1.一種無縫鋼管連續(xù)式酸化裝置，包括依次相連的酸洗槽（1）、磷化槽（2）和潤滑槽（3），無縫鋼管經(jīng)酸洗槽（1）進(jìn)入并經(jīng)潤滑槽（3）排出，其特征在于：還包括若干動梁（4）和定梁（5），所述動梁（4）和定梁（5）依次間隔設(shè)置在酸洗槽（1）、磷化槽（2）和潤滑槽（3）內(nèi)，無縫鋼管沿垂直動梁（4）和定梁（5）方向擺設(shè)并其長度大于動梁（4）和定梁（5）的間隔距離，所述酸洗槽（1）、磷化槽（2）和潤滑槽（3）上方設(shè)置有若干傳動軸（6），所述傳動軸（6）聯(lián)接有鏈條（61），所述鏈條（61）連接有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動鏈條（61）帶動傳動軸（6）轉(zhuǎn)動，所述傳動軸（6）一端連接有偏心裝置（7），傳動軸（6）帶動偏心裝置（7）轉(zhuǎn)動，所述偏心裝置（7）活動聯(lián)接動梁（4）并控制動梁（4）做圓周運(yùn)動，當(dāng)圓周運(yùn)動到最高點(diǎn)時，動梁（4）的頂部高于定梁（5）的頂部并具有第一高度差，當(dāng)圓周運(yùn)動到最低點(diǎn)時，動梁（4）的頂部低于定梁（5）的頂部并具有第二高度差，所述偏心裝置（7）偏心距的二倍大于第一高度差和第二高度差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無縫鋼管連續(xù)式酸化裝置，其特征在于：還包括有上料機(jī)構(gòu)（11）和下料機(jī)構(gòu)（12），所述上料機(jī)構(gòu)（11）分別設(shè)置在酸洗槽（1）、磷化槽（2）和潤滑槽（3）之前，所述下料機(jī)構(gòu)（12）分別設(shè)置在酸洗槽（1）、磷化槽（2）和潤滑槽（3）之后。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無縫鋼管連續(xù)式酸化裝置，其特征在于：所述酸洗槽（1）、磷化槽（2）和潤滑槽（3）靠近上料機(jī)構(gòu)（11）和下料機(jī)構(gòu)（12）部分均具有斜度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種無縫鋼管連續(xù)式酸化裝置，其特征在于：所述酸洗槽（1）、磷化槽（2）和潤滑槽（3）之間的上料機(jī)構(gòu)（11）和下料機(jī)構(gòu)（12）間連接設(shè)置有運(yùn)輸鏈條（111）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無縫鋼管連續(xù)式酸化裝置，其特征在于：所述運(yùn)輸鏈條（111）上設(shè)置有清潔噴頭（112）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無縫鋼管連續(xù)式酸化裝置，其特征在于：所述動梁（4）之間連接設(shè)置有連接桿（41）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無縫鋼管連續(xù)式酸化裝置，其特征在于： 所述酸洗槽（1）、磷化槽（2）和潤滑槽（3）的出口設(shè)置有風(fēng)幕（13）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無縫鋼管連續(xù)式酸化裝置，其特征在于：酸洗槽（1）、磷化槽（2）和潤滑槽（3）的槽口均設(shè)置有保護(hù)罩（14），所述保護(hù)罩（14）與槽口接觸處設(shè)置有水封層（15）。