。