本實用新型涉及一種研磨裝置，尤其涉及一種聚脲潤滑脂高效研磨裝置。
背景技術：
聚脲潤滑脂旨在保證電機軸承和滾球或輕負荷滾柱在高溫下運轉的性能和穩定性。該系列的特點是機械剪切安定性好，防銹，抗沉淀，在高溫與高速的最苛刻條件下提供特別保護。
現有的聚脲潤滑脂經過調合處理之后，其顆粒分布不均勻、影響聚脲潤滑脂最終產品的使用性能、并且對后續工序的加工效率影響很大，如果不進行均質處理，使用聚脲潤滑脂進行潤滑時，會導致機器在運作時發出很大的噪音，影響機器的使用壽命，影響操作機器人員的心情，從而導致人們工作效率低下，因此亟需研發一種均勻聚脲潤滑脂顆粒、保障聚脲潤滑脂最終產品的使用性能、提高后續工序的加工效率、提高人們工作效率的聚脲潤滑脂高效研磨裝置。
技術實現要素：
(1)要解決的技術問題
本實用新型為了克服現有的聚脲潤滑脂經過調合處理之后其顆粒分布不均勻、影響聚脲潤滑脂最終產品的使用性能、對后續工序的加工效率影響很大的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種均勻聚脲潤滑脂顆粒、保障聚脲潤滑脂最終產品的使用性能、提高后續工序的加工效率、提高人們工作效率的聚脲潤滑脂高效研磨裝置。
(2)技術方案
為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種聚脲潤滑脂高效研磨裝置，包括有底支架、左支架、電機Ⅰ、研磨箱Ⅰ、固定桿Ⅰ、固定桿Ⅱ、研磨箱Ⅱ、電機Ⅱ、研磨筒Ⅰ、右支架、殼體Ⅰ、電熱絲Ⅰ、活塞Ⅰ、連接桿、下軸承座、絲桿、支架Ⅰ、螺母、上軸承座、電機Ⅲ、頂板、活塞Ⅱ、電熱絲Ⅱ、殼體Ⅱ和研磨筒Ⅱ，底支架頂部左右兩側設有左支架和右支架，左支架右側連接有研磨箱Ⅰ，右支架左側連接有研磨箱Ⅱ，研磨箱Ⅰ和研磨箱Ⅱ之間連接有通道，研磨箱Ⅰ底部左右兩側安裝有電機Ⅰ，電機Ⅰ頂部安裝有研磨筒Ⅱ，研磨筒Ⅱ在研磨箱Ⅰ內，研磨箱Ⅰ內底部中間設有固定桿Ⅰ，固定桿Ⅰ頂端安裝有殼體Ⅱ，殼體Ⅱ內設有電熱絲Ⅱ，且殼體Ⅱ位于兩個研磨筒Ⅱ之間，研磨箱Ⅱ底部左右兩側安裝有電機Ⅱ，電機Ⅱ頂部安裝有研磨筒Ⅰ，研磨筒Ⅰ位于研磨箱Ⅱ內，研磨箱Ⅱ內底部中間設有固定桿Ⅱ，固定桿Ⅱ頂端安裝有殼體Ⅰ，殼體Ⅰ內設有電熱絲Ⅰ，且殼體Ⅰ位于兩個研磨筒Ⅰ之間，底支架的正上方設有頂板，頂板底部左右兩側設有支架Ⅰ，支架Ⅰ的右側從上到下依次設有電機Ⅲ、上軸承座和下軸承座，上軸承座和下軸承座之間連接有絲桿，絲桿頂端與電機Ⅲ連接，絲桿上安裝有螺母，螺母與絲桿配合，螺母右側連接有連接桿，左側連接桿底端連接有活塞Ⅱ，活塞Ⅱ在研磨箱Ⅰ的正上方，右側連接桿底端連接有活塞Ⅰ，活塞Ⅰ在研磨箱Ⅱ的正上方。
優選地，電機Ⅰ、電機Ⅱ和電機Ⅲ都為伺服電機。
工作原理：當人們需要研磨聚脲潤滑脂時，先將準備好的聚脲潤滑脂倒入研磨箱Ⅰ，再控制電熱絲Ⅱ發熱，從而電熱絲Ⅱ給聚脲潤滑脂加熱，加熱后的聚脲潤滑脂有利于聚脲潤滑脂的研磨，與此同時，啟動電機Ⅰ旋轉，電機Ⅰ帶動研磨筒Ⅱ旋轉，聚脲潤滑脂在旋轉的研磨筒Ⅱ與研磨箱Ⅰ的內壁和殼體Ⅱ的外壁之間進行研磨，然后控制左側的電機Ⅲ反轉，左側的電機Ⅲ帶動左側的絲桿反轉，帶動左側的螺母向下移動，使左側連接桿帶動活塞Ⅱ向下移動，活塞Ⅱ向下擠壓研磨箱Ⅰ內的聚脲潤滑脂，研磨箱Ⅰ內的大部分聚脲潤滑脂會被擠壓到研磨箱Ⅱ內，然后控制電熱絲Ⅰ發熱，與此同時，再啟動電機Ⅱ旋轉，電機Ⅱ帶動研磨筒Ⅰ旋轉，聚脲潤滑脂在旋轉的研磨筒Ⅰ與研磨箱Ⅱ的內壁和殼體Ⅰ的外壁之間進行研磨，再控制左側的電機Ⅲ正轉，待活塞Ⅱ復位后，關閉左側的電機Ⅲ，然后控制右側的電機Ⅲ反轉，右側的電機Ⅲ帶動右側的絲桿反轉，從而帶動右側的螺母向下移動，右側的螺母通過連接桿帶動活塞Ⅰ向下移動，活塞Ⅰ向下擠壓研磨箱Ⅱ內的聚脲潤滑脂，從而研磨箱Ⅱ內的大部分聚脲潤滑脂會被擠壓到研磨箱Ⅰ內，然后控制右側的電機Ⅲ正轉，待活塞Ⅰ復位后，關閉右側的電機Ⅲ，如此循環往復，從而研磨箱Ⅰ和研磨箱Ⅱ內的聚脲潤滑脂能夠被研磨充分，待聚脲潤滑脂充分研磨后，關閉電機Ⅰ、電機Ⅱ和電熱絲Ⅰ，當待活塞Ⅰ和活塞Ⅱ復位后，關閉電機Ⅲ。
因為電機Ⅰ、電機Ⅱ和電機Ⅲ都為伺服電機，伺服電機能精準的控制轉速，并且其運行更加的平穩。
(3)有益效果
本實用新型達到了均勻聚脲潤滑脂顆粒、保障聚脲潤滑脂最終產品的使用性能、提高后續工序的加工效率、提高人們工作效率的效果。
附圖說明
圖1為本實用新型主視圖的結構示意圖。
附圖中的標記為：1-底支架，2-左支架，3-電機Ⅰ，4-研磨箱Ⅰ，5-固定桿Ⅰ，6-通道，7-固定桿Ⅱ，8-研磨箱Ⅱ，9-電機Ⅱ，10-右支架，11-研磨筒Ⅰ，12-殼體Ⅰ，13-電熱絲Ⅰ，14-活塞Ⅰ，15-連接桿，16-下軸承座，17-絲桿，18-支架Ⅰ，19-螺母，20-上軸承座，21-電機Ⅲ，22-頂板，23-活塞Ⅱ，24-電熱絲Ⅱ，25-殼體Ⅱ，26-研磨筒Ⅱ。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
實施例1
一種聚脲潤滑脂高效研磨裝置，如圖1所示，包括有底支架1、左支架2、電機Ⅰ3、研磨箱Ⅰ4、固定桿Ⅰ5、固定桿Ⅱ7、研磨箱Ⅱ8、電機Ⅱ9、研磨筒Ⅰ11、右支架10、殼體Ⅰ12、電熱絲Ⅰ13、活塞Ⅰ14、連接桿15、下軸承座16、絲桿17、支架Ⅰ18、螺母19、上軸承座20、電機Ⅲ21、頂板22、活塞Ⅱ23、電熱絲Ⅱ24、殼體Ⅱ25和研磨筒Ⅱ26，底支架1頂部左右兩側設有左支架2和右支架10，左支架2右側連接有研磨箱Ⅰ4，右支架10左側連接有研磨箱Ⅱ8，研磨箱Ⅰ4和研磨箱Ⅱ8之間連接有通道6，研磨箱Ⅰ4底部左右兩側安裝有電機Ⅰ3，電機Ⅰ3頂部安裝有研磨筒Ⅱ26，研磨筒Ⅱ26在研磨箱Ⅰ4內，研磨箱Ⅰ4內底部中間設有固定桿Ⅰ5，固定桿Ⅰ5頂端安裝有殼體Ⅱ25，殼體Ⅱ25內設有電熱絲Ⅱ24，且殼體Ⅱ25位于兩個研磨筒Ⅱ26之間，研磨箱Ⅱ8底部左右兩側安裝有電機Ⅱ9，電機Ⅱ9頂部安裝有研磨筒Ⅰ11，研磨筒Ⅰ11位于研磨箱Ⅱ8內，研磨箱Ⅱ8內底部中間設有固定桿Ⅱ7，固定桿Ⅱ7頂端安裝有殼體Ⅰ12，殼體Ⅰ12內設有電熱絲Ⅰ13，且殼體Ⅰ12位于兩個研磨筒Ⅰ11之間，底支架1的正上方設有頂板22，頂板22底部左右兩側設有支架Ⅰ18，支架Ⅰ18的右側從上到下依次設有電機Ⅲ21、上軸承座20和下軸承座16，上軸承座20和下軸承座16之間連接有絲桿17，絲桿17頂端與電機Ⅲ21連接，絲桿17上安裝有螺母19，螺母19與絲桿17配合，螺母19右側連接有連接桿15，左側連接桿15底端連接有活塞Ⅱ23，活塞Ⅱ23在研磨箱Ⅰ4的正上方，右側連接桿15底端連接有活塞Ⅰ14，活塞Ⅰ14在研磨箱Ⅱ8的正上方。
電機Ⅰ、電機Ⅱ和電機Ⅲ都為伺服電機。
工作原理：當人們需要研磨聚脲潤滑脂時，先將準備好的聚脲潤滑脂倒入研磨箱Ⅰ4，再控制電熱絲Ⅱ24發熱，從而電熱絲Ⅱ24給聚脲潤滑脂加熱，加熱后的聚脲潤滑脂有利于聚脲潤滑脂的研磨，與此同時，啟動電機Ⅰ3旋轉，電機Ⅰ3帶動研磨筒Ⅱ26旋轉，聚脲潤滑脂在旋轉的研磨筒Ⅱ26與研磨箱Ⅰ4的內壁和殼體Ⅱ25的外壁之間進行研磨，然后控制左側的電機Ⅲ21反轉，左側的電機Ⅲ21帶動左側的絲桿17反轉，帶動左側的螺母19向下移動，使左側連接桿15帶動活塞Ⅱ23向下移動，活塞Ⅱ23向下擠壓研磨箱Ⅰ4內的聚脲潤滑脂，研磨箱Ⅰ4內的大部分聚脲潤滑脂會被擠壓到研磨箱Ⅱ8內，然后控制電熱絲Ⅰ13發熱，與此同時，再啟動電機Ⅱ9旋轉，電機Ⅱ9帶動研磨筒Ⅰ11旋轉，聚脲潤滑脂在旋轉的研磨筒Ⅰ11與研磨箱Ⅱ8的內壁和殼體Ⅰ12的外壁之間進行研磨，再控制左側的電機Ⅲ21正轉，待活塞Ⅱ23復位后，關閉左側的電機Ⅲ21，然后控制右側的電機Ⅲ21反轉，右側的電機Ⅲ21帶動右側的絲桿17反轉，從而帶動右側的螺母19向下移動，右側的螺母19通過連接桿15帶動活塞Ⅰ14向下移動，活塞Ⅰ14向下擠壓研磨箱Ⅱ8內的聚脲潤滑脂，從而研磨箱Ⅱ8內的大部分聚脲潤滑脂會被擠壓到研磨箱Ⅰ4內，然后控制右側的電機Ⅲ21正轉，待活塞Ⅰ14復位后，關閉右側的電機Ⅲ21，如此循環往復，從而研磨箱Ⅰ4和研磨箱Ⅱ8內的聚脲潤滑脂能夠被研磨充分，待聚脲潤滑脂充分研磨后，關閉電機Ⅰ3、電機Ⅱ9和電熱絲Ⅰ13，當待活塞Ⅰ14和活塞Ⅱ23復位后，關閉電機Ⅲ21。
因為電機Ⅰ3、電機Ⅱ9和電機Ⅲ21都為伺服電機，伺服電機能精準的控制轉速，并且其運行更加的平穩。
以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。