本實用新型涉及一種淬火壓床用的工件探測裝置，特別是一種套類工件脫模探測裝置。

背景技術：

鐵路軸承淬火壓床是一種滿足鐵路軸承內外套工件模壓淬火的全自動專用機床，該設備從工件進料、套裝到模具、模壓、淬火、出料等所有工序全部是自動完成。在實際使用過程中，外套工件在淬火完成后有時會有脫不開模的情況發生，即工件和模具沒有徹底分開。根據設備模具結構分析，脫不開模的情況共有三種：一是工件和上下模具都沒有分開，此時主油缸上升受阻，如果3-5秒鐘后如果動橫梁沒有發生位移，控制系統會發出位移延時報警；二是工件和下模具粘連，在這種情況下，出料時進出料機械手會發出抓取延時報警，即3-5秒鐘后如果機械手沒有上升，說明工件和下模具沒有脫開；三是工件和上模具粘連，這種情況目前還沒有預防手段和報警功能，由于整個淬火過程是在封閉的環境中進行，因此，這種現象也不易被操作者發現，如果工件粘附在上模具上沒有被發現，當下一個循環的紅熱工件到位后，動橫梁仍然會自動下降，造成工件乃至設備的嚴重損壞，直接影響到企業的生產效率和經濟效益。

技術實現要素：

本實用新型是針對上述工作過程中存在的問題，提供一種結構簡單、安全可靠的套類工件脫模探測裝置。

為實現本實用新型的目的，所采用的技術方案是：一種套類工件脫模探測裝置，包括由主機座、移動工作臺、立柱、淬火油罩、上、下模具和電氣控制部分組成的淬火壓床，在其特征在于在上述立柱上安裝有探測用的氣缸，在探測用的氣缸中活塞桿端部安裝有工件探測頭，在淬火油罩上與上模具對應位置開有用于氣缸中活塞桿穿過的孔，在探測用的氣缸上安裝有位置檢測開關，檢測開關與模壓淬火機床的電氣控制部分相連。

上述位置檢測開關為磁控開關

本實用新型的技術方案具有以下特點：

1、結構簡單，本實用新型的技術方案采用氣缸驅動探測頭對工件進行探測，并通過氣缸上的磁控開關的通斷探測外套工件是否脫模；

2、采用氣動驅動系統，動作迅速、方便、無沖擊，使用的元件和工作介質成本低，便于現有機器設備的自動化改裝，對環境沒有污染；

3、自動化程度高，本實用新型提供的套類工件探測裝置，其動作運行程序和整機的工作程序進行互鎖和聯動，可隨著設備的自動運行對外套類工件的脫模過程進行自動探測，安全可靠。

附圖說明

附圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

圖中1中，1－主機座、 2－移動工作臺、3－下模具、4－工件、5－淬火油罩、6－上模具、7－脫模機構、8－脫模油缸、9－上模具座、10－動橫梁、11—上橫梁、12—主油缸、13—立柱、14－探測頭、15－探測用的氣缸。

如圖1所示，在主機座1上安裝有移動工作臺2和立柱13，在立柱上安裝有上橫梁11，主油缸12中的活塞桿下端部與動橫梁10相連，帶動動橫梁上下移動，淬火油罩5安裝在動橫梁下部，在淬火油罩內的動橫梁上通過上模具座9安裝有上模具6，下模具3安裝在與上模具相對應的移動工作臺上。

在立柱13上水平安裝有探測用的氣缸15，在探測用的氣缸中活塞桿端部安裝有工件探測頭14，在淬火油罩上與上模具對應位置開有用于氣缸中活塞桿穿過的孔，在探測用的氣缸上安裝有位置檢測開關，檢測開關與電氣控制部分相連，上述位置檢測開關為安裝在探測用的氣缸上的磁控開關。

本裝置工作過程如下：

1、將需要淬火的工件4由運送至移動工作臺上方的下模具上，移動工作臺平移至上、下模具同軸的淬火位置后；

2、主油缸接到程序指令帶動動橫梁、淬火油罩、上模具組件、脫模油缸8和脫模機構7等一起下降，使上、下模具將紅熱工件內孔定位；

3、向淬火油罩內充冷卻液對工件進行冷卻淬火，在此過程中工件收縮抱緊模具，通過上、下模具達到控制淬火工件變形的目的；

4、淬火完成后，脫模油缸向下移動，帶動脫模機構向下作用使工件和上模具分開，此時會出現以下四種情況：

1）如果工件和上、下模具徹底分開，設備正常自動運行；

2）如果工件和上、下模具都沒有分開，設備主油缸系統具有延時報警功能；

3）如果工件和下模具沒有分開，設備中的去聊機械手系統無料可取，機械手系統延時報警；

4）如果工件和上模具沒有分開，探測氣缸驅動活塞桿和探測頭左移動進行探測，如果上模具沒有工件，探測氣缸移動到位后，磁控開關接通，說明工件位置正常，探測頭回位。如果上模具與工件粘連，探測氣缸到位開關不通，說明工件位置異常，工件探測頭延時回位，系統發出工件異位報警信號，同時設備自動進行二次脫模，如果二次脫模仍未成功，系統再次發出聲光報警信號并自動停機，提醒操作者人工處理該類事故。